33-99 رقم. طريق مو فو، منطقة غولو، نانجينغ، الصين [email protected] | [email protected]

اتصل بنا

الحلقات الغلايد وسدادات الخطوة في أسطوانات الحفر الصخري الهيدروليكية: طريقة عملها وكيفية اختيار بديل مناسب لها

2026-09-12 22:48:55
الحلقات الغلايد وسدادات الخطوة في أسطوانات الحفر الصخري الهيدروليكية: طريقة عملها وكيفية اختيار بديل مناسب لها

وراء نظام التغذية، والذراع، والمُحرِّكات الهيدروليكية الأخرى في كل جهاز حفر صخري، يوجد زوج من تصاميم الختم التي تبدو متطابقة تقريبًا عند النظرة الأولى، لكنَّها تؤدي وظائفها في أماكن مختلفة ولأسباب مختلفة: ختم «غلايد رينغ» وختم «ستيب سيل». وكلاهما يجمع بين حلقة من مادة البولي تترافلوروإيثيلين (PTFE) مقاومة للتآكل، ومطاط تحتها، ومعًا يُعدان من أكثر خواتم المكبس والعُصا انتشارًا في الأسطوانات الهيدروليكية الحديثة. حلقة O-ring ويشرح هذا المقال كيفية عمل هذين الختمين المدمجين فعليًّا، والأماكن التي تُستخدم فيها في أجهزة الحفر الصخري، وكيفية التعرُّف على علامات فشل أحدهما، وما يجب التحقُّق منه قبل طلب بديل.

ما هو ختم «غلايد رينغ» وختم «ستيب سيل»؟

كلاً من حلقة غلايد (Glyd Ring) وختم الخطوة (Step Seal) هما مثالان على ما يُسمّيه قطاع الختم «ختمًا مدمجًا» أو «ختم بولي تترافلوروإيثيلين (PTFE) مُشغَّل بواسطة حلقة أُو (O-ring)»: وهي عبارة عن حلقة ارتداء صلبة من مادة البولي تترافلوروإيثيلين ذات احتكاك منخفض، تدعمها من الأسفل حلقة مطاطية على شكل حرف «أو» (O-ring) تُطبِّق ضغطًا أوليًّا عليها نحو السطح المتقابل. وحلقة البولي تترافلوروإيثيلين هي التي تتلامس فعليًّا مع جدار الأسطوانة أو عمود المكبس وتؤدي وظيفة الختم؛ أما الحلقة المطاطية تحتها فهي التي توفِّر القوة المرنة اللازمة للضغط، والتي لا يمكن لمادة البولي تترافلوروإيثيلين أن توفرها بمفردها، لأن هذه المادة لا تعود إلى شكلها الأصلي بعد الانضغاط كما يفعل المطاط.

إن اسمَيْ «غلايد رينغ» (Glyd Ring) و«ستيب سيل» (Step Seal) نشأ كعلامة تجارية لشركة مصنِّعة، لكنهما أصبحا الآن مستخدمَيْن على نطاق واسع في القطاع بأكمله، تمامًا كما أصبح مصطلح «أو-رينغ» (O-ring) نفسه مصطلحًا عامًّا. غلَيد رينغ (غلايد رينغ)، مع ستيب سيل (ختم خطوة) الذي يستخدم تحديدًا للنوع المخصَّص لختم العمود.

ما الفرق بين غلايد رينغ وستيب سيل؟

التصميمان مُصنَّعان لأداء وظيفتين متقابلتين على نفس الأسطوانة. فحلقة الجلايد (Glyd Ring) لها شكل مستطيل متناظر، ما يسمح لها بالختم بكفاءة متساوية بغض النظر عن الجهة التي تأتي منها الضغوط — وهذا بالضبط ما تحتاجه ختم المكبس الأسطوانة الهيدروليكية، لأن الضغط الهيدروليكي يتغير تناوبياً بين جانبي المكبس أثناء تمدد الأسطوانة وانقباضها. أما ختم الخطوة (Step Seal) فيمتلك شكلاً غير متناظر ذا درجات مُصمَّمٍ ليؤدي الختم في اتجاه واحد فقط، وهو ما يتوافق مع الوظيفة الفعلية لـ ختم العصا ختم القضيب، أي الاحتفاظ بالزيت المشحون تحت ضغط داخل الأسطوانة بينما يتحرك القضيب للداخل والخارج.

