วัสดุที่ใช้ทำแหวนไกลด์ริงและสตีปซีลคืออะไร? อธิบายสารประกอบพีทีเฟอ (PTFE)

แหวนกลิด (Glyd Ring) หรือซีลแบบสเต็ป (Step Seal) คือวัสดุสองชนิดที่ทำงานร่วมกัน ได้แก่ แหวนทนการสึกหรอที่ทำจากพีทีเฟอ (PTFE) ซึ่งมีความแข็งแรงสูง และตัวเร่งแรงดันที่ทำจากยาง O-ring ส่วนใหญ่แล้ว การอภิปรายเกี่ยวกับซีลเหล่านี้มักเน้นที่รูปร่างของมัน แต่วัสดุพีทีเฟอเฉพาะและวัสดุโอริงที่เลือกใช้สำหรับการประยุกต์ใช้งานแต่ละแบบ ก็มีผลต่ออายุการใช้งานจริงของซีลไม่แพ้กันบทความนี้จะพิจารณาองค์ประกอบของวัสดุเหล่านี้ สาเหตุที่ต้องเติมสารเสริมลงในพีทีเฟอบริสุทธิ์ และแนวทางในการเลือกวัสดุให้เหมาะสมกับกระบอกสูบแต่ละแบบ

แหวนกลิดหรือซีลแบบสเต็ปทำจากวัสดุอะไร

แหวนทนการสึกหรอในทั้งสองแบบทำจากพีทีเฟอ (polytetrafluoroethylene) โดยส่วนใหญ่มักผ่านการปรับปรุงด้วยสารเสริม มากกว่าที่จะใช้พีทีเฟอบริสุทธิ์โดยไม่มีการเติมสารใดๆ ตัวเร่งแรงดันที่เป็นโอริงอยู่ด้านล่างนั้นเป็นอีลาสโตเมอร์แบบทั่วไปชนิดหนึ่ง ซึ่งมักเป็นเอ็นบีอาร์ (NBR) เอชเอ็นบีอาร์ (HNBR) หรือเอฟเคเอ็ม (FKM) โดยเลือกอย