Těsnění nárazového pístu kamenolomního vrtáku: Jak funguje při tlakových pulzech a jak vybrat náhradu

Nárazový píst je součástí hydraulického kamenolomního vrtáku, která vykonává práci: pohybuje se vpřed a vzad s vysokou frekvencí a v každém cyklu udeří do převodového adaptéru. Těsnění, které jej obklopuje, má náročný úkol. Musí oddělit olejové komory fungující za velmi rozdílných tlaků, klouzat po pístu, který se pohybuje rychlostí, a odolávat tlakovým pulsům generovaným samotným nárazovým cyklem. Tento článek vysvětluje, kde se nárazový píst nachází, jak funguje, proč selže a co zkontrolovat před objednáním náhradního dílu. uzavírací prvek pístu se nachází, jak funguje, proč selže a co zkontrolovat před objednáním náhradního dílu. Uvedené číselné údaje pocházejí z publikovaných technických studií hydraulických kamenolomních vrtáků; zdroje jsou uvedeny na konci.

Co je těsnění nárazového pístu v hydraulickém kamenolomním vrtáku?

Těsnění nárazového pístu je dynamické těsnění umístěné v vodítku nebo v válcové dutině kolem nárazového (narážecího) pístu. Zabraňuje přesunu hydraulického oleje podél pístu z jedné pracovní komory do druhé, čímž umožňuje vytvořit tlak na správné straně pístu a zajistit jeho plánovaný pohyb.

Katalogy i dílny používají pro tuto součást několik různých názvů, které však nejsou vždy používány konzistentně: těsnění nárazového pístu, těsnění narážecího pístu, těsnění vodícího pístu a u hydraulických krušičů hlavní těsnění. Protože některé z těchto názvů se používají také pro jiná těsnění na stroji, vždy ověřte polohu těsnění – nikoli pouze jeho název – podle schématu součástí pro váš model vrtacího stroje.

Kde je těsnění nárazového pístu umístěno a co odděluje?

V publikovaných návrzích hydraulických kladivových zařízení je těsnění umístěno v kruhové drážce vyfrézované ve vodítku, který obklopuje píst. Uzavírá malou radiální mezeru mezi vodítkem a pístem a tak brání průtoku oleje mezi kruhovým kanálem na jedné straně drážky a kruhovým kanálem na straně druhé. Přesné uspořádání se liší podle výrobce i modelu a některé vrtačky používají podél pístu více než jedno těsnění pístu, proto je pro vaši vlastní strojovou jednotku rozhodující výkres s popisem dílů.

Z hlediska těsnění má pracovní prostředí tři charakteristické rysy: povrch pístu, který se pohybuje rychle ve směru osy, tenkou a neustále se měnící olejovou vrstvu a tlakový rozdíl napříč těsněním, který se mění při každém úderu.

Jeden technický popis uspořádání těsnění pístu kamenolomového vrtáku [1] ukazuje logiku jeho návrhu. Píst je uložen ve smýkacích ložiskách na obou svých koncích a uprostřed válce volně visí, takže se při pohybu neotírá o stěnu válce. Aby tento princip fungoval, musí být největší vůle ve smýkacím ložisku menší než nejmenší vůle mezi pístem a válcem:

xh,max < xg,min → ESh − eih < EIg − esg (1)

Zde x je radiální vůle, h označuje kluzné ložisko a g válec; ES a EI jsou horní a dolní odchylky otvoru a es a ei horní a dolní odchylky průměru pístu na daném místě. Stejný zdroj doporučuje uložení H5/f5 mezi ložiskem a pístem a uložení H7/e7 mezi pístem a válcem, tři až čtyři mělké kroužkové drážky ke snížení tlaku při klouzání, kulovitost válce lepší než 0,003 mm a materiál kluzného ložiska z olejem nasycené práškové kovové technologie. V tomto uspořádání těsné uložení působí jako těsnění vůlí a za ním jsou sériově umístěny dva krokové těsnící kroužky jako poslední těsnění na straně úniku, přičemž jejich drážky jsou od sebe vzdáleny 5 až 20 mm, aby nedošlo k úniku oleje ven. Tyto hodnoty pocházejí z jednoho publikovaného popisu z roku 2003 a jednotlivé vrtáky se od sebe liší.

Jak funguje těsnění nárazového pístu během nárazu pístu?

