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O atuador rotativo no Sandvik braço do DD2710 posiciona a viga de alimentação em seu eixo de rotação — a orientação angular que determina se os furos de perfuração em uma frente são corretamente inclinados conforme o projeto da detonação. Na mina subterrânea Garpenberg da Boliden, onde as veios de minério de prata e zinco têm uma inclinação de 65–75 graus e os avanços de desenvolvimento devem seguir a geometria dos veios em vez de atravessá-los, a precisão de posicionamento angular do atuador rotativo determina se a sequência de detonação realmente acompanha o veio ou desvia para rochas estéreis. Um erro angular de 2 graus nos furos de contorno mais externos resulta em um erro de posição de 0,3–0,5 metros a uma profundidade de furo de 5 metros — o suficiente para colocar os furos de contorno fora do envelope projetado para a detonação.
O atuador rotativo DD2710 é um atuador hidráulico do tipo palheta que converte o fluxo hidráulico em deslocamento angular da face de montagem do braço alimentador. Sua estabilidade rotacional — ou seja, a capacidade de manter uma posição angular definida contra a força de reação de percussão transmitida de volta através do braço alimentador — depende do estado das vedações internas do atuador. Quando as vedações internas do atuador permitem vazamento entre as câmaras de alta e baixa pressão, o braço alimentador se desloca da posição definida durante a percussão, gerando desvio angular do furo que se acumula desde a primeira até a última pancada.
Desempenho e Manutenção do Atuador Rotativo para DD2710
Indicador |
Método de medição |
Reparável |
Ação Necessária |
Precisão de retenção angular |
Indicador de ângulo no braço alimentador; ensaio de percussão |
desvio < 0,3° ao longo da profundidade total do furo |
desvio ≥ 0,5° → inspecionar as vedações do atuador |
Vazamento interno |
Medidor de vazão na descarga do atuador |
Dentro da especificação: cm³/min |
Descarga elevada = substituição das vedações |
Temperatura do corpo do atuador |
Infravermelho; fim do turno |
<65°C |
≥75 °C = desvio de calor + problema no rolamento |
Velocidade de rotação |
Teste de varredura temporizado com vazão definida |
Dentro de 10% da especificação |
Lento = restrição de fluxo; verificar válvula ou filtro |
Os operadores de perfuração de Garpenberg realizam um teste de retenção angular de 30 segundos em cada configuração de frente — aplicam percussão no ângulo mais acentuado exigido e observam o indicador do ângulo do braço de avanço durante os primeiros 3 furos. Uma deriva angular superior a 0,5° durante este teste aciona uma inspeção do atuador antes de prosseguir com a rodada de frente. O teste leva menos de 3 minutos e eliminou os incidentes de 'rodada torta' que anteriormente exigiam furos corretivos de retrabalho. A HOVOO fornece o atuador rotativo DD2710 kits de Vedação e componentes para reconstrução. Referências em hovooseal.com.