وسيلة بسيطة لتذكُّر الفرق بينهما: تُركَّب حلقة الجلايد على المكبس (ختم الفتحة، وختم ثنائي الاتجاه)، بينما يُركَّب ختم الخطوة على القضيب (ختم القضيب، وختم أحادي الاتجاه). وكلا النوعين يستخدمان نفس البنية الأساسية المكوَّنة من مادة البولي تترافلوروإيثيلين (PTFE) بالإضافة إلى حلقية أو-رينغ (O-ring)، ولذلك يُناقَشان غالباً معاً رغم اختلاف مواضعهما داخل الأسطوانة نفسها.

الصورة ١: مقارنة بين أشكال حلقة الجلايد وختم الخطوة

كيف تجعل حلقية الأو-رينغ المُنشِّطة ختم البولي تترافلوروإيثيلين (PTFE) يعمل فعلاً كختم؟

يُقدَّر البولي تترافلوروإيثيلين (PTFE) في وظائف الإغلاق بسبب احتكاكه المنخفض جدًّا ومقاومته الممتازة للتأثيرات الكيميائية والتآكل، لكنه وحده لا يمتلك أي ذاكرة مرونية تقريبًا: فبعد الضغط عليه، يبقى مضغوطًا ولا يعود إلى حالته الأصلية لضمان ضغط تماسٍ مستمر. ويُحلّ هذا النقص باستخدام حلقة مطاطية على شكل حرف O توضع خلف حلقة البولي تترافلوروإيثيلين، حيث تعمل كنابضٍ: فهي تدفع حلقة البولي تترافلوروإيثيلين باستمرار نحو الخارج (في حالة حلقة غلايد المركَّبة في قناة التثبيت داخل الأنبوب) أو نحو الداخل (في حالة إغلاق العمود)، ما يحافظ على تماس حلقة التآكل مع السطح المتحرك حتى مع تآكل مادة البولي تترافلوروإيثيلين تدريجيًّا مع مرور الزمن.

وهذا التوزيع الوظيفي بين المادتين هو ما يمنح الإغلاقات المدمجة سلوكها المميَّز: أي سطح انزلاقي من البولي تترافلوروإيثيلين ذي احتكاك منخفض وانزياح لاصق منخفض، مقترنًا بقدرة الحلقة المطاطية على تعديل قوة التماس باستمرار استجابةً لتغيرات الفراغات وتآكل حلقة التآكل تدريجيًّا. أما فقدان هذه الوظيفة نتيجة تدهور الحلقة المطاطية ذاتها، فيؤدي إلى فشل الإغلاق حتى لو بقيت حلقة البولي تترافلوروإيثيلين سليمة ظاهريًّا.

الاختبار الأساسي الذي يجب أن تجتازه أي ختم من هذا النوع، عند أي ضغط تشغيلي، هو أن يظل ضغط التلامس بين حلقة البوليتيترافلوروإيثيلين والسطح المتحرك أعلى من ضغط السائل الذي يمنعه. وتؤكد دراسات العناصر المحدودة الخاصة بخواتم غلايد رينغ هذه الحقيقة مباشرةً: إذ يزداد أقصى ضغط تلامسٍ بالتوازي مع ازدياد ضغط السائل ويظل أعلى منه عبر مدى الاختبارات المُجرَّبة، وهي الشروط التي تضمن منع التسرب من الختم. وتبيِّن الدراسات نفسها أيضاً مدى حساسية أداء الختم تجاه شكله الهندسي الدقيق — ففي إحدى الدراسات المنهجية، وُجد أن أفضل أداءٍ للختم تحت الضغوط العالية لا يتحقق إلا ضمن نوافذ هندسية ضيِّقة نسبياً، تصل إلى جزء عشري من المليمتر في نصف قطر الحافة، وبضعة درجات في زاوية جانب الختم — وهذه إحدى الأسباب الرئيسية التي تجعل أشكال ختم غلايد رينغ وختم الخطوة (ستيب سيل) أموراً لا يمكن تقريبها من قطعة أخرى تشبهها شكلياً.