Těsnění nefunguje tím, že je tuhé. Funguje tak, že udržuje řízený kontakt s povrchem pístu – dostatečně těsný, aby odolal průtoku oleje, ale zároveň dostatečně volný, aby píst mohl klouzat s přijatelným množstvím tření. Mezi okrajem těsnění a pístem zůstává tenká vrstva oleje, která mazá a chladí tento kontakt.

Tato rovnováha je v kladivové jednotce velmi citlivá. Pokud je kontakt příliš volný, dochází k úniku oleje přes těsnění a účinnost kladivového cyklu klesá. Pokud je kontakt příliš těsný, zvyšují se tření a teplota na okraji těsnění – což je část těsnění nejvíce vystavená opotřebení. Proto jsou konstrukce těsnění, tvar jeho okraje a materiál vybírány společně pro každý model vrtáku, nikoli jako vzájemně zaměnitelné detaily.

Zůstatek lze odpisovat. Olej prochází tenkou kruhovou mezerou podél pístu dvěma způsoby: prouděním způsobeným tlakem, které vzniká rozdílem tlaků na obou stranách mezery, a prouděním způsobeným smykem, které je táhno pohybujícím se povrchem pístu. U pístu kamenolezky lze průtok netěsností q a výslednou ztrátu výkonu P vyjádřit následovně [2]:

q = π d [ Δp δ³ / (12 μ L) ± δ vp / 2 ] (2)

P = π d (Δp)² δ³ / (12 μ L) + π d μ L vp² / δ (3)

V těchto výrazech je d průměr pístu v místě mezery, δ radiální vůle, L délka těsnicího pásku, μ dynamická viskozita oleje, Δp rozdíl tlaků a vp rychlost pístu. Znaménko ve vztahu pro průtok závisí na tom, zda se píst pohybuje ve směru nebo proti směru tlakově vyvoleného průtoku. První člen ztrátového výkonu představuje netěsnost a roste s třetí mocninou vůle. Druhý člen je viskózní tření a klesá s rostoucí vůlí. Jejich součet má tedy minimum, a vůle, která je buď příliš malá nebo příliš velká, způsobuje ztrátu energie. V studii, na níž jsou tyto rovnice založeny, byla nejnižší celková ztráta u vrtáku napájeného tlakem 14 až 18 MPa pozorována při průměrové vůli přibližně 0,05 až 0,06 mm. Model byl ověřen pomocí testu netěsnosti při tlaku 10 MPa, kdy celý nárazový systém unikl 1,5 L/min při začátku zpětného zdvihu pístu a 0,8 L/min při začátku pracovního zdvihu; simulace se shodovala s měřením v rámci odchylky 17 % [2]. Tato vůle patří pístu a vodítku, nikoli těsnění, ale určuje, kolik těsnicí práce zbývá pro těsnění umístěné za ním.

Těsnění samo o sobě zvyšuje tření pístu. Při stejné rovnováze sil je odpor těsnění [2]:

Ff = π b f ( d1 p1 + d2 p2 ) (4)

kde b je šířka těsnění, f koeficient tření mezi těsněním a pístem, d₁ a d₂ jsou utěsněné průměry a p₁ a p₂ jsou tlaky v přední a zadní komoře. Protože se tlak v rovnici vyskytuje, těsnění s vysokým třením spotřebuje nejvíce energie právě tehdy, když je vrták zatížen nejvíce.

Olejová vrstva sama o sobě podléhá Reynoldsově rovnici hydrodynamického mazání. Studie gumových poháněných těsnění pístů v hydraulických válcích [3] odvozuje tloušťku vrstvy zanechané na pohyblivém povrchu a výsledný únik oleje za jeden zdvih:

ho = √[ 2 μ u / ( 9 G ) ] (5)

Q = ( √2 / 3 ) π D L [ √( μ uo / Go ) − √( μ ui / Gi ) ] (6)

Zde je u rychlost posuvu, G největší gradient tlakového kontaktu dP/dx na straně těsnění s olejem, D průměr pístu, L zdvih a indexy o a i označují zdvih směrem ven a směrem dovnitř. Strmější gradient tlakového kontaktu vede k tenčímu filmu a menšímu úniku, zatímco plošší gradient zanechává více oleje, což je jedním z důvodů, proč opotřebované těsnění se zploštělým profilem kontaktu netěsní lépe. Tato studie analyzovala těsnění v hydraulických válcích, nikoli v pístech kamenolomových vrtaček, a proto je nejlépe chápat jako vysvětlení mechanizmu, nikoli jako zdroj číselných údajů pro vrtačku.

