EN
AR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
IW
ID
LV
SR
SK
VI
HU
MT
TH
TR
FA
MS
GA
CY
IS
KA
UR
LA
TA
MY
O atuador rotativo do braço da perfuradora Sandvik DD2710 posiciona a viga de alimentação em seu eixo de rotação — a orientação angular que determina se os furos de perfuração em uma frente circular estão corretamente inclinados conforme o projeto de desmonte. Na mina subterrânea Garpenberg, da Boliden, onde as veios de minério de prata e zinco mergulham entre 65 e 75 graus e os avanços de desenvolvimento devem seguir a geometria dos veios, em vez de atravessá-los, a precisão do posicionamento angular do atuador rotativo determina se a sequência de furos de desmonte realmente acompanha o veio ou se desvia para rochas estéreis. Um erro angular de 2 graus nos furos de contorno mais externos gera um erro de posicionamento de 0,3–0,5 metros a uma profundidade de furo de 5 metros — o suficiente para posicionar os furos de contorno fora do envelope projetado para o desmonte.
O atuador rotativo DD2710 é um atuador hidráulico do tipo palheta que converte o fluxo hidráulico em deslocamento angular da face de montagem do braço alimentador. Sua estabilidade rotacional — ou seja, a capacidade de manter uma posição angular definida contra a força de reação de percussão transmitida de volta através do braço alimentador — depende do estado das vedações internas do atuador. Quando as vedações internas do atuador permitem vazamento entre as câmaras de alta e baixa pressão, o braço alimentador se desloca da posição definida durante a percussão, gerando desvio angular do furo que se acumula desde a primeira até a última pancada.
Desempenho e Manutenção do Atuador Rotativo para DD2710
|
Indicador |
Método de medição |
Reparável |
Ação Necessária |
|
Precisão de retenção angular |
Indicador de ângulo no braço alimentador; ensaio de percussão |
desvio < 0,3° ao longo da profundidade total do furo |
desvio ≥ 0,5° → inspecionar as vedações do atuador |
|
Vazamento interno |
Medidor de vazão na descarga do atuador |
Dentro da especificação: cm³/min |
Descarga elevada = substituição das vedações |
|
Temperatura do corpo do atuador |
Infravermelho; fim do turno |
<65°C |
≥75 °C = desvio de calor + problema no rolamento |
|
Velocidade de rotação |
Teste de varredura temporizado com vazão definida |
Dentro de 10% da especificação |
Lento = restrição de fluxo; verificar válvula ou filtro |
Os operadores de perfuração da Garpenberg realizam um teste de retenção angular de 30 segundos em cada configuração de frente — aplicar percussão no ângulo mais acentuado exigido e observar o indicador de ângulo do braço de avanço durante as primeiras 3 furos. Um desvio angular superior a 0,5° durante esse teste aciona uma inspeção do atuador antes que a sequência de furos na frente prossiga. O teste leva menos de 3 minutos e eliminou os incidentes de 'furos tortos', que anteriormente exigiam a perfuração de novos furos de correção. A HOVOO fornece kits de vedação para atuadores rotativos DD2710 e componentes para reconstrução. Referências em hovooseal.com.