ومن المفيد أيضًا أن ندرك أن الختم الترددي ليس حاجزًا مثاليًّا خالٍ تمامًا من التسرب، حتى عند عمله وفق التصميم المُحدَّد بدقة، وهذه المعلومة ذات أهمية بالغة عند تقييم ما إذا كان تسرب كمية صغيرة جدًّا من السائل عند الجذع يُشكِّل فعليًّا مشكلةً أم لا. وتبيِّن نظرية التشحيم المستندة إلى معادلة رينولدز، والتي تُستخدَم لنمذجة الفيلم الرقيق للسائل بين شفة الختم والسطح المتحرك، أن الختم الترددي يحمل فيلمًا سائلًا خارجًا خلال الحركة الواحدة، ويُعيد فيلمًا آخر داخليًّا خلال الحركة العكسية؛ أما التسرب الصافي لكل دورة فهو يتناسب طرديًّا مع الفرق بين سماكتي هذين الفيلمين، وهذا الفرق بدوره يتوقَّف على تدرُّج الضغط على جانب السائل مقارنةً بتدرُّج الضغط على جانب الهواء عند طرفي الحركة. ولذلك فإن تصميم ملف ختمٍ يُعمِّق تدرُّج الضغط على جانب السائل ويُسطِّحه على جانب الهواء يؤدي إلى إعادة كمية أكبر من السائل مقارنةً بما يسمح بتسربه، مما يقرِّب التسرب الصافي من الصفر خلال الدورة الكاملة؛ أما الملف غير المُتناسق جيدًا فيؤدي العكس تمامًا. وهذه إحدى القواعد النظرية التي تفسِّر لماذا قد تؤثِّر تغييرات طفيفة جدًّا في الملف، مقاسة بأجزاء من الملليمتر كما ناقشنا أعلاه، تأثيرًا كبيرًا جدًّا على التسرب المقاس.

أين تُستخدم حلقات غليد وخواتم الخطوة في أجهزة حفر الصخور؟

في جهاز حفر الصخور، توجد خواتم الختم من نوع غليد رينغ وستيب سيل عادةً في أسطوانات المحرك الهيدروليكي التي تحرك المعدات حول المثقاب نفسه، وليس داخل آلية التأثير في وحدة حفر الصخور: أسطوانات التغذية التي تدفع المثقاب للأمام وتسحبه للخلف على طول قضيب التوجيه الخاص به، وأسطوانات الذراع والدوران التي تُوضع المثقاب فوق الحفرة، وأسطوانات محركات مشابهة أخرى في أماكن مختلفة على هيكل الجهاز الحامل. وتتعرض هذه الأسطوانات لنفس ظروف التشغيل ثنائية الاتجاه والمتغيرة الضغط التي صُمِمت خواتم غليد رينغ وستيب سيل خصيصًا للعمل تحتها.

وبما أن أسطوانات التغذية، وبشكل خاص، تدور باستمرار خلال فترة الحفر، وتعمل في بيئة غبارية مليئة بالشوائب، فإن خواتم ختم المكبس والعَصا تُعتبر من أكثر القطع استهلاكًا واستبدالًا تكراريًّا في جانب الجهاز في عمليات حفر الصخور، على عكس قطع الاستهلاك في جانب التأثير مثل غشاء المجمع أو خاتم الكأس الذي ناقشناه في أماكن أخرى.

ما الذي يحدث عند فشل حلقة غلايد أو ختم الخطوة؟

عندما تتآكل حلقة التفلون (PTFE) حتى تنفذ تمامًا، أو تفقد حلقة الأُو-رين (O-ring) مرونتها، يصبح الختم غير قادر على الحفاظ على ضغط تماس كافٍ ضد الجوف أو الساق لمقاومة الضغط الهيدروليكي. والنتيجة العملية هي تسرب داخلي حول المكبس (ويظهر ذلك في فقدان الأسطوانة لقدرتها على الاحتفاظ بالحمل أو انزياحها تحت التحميل)، أو تسرب خارجي عبر ختم الساق (ويظهر على هيئة تسرب زيت مرئي عند الساق، لا سيما بعد بقاء الأسطوانة دون تشغيل وتحت ضغط لفترة من الزمن).