Proč jsou špičky tlaku tak náročné na těsnění nárazového pístu?

V úderové jednotce olej neproudí rovnoměrně. Zrychluje se a zastavuje se mnohokrát za sekundu při obrácení pístu, takže tlak na těsnění není konstantní, ale pulzující. V publikované patentové literatuře o těsnicích zařízeních pro hydraulické úderové zařízení jsou popsány výrazné špičky tlaku způsobené rychlým zdvihovým pohybem kapaliny, které mohou poškodit těsnicí okraj a způsobit únik.

Simulace a zkoušky pracovních vrtáků poskytují představu o velikosti tlakových špiček. V modelu dvoukomorového řízeného hornického vrtáku napájeného tlakem 15 MPa dosáhla tlaková špička ve frontální komoře po nárazu hodnoty 25,2 MPa a v zadní komoře hodnoty 25,3 MPa, když řídicí šoupátko prošlo mrtvou zónou a náhle spojilo komoru se zdrojem tlaku – což odpovídá přibližně 1,7násobku zdrojového tlaku, následovanému tlumeným kmitáním [2]. V testu prototypu napájeného tlakem 18 MPa stoupl tlak v primární tlumicí komoře z přibližně 8 MPa na provozní úroveň 18 až 20 MPa, přičemž krátké špičky dosahovaly při každém nárazu řádu 40 MPa [4].

Plyn v tlumicí komoře a akumulátoru se chová jako pružina. Při rychlé kompresi probíhá proces téměř adiabaticky a jeho tuhost závisí na náplni plynu:

p Vn = konstanta, k = n A2 p / V (7)

kde p je tlak plynu, V je objem plynu, A je účinná plocha pístu plynu nebo membrána , k tužší pružnosti plynu a n polytropního exponentu, který je pro adiabatický případ brán jako 1,4 [4]. Tužší plynová pružina tlumí méně a propouští vyšší špičky. U tohoto prototypu způsobil chybný výrobní rozměr polohy návratového otvoru tlumiče snížení předotevřené průtočné plochy návratového tlumivého otvoru, zvýšení počátečního tlaku a tužší pružnosti plynu a posunutí tlumičového pístu směrem k chování tuhé pružiny s krátkým zdvihem a vysokým tlumením, čímž došlo k překročení tlaku v komoře. Autoři doporučují udržovat polohu otvoru v toleranci ±0,2 mm a jeho úhel v toleranci ±1°. Pro těsnění je praktickým bodem, že špičky, kterým je vystaveno, závisí na součástech, které nemají se samotným těsněním nic společného.

Polní zprávy ukazují stejný směr. V případě údržby kamenolomového vrtáku na tunelovém projektu bylo pomalé vrtání a neobvyklé vibrace nárazové hadice připsáno selhání membránového akumulátoru na vstupu, což autoři vysvětlují jako neschopnost vrtáku tlumit tlakové špičky vznikající během provozu; vrták se vrátil do normálu poté, co byl akumulátor opraven a jeho dusíkové nabití upraveno [5].

Četnost je stejně důležitá jako amplituda. U jednoho vrtáku je uváděna nárazová frekvence přibližně 40 až 50 úderů za sekundu [2], u jiného přibližně 95 [6]; při 95 úderech za sekundu je těsnění vystaveno přibližně 340 000 tlakovým cyklům během jedné hodiny vrtání.

Špičky jsou škodlivé z dvou různých důvodů. Za prvé zatíží těsnicí hranu náhle, což je zcela jiný druh zatížení než ustálený tlak. Přechodová simulace gumového kroužku při rychlé změně tlaku mezi 5 a 25 MPa odhalila mikroklouzání na stykovém rozhraní, sekundární špičku kontaktového tlaku na straně nízkého tlaku během rychlého nárůstu a napětí, které se i po ustálení tlaku nadále měnilo, protože guma je viskoelastický materiál; všechny tyto účinky rostly s amplitudou tlaku a rychlostí jeho změny [7]. Za druhé špička krátce zvýší tlakový rozdíl napříč těsnicí mezerou, a to je právě podmínka, za které se měkký materiál má sklon vtlačit do této mezery. Akumulátor v rázovém obvodu slouží částečně k potlačení těchto pulsací, než dosáhnou zbytku obvodu, takže těsnění, které se opakovaně porouchává v vrtném zařízení s nízkým nabitím akumulátoru, může signalizovat problém, který není ve vlastním těsnění.