وبما أن حلقة التفلون (PTFE) وحلقة الأُو-رين (O-ring) يمكن أن تفشل كلٌّ منهما بشكل مستقل — إذ قد تؤدي حلقة الأُو-رين المتصلبة أو المتشققة إلى فشل حلقة التفلون (PTFE) رغم أنها ما زالت صالحة للخدمة، كما قد يؤدي اهتراء حلقة التفلون (PTFE) حتى الانثقاب إلى تعريض حلقة الأُو-رين السليمة في الأصل للتآكل المباشر — فإن استبدال مجموعة الختم يشمل عادةً كلا المكونين معًا، بدلًا من التعامل معهما كقطع غيار منفصلة.

الصورة ٢: ختم تفلون (PTFE) مهترئ ومحفِّز حلقة أُو-رين (O-ring)

كيف يمكنك معرفة ما إذا كان ختم أسطوانتك قد فشل؟

عادةً ما تظهر حلقة غلايد أو ختم الخطوة التالفة على شكل عَرَضٍ واحدٍ أو أكثر من الأعراض التالية:

  • يفقد الأسطوانة قوتها التثبيتية أو تزحف تحت الحِمل عندما كان من المفترض أن تبقى ثابتة.
  • تسرب زيت مرئي عند ختم الجذع، وخصوصًا ما يُلاحَظ بعد بقاء الجهاز دون تشغيل تحت ضغط.
  • حركة الأسطوانة أبطأ أو أقل انتظامًا، وخصوصًا في بداية السكتة.
  • تلوّث أو تغيّر في لون الزيت الهيدروليكي ناتج عن ختم الغاسل الذي لم يعد يمنع دخول الغبار والشوائب.
  • أسطوانة تشعر بأنها مطاطية أو تفقد الدقة في التموضع، وهو ما يتوافق مع التسرب الداخلي عبر ختم المكبس التالف.

الجدول أدناه يربط هذه الأعراض بالأسباب المحتملة ويحدّد الفحص الأول المنطقي.

العرض

السبب المحتمل

الفحص التالي

تزحف الأسطوانة أو تفقد قوتها التثبيتية

تسرب داخلي عبر ختم مكبس غلايد رينغ المُستهلك

اختبر الأسطوانة تحت الضغط لاكتشاف التسرب الداخلي قبل فكّها

تسرب الزيت من الجذع، ويتفاقم بعد فترات التوقف

ختم الخطوة أو ختم الجذع لم يعد يمنع التسرب تحت الضغط الساكن

افحص سطح الجذع وشفاه الختم الخاصة بالختم

حركة بطيئة أو غير منتظمة

زيادة في الاحتكاك ناتجة عن انتفاخ أو تلف مُحرِّك الحلقة O

تحقق من توافق الزيت الهيدروليكي وحالة حلقة O

تلوث الزيت الهيدروليكي

ختم الممسح لم يعد يمنع دخول الغبار والشوائب

افحص ختم الممسح واستبدله مع أختام المكبس/الجذع

يبدو الأسطوانة طرية أو مرنة تحت الحمل

الارتداء التراكمي على ختم المكبس ومحرّكه

استبدله كطقم ختم كامل بدلًا من مكوّن واحد فقط

ما الأسباب التي تؤدي إلى ارتداء هذه الخواتم قبل أوانها؟

توجد عدة ظروف تقلّل عمر خواتم غلايد وخواتم الدرجة بشكلٍ كبير عن إمكاناتها التصميمية:

  • زيت هيدروليكي ملوّث يحتوي على جسيمات كاشطة، ما يسرّع ارتداء سطح انزلاق الحلقة المصنوعة من مادة البولي تترافلوروإيثيلين (PTFE).
  • أسطوانة أو سطح عمود مخدوش أو متقشّر أو متأكل، ولا تستطيع حلقة البولي تترافلوروإيثيلين (PTFE) التعويض عنها تمامًا مهما كانت درجة تماسكها الجيدة.
  • مادة محرّك خاتم O غير متوافقة مع السائل الهيدروليكي المستخدم، ما يؤدي إلى انتفاخها أو تصلّبها أو فقدان مرونتها أسرع من المتوقع.
  • تركيب غير صحيح، وبخاصة تركيب خاتم الدرجة (Step Seal) في الاتجاه الخطأ، ما يُعطّل تصميمه الخاص بالختم في اتجاه واحد منذ اللحظة الأولى.
  • ارتفاع درجة الحرارة لفترة طويلة تجاوز نطاق التحمّل المحدّد لمحرّك خاتم O، إذ تتحمّل حلقة البولي تترافلوروإيثيلين (PTFE) الحرارة جيدًا، لكن المحرّك المطاطي الموجود تحتها هو عادة العنصر الأضعف.