Proč mnoho těsnění nárazových pístů kombinuje tvrdý kroužek s elastomerním napínacím prvkem?

Běžnou konstrukcí v publikovaných návrzích nárazových zařízení je dvoudílné těsnění. Vnitřní kroužek, část, která přichází do styku s pístem, je vyroben z tvrdého, nízkotřecího plastu na bázi Teflonu se těsnicí okrajem. Okolo něj je umístěn elastomerní kroužek, který tlačí vnitřní kroužek směrem k pístu a těsní proti pouzdru. Každý materiál plní tu funkci, pro kterou je nejlépe vhodný: plastový kroužek lépe snáší klouzavý kontakt a teplo, zatímco elastomer poskytuje pružné předpětí, které plast sám o sobě nemá.

Těsnění typu Step popsané v literatuře o hornických vrtných strojích [1] sleduje tento vzor. Jeho těsnicí kroužek je vyroben z materiálu s nízkou pružností a nízkým třením, například z PTFE s přísadami, a O-kroužek zvenku se nikdy nedotýká pohybujícího se pístu. O-kroužek poskytuje pružnou sílu, která tlačí kroužek proti pístu a kompenzuje materiál, který kroužek ztrácí opotřebením. Kroužek je směrový, proto se instaluje tak, že jeho stupňovitá strana směřuje ke zdroji tlaku. V testovacích grafech uvedených v tomto článku unikalo u kroužku typu Step mnohem méně než u jiných litých těsnění; únik rostl pouze mírně s rostoucím tlakem, a to v rozmezí přibližně 0,005 až 0,01 mg za cyklus až do tlaku 30 MPa. Koeficient tření zůstal v rozmezí přibližně 0,02 až 0,04 a téměř neklesal se zvyšující se rychlostí; tření při rozběhu bylo nižší než tření v provozu, čímž se vyhnulo plazivému pohybu typickému pro gumová těsnění při nízkých rychlostech. Ve srovnání s gumovým těsněním typu lip seal při stejném tlaku a rychlosti byla jeho třecí síla mnohem nižší a s rostoucím tlakem stoupala mnohem méně [1].

U těchto samozatěžujících těsnění musí být podmínkou těsnění, aby tlak v kontaktu po celé délce těsnicího pásu překročil tlak utěsňovaného oleje:

pc(x) ≥ pm (8)

Práce s konečnými prvky na pístových těsněních s pryžovým zatěžováním [3] ukazuje, jak návrhové parametry ovlivňují tento rovnovážný stav. Při daném tlaku prostředí zvyšuje větší zaoblení okraje drážky tlak v kontaktu i tření při rozběhu a snižuje únik. Širší drážka, hlubší drážka nebo větší těsnicí mezera snižují tlak v kontaktu i tření při rozběhu a zvyšují únik. Vyšší tlak prostředí zase zvyšuje tloušťku mazací vrstvy, zvyšuje tlak v kontaktu a snižuje únik. Nízké tření a nízký únik se navzájem vylučují, a proto je konstrukce kompromisem mezi oběma požadavky. Důležitá je také vysoká ekvivalentní (von Misesova) napětí v pryži, protože urychlují relaxaci napětí a mohou způsobit vznik trhlin.

Stejná patentová literatura popisuje, proč mají jednodílné konstrukce omezení. Jednodílné U-zpřežené těsnění, které se tře o píst, může zahřát vnitřní okraj natolik, že ho zničí; u rotačně-perkutivních vrtaček, kde se píst může otáčet bez axiálního posunu, může vnitřní okraj dostávat příliš málo maziva a rychle se opotřebit. Některé konstrukce přidávají ochranný profil na vnitřní kroužek, který tvaruje průtokový kanál vedle pístu s cílem zpomalit olej a tlumit tlakové špičky ještě před tím, než dosáhnou okraje. Ne každá vrtačka používá takovou konstrukci a která konkrétní konstrukce je nainstalována ve vašem stroji, je otázkou specifickou pro daný model.

Co se děje, když selže těsnění úderového pístu?