لماذا يُعَدُّ اتجاه التركيب مهمًّا جدًّا لختم الخطوة؟

يؤدي الشكل المتناظر لختم غلايد رينغ إلى استحالة تركيبه عكسيًّا؛ إذ يُحقِّق الختم بنفس الكفاءة بغضِّ النظر عن اتجاه تركيبه. أما ختم الخطوة ذا الشكل غير المتناظر المتدرج فهو عكس ذلك تمامًا: فقد صُمِّم خصيصًا ليُحقِّق الختم في اتجاه واحد فقط، وتركيبه عكسيًّا يعني أن الجانب المنخفض الضغط من الختم أصبح مواجهًا للزيت المضغوط الذي كان من المفترض أن يمنع تسربه.

قد يبدو ختم الخطوة المركَّب في الاتجاه الخاطئ وكأنه يعمل لفترة قصيرة، لأن حلقة الأوكسي-رينغ المُولِّدة للقوة لا تزال توفِّر بعض القوة الخاتمة، لكنه عادةً ما يفشل قبل بلوغه عمر الخدمة المحدَّد له بكثير، وقد يفشل بطريقة تبدو مماثلة تمامًا للتآكل العادي — ولذلك فإن التأكُّد مرتين من اتجاه التركيب وفق تعليمات الشركة المصنِّعة عند استبدال أي ختم قضيبٍ أمرٌ ضروريٌّ، ولا يجوز افتراضه من شكل الحفرة فحسب.

تتمتّع أختام الخطوة أيضًا بسمة تسربٍ معروفة ومُوثَّقة وتعتمد على الضغط، وهي معلومةٌ جديرةٌ بالاطّلاع عليها قبل اعتبار الختم «معطّلًا» أثناء التشخيص. وتوصِف الأبحاث الكلاسيكية في مجال الختم سلوك أختام الخطوة أربع مناطقٍ تظهر عند ازدياد ضغط النظام: منطقة ما دون الختم عند ضغوط منخفضة جدًّا (تقريبًا من ٠ إلى ٠,٦ ميغاباسكال)، حيث يكون التسرب مهملًا؛ ومنطقة عدم الاستقرار (تقريبًا من ٠,٦ إلى ١,٥ ميغاباسكال)، حيث قد يطفو الحلقة المنزلقة لحظيًّا، فتنخفض قوة الاحتكاك إلى أقل قيمة محلية لها، ما يؤدي إلى زيادة مؤقتة في التسرب الداخلي رغم عدم حدوث أي عطل فعلي؛ ومنطقة الختم الطبيعية (تقريبًا من ٣ إلى ٣٢ ميغاباسكال، حسب التصميم)، والتي تشمل معظم ضغوط التشغيل الفعلية، حيث تكون أداء الختم جيّدًا ومستقرًّا؛ ومنطقة فشل الختم فوق الضغط المُحدَّد للختم، حيث ينهار الختم تمامًا. وبما أن منطقة عدم الاستقرار تقع عادةً عند ضغوطٍ أقل بكثير من ضغط التشغيل العادي في معظم الأسطوانات، فهي نادرًا ما تسبب مشاكل في الواقع العملي. ومع ذلك، فقد تمرّ بعض التصاميم عمداً عبر هذه المنطقة — مثلًا أثناء الزيادة البطيئة للضغط — إمّا بسرعة متعمَّدة، أو باستخدام ختم خطوة مقترنٍ بنوعٍ آخر مختلف من الأختام بحيث لا تتداخل نطاقات عدم استقرار الضغط الخاصة بكلٍّ منهما. وهذا أحد الأسباب التي تجعل مجموعات الأختام متعددة المكوّنات، بدلًا من حلقة واحدة فقط، هي المواصفة القياسية المعتادة لموضع ختم الجذع.

الصورة ٣: اتجاه تركيب ختم الخطوة .