Když se okraje těsnění opotřebí, ztvrdnou nebo prasknou, může olej těsněním unikat. Vrták může nadále pracovat, ale úderový cyklus se stává méně účinným, protože tlak uniká přes opotřebené těsnění a nadměrná vnitřní úniková rychlost se mění na teplo v oleji. Výkon ztracený únikem je jednoduše součinem rychlosti úniku a tlakového spádu [2]:

Pq = q · Δp (9)

Jako ilustraci lze uvést výše popsaný testovací vrták, který při tlaku 10 MPa unikl celým úderovým systémem 1,5 L/min. Rychlost 1,5 L/min odpovídá 2,5 × 10⁻⁵ m³/s, takže výkon ztracený ve formě tepla činí přibližně 2,5 × 10⁻⁵ × 10 × 10⁶ ≈ 250 W. Tato hodnota se vztahuje na celý systém, nikoli pouze na těsnění pístu, avšak ukazuje, jak rychle se únik mění na teplo v malém, intenzivně zatěžovaném stroji.

V závislosti na konstrukci může poškozené těsnění pístu umožnit také proniknutí oleje do komory, kde nemá být – to je jiný druh problému a může ovlivnit i jiná těsnění. V jedné údržbové zprávě bylo u vrtačky, u níž přestal působit rázový mechanismus, zjištěno mléčně zakalený hydraulický olej; příčinou bylo poškozené těsnění rázového pístu [5].

Úlomky poškozeného těsnění se mohou dostat do oleje a cestovat hydraulickým obvodem. Proto je porucha těsnění považována nejen za únik, ale i za událost kontaminace: je třeba zkontrolovat jak olej, tak filtr – nikoli pouze vyměnit těsnění.

Jak poznáte, že došlo k poruše těsnění rázového pístu?

Žádný jediný příznak neprokazuje poruchu těsnění. Níže uvedené příznaky jsou pozorování, která ukazují na těsnění, avšak jejich potvrzení vyžaduje vizuální kontrolu a postupy uvedené ve vaší servisní příručce.

Některá z těchto pozorování mají příčiny mimo těsnění, proto sloupec další kontroly začíná obvodem, nikoli součástí.

Co způsobuje předčasné opotřebení těsnění nárazového pístu?

Následující podmínky jsou známy jako zkracující životnost dynamického těsnění v nárazové jednotce. Některé z nich mohou působit současně:

• Špičkový tlak překračující hodnoty, pro které bylo těsnění navrženo, často způsobený slabým nebo nesprávně nabitým akumulátorem.
• Nedostatečné mazání nebo chlazení na ústí těsnění, zejména u rotačně-nárazových jednotek, kde se píst otáčí bez posuvného pohybu.
• Znečištěný nebo přehřátý olej, který urychluje opotřebení a ztvrdnutí elastomerů.
• Povrch pístu s rýhami, dírami nebo ztrátou povrchové úpravy, který opotřebuje ústí těsnění při pohybu pístu.
• Příliš velká vůle mezi pístem a vodítkem způsobená opotřebením vrtaného otvoru nebo vložky, která umožňuje měkkému materiálu proniknout do této vůle.
• Poškození při montáži, například poškrábnutí nebo překroucení okraje těsnění při nasazování přes ostré hrany.

Vůle a tlak jsou navzájem propojeny. Zdroj [1] pro krokové těsnění uvádí maximální průměrovou vůli – tedy mez, do níž se těsnění může vtláčet – která se zužuje s rostoucím tlakem. Pro průměry tyče 30 až 36 mm činí tato vůle 0,6 až 0,3 mm při tlaku do 20 MPa a 0,3 až 0,2 mm v rozmezí 20 až 40 MPa; pro průměry 38 až 50 mm je to 0,8 až 0,4 mm a 0,4 až 0,2 mm. Opotřebení vodítka nebo pístu může posunout vůli těsnění mimo tento rozsah bez jakékoli změny samotného těsnění. Tyto hodnoty jsou uvedeny pouze jako ilustrace chování mezní hodnoty; konkrétní mezní hodnota pro vaši vlastní vrtačku je stanovena výrobcem.

Zkušenosti s údržbou ukazují stejným směrem. Analýza poruch kovovrtů [8] připisuje selhání těsnění především nízké kvalitě těsnění, poškození při montáži a nedostatečné kvalitě obrábění drážky pro těsnění; doporučuje se proto montovat těsnění a vložky pomocí speciálních nástrojů, aby nedošlo k jejich poškození při zasunování.

Co je třeba zkontrolovat před výměnou těsnění a jak vybrat správné?

Výměna těsnění bez odstranění příčiny selhání obvykle selhání opakuje. Před objednáním proveďte tyto kontroly postupně:

1. Potvrďte model vrtáku a sériové údaje a na výkresu dílů identifikujte polohu těsnění.
2. Zkontrolujte přednapětí akumulátoru a stav oleje, neboť obojí ovlivňuje zatížení těsnění.
3. Prohlédněte povrch pístu a vnitřní průměr vodícího tělesa kvůli rýhám, opotřebení nebo poškozeným hranám.
4. Změřte vůli mezi pístem a vodícím tělesem a porovnejte ji s výrobce stanoveným limitem pro vaše provozní tlaky.
5. Změřte nebo zaznamenejte rozměry a profil starého těsnění a selhavší těsnění ponechte pro porovnání.
6. Zastavte práci a konzultujte servisní postup výrobce pro demontáž úderové jednotky; tento postup je specifický pro daný model a obvod je nutné nejprve depreseovat.

Při výběru náhradního dílu rozhodují tři body:

• Identita: náhradní díl musí odpovídat číslu originálního dílu (OEM) nebo ověřeným rozměrům a profilu. Těsnění, které je „skoro stejné“, není totožné s těsněním, které přesně sedí.
• Konstrukce: pokud je původní těsnění dvoudílné, musí být i náhradní těsnění stejné konstrukce – nikoli jednomateriálový kroužek stejné velikosti.
• Materiál: tvrdý kroužek i elastomer musí být vhodné pro používaný olej a teplotu vrtáku. Tato problematika je podrobně popsána ve vedlejším článku o materiálech těsnění úderových pístů.

Kde lze zakoupit spolehlivé náhradní těsnění úderového pístu?

Protože těsnění nárazových pístů jsou specifická pro každý model vrtacího stroje, jejich vyhledávání obvykle začíná od výrobního čísla originálního vybavení (OEM), výkresu nebo samotné opotřebované součásti, nikoli od obecného popisu.

Nanjing Hovoo Machinery Technology Co., Ltd, čínský výrobce těsnění založený v roce 2013, vyrábí těsnění z polyuretanu (PU), pryže a polytetrafluorethylenů (PTFE), včetně těsnění pístů, těsnění tyčí a kompletních těsnicích sad, a nabízí sortiment produktů pro hydraulické kamenolamy. Společnost uvádí, že poskytuje bezplatnou technickou podporu. Pokud si nejste jisti, jaké těsnění váš kamenolam potřebuje, můžete zaslat model kamenolamu, výrobní číslo OEM (pokud ho máte), rozměry nebo výkres, fotografie opotřebovaného těsnění a informace o provozních podmínkách; požádejte dodavatele, aby před objednáním zkontroloval konstrukci a materiál těsnění.

1. Li Chuan, Yan Tianjun, Li Tiehui. Těsnění nárazových pístů a krokové těsnění hydraulických kamenolamů. Rock Drilling Machinery & Pneumatic Tools, 2003, (3): 8–12. (V čínštině)
2. Wang Jiansen, Yan Hongliang, Zhang Xin, Wang Yanjun, Liu Bin, Wei Liejiang. Optimální návrh vůle mezi nárazovým pístem a válcem hydraulického kamenolomního vrtače se dvěma řídicími komorami. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2025, 49(4): 79–91. (V čínštině)
3. Han Xiaoxia. Vliv konstrukce těsnění pístu hydraulického válce na tlak spuštění a vnitřní únik. Diplomová práce, Lanzhou University of Technology, 2016. (V čínštině)
4. Wang Jiansen, Yang Guangsheng, Liu Shaojun, Feng Huai, Wen Yongqiang. Analýza jevu přetlaku v primární tlumicí komoře hydraulického kamenolomního vrtače se dvěma řídicími komorami. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2026, 50(7): 57–67. (V čínštině)
5. Hu Jiangtao. Návrh a odstraňování poruch hydraulických kamenolomních vrtaček. Mechanical and Electrical Information, 2021, (8): 58–60. (V čínštině)
6. Yang Mingming. Experimentální studie nárazových vlastností hydraulického kamenolomního vrtače. Equipment Management and Maintenance, 2025, (10). (V čínštině)
7. Yuan Xiaoming, Zheng Ze, Chen Haimin, Li Yongqi, Wang Weiwei, He Shixing. Simulační studie O-kruhového statického těsnění za pulzního tlaku. Hydraulics Pneumatics & Seals, 2026, online first. (V čínštině)
8. Liu Jiankui, Fu Yuehua, Zhou Shijie. Analýza a protiopatření pro běžné poruchy hydraulických kladiv. Rock Drilling Machinery & Pneumatic Tools, 2020, (4): 59–61. (V čínštině)