كيف تختار الختم البديل المناسب من نوع غليد رينغ أو ختم الخطوة؟

وبعد التأكُّد من حدوث العطل، يتحدد الختم البديل المناسب بناءً على ثلاثة عوامل:

  • تطابق أبعاد الختم بدقة مع قطر الأسطوانة الداخلي أو قطر الساق وملفّ التجويف، لأن ختمَي غليد رينغ وختم الخطوة يُصنَّعان بأبعاد وملفات مُخصَّصة لكل تصميم أسطوانة.
  • مركب بولي تترافلوروإيثيلين (PTFE) ومادة حلقة O المُنشِّطة الملائمة لحمل التشغيل وسرعته والسائل الهيدروليكي المستخدم، وهي موضَّحة بالتفصيل في مقال مصاحب حول المواد المستخدمة في هذه الخواتم.
  • الحصول على زوج متناسق (حلقة PTFE مع الحلقة المُنشِّطة) بدلًا من خلط مكوِّنات من مورِّدين مختلفين، لأن هذين الجزأين مصمَّمان للعمل معًا عند درجة محددة من التوصيف والضغط المبدئي.

الصورة ٤: ترتيب مجموعة الختم البديل قبل التركيب

من أين يمكنك الحصول على خواتم بديلة موثوقة؟

بما أن أبعاد حلقة غلايد وخرز الخطوة مُخصصة لكل أسطوانة تبعًا لقطر الأسطوانة أو قطر الساق وتصميم الحفرة، فإن عملية التوريد تعتمد على إيجاد موردٍ قادرٍ على مطابقة الأبعاد الدقيقة وتقديم توصيةٍ مناسبةٍ لمزيج طوق بولي-تترا فلوروإيثيلين (PTFE) والحلقة المطاطية (O-ring) للتطبيق المطلوب، بدلًا من استخدام قطعة ذات أبعاد عامة.

شركة نانجينغ هوفو لتكنولوجيا الآلات المحدودة، وهي شركة صينية مصنِّعة للخواتم الختمية تأسست عام ٢٠١٣، تنتج مكونات ختمية من البولي يوريثان (PU) والمطاط وبولي-تترا فلوروإيثيلين (PTFE)، ومن بينها خواتم الختم للسوايب وخواتم ختم الساق من النوعين غلايد رينغ وستيب سيل، المستخدمة في الأسطوانات الهيدروليكية في معدات الحفر الصخري والبناء والحفارات، وتؤكد الشركة أنها تقدِّم دعمًا فنيًّا مجانيًّا لمساعدة العملاء على التأكُّد من الأبعاد الصحيحة ومزيج المواد المناسب لأساس الأسطوانة المحددة قبل إتمام الطلب.

إذا كنت غير متأكد من نوع الحشية التي يحتاجها أسطوانة الضغط الهيدروليكي الخاصة بك، فإن أفضل طريقة موثوقة للحصول على حشية مناسبة وأداءٍ متوقع هو تزويد المورد بالمعلومات التالية: قطر الأسطوانة وقطر الجذع، وأبعاد الحفرة المخصصة للحشية، والظروف التشغيلية النموذجية (الضغط، السرعة، نوع السائل الهيدروليكي، ودرجة الحرارة)، ليتمكن من مقارنتها مع تصاميم الأسطوانات المعروفة.

الصورة ٥: مجموعة الحشيات مُعبأة جاهزة للشحن

المراجع الفنية المختارة التي استُشهد بها في هذه المقالة:

  1. داي ل. «تحسين ودراسة تجريبية لأداء حشية غليد الدائرية الهيدروليكية المتذبذبة». أطروحة ماجستير، جامعة جيانغنان، ٢٠٢٥.
  2. ياو س. «تحليل خصائص إحكام الحشية ذات الخطوات». مجلة الهايدروليكا والهوائية والحشيات، ٢٠٠٣، العدد ٥: ٣٣–٣٥.
  3. جين ز.، ليانغ ج.، لونغ ر.، لي و. «طريقة حساب عمر خدمة حشيات غليد المستخدمة في أ pistons الأسطوانات الهيدروليكية». مجلة جامعة شنيانغ للتكنولوجيا الكيميائية، ٢٠٢٢، المجلد ٣٦، العدد ٤: ٣٦٢–٣٦٧.
  4. نيكاس جي. كيه. «ثمانون عامًا من البحث في الأختام الهيدروليكية الترددية: مراجعة للدراسات الاحتكاكية والموضوعات ذات الصلة منذ ثلاثينيات القرن العشرين.» إجراءات مؤسسة المهندسين الميكانيكيين، الجزء جي: مجلة هندسة الاحتكاك، ٢٠١٠، ٢٢٤(١): ١–٢٣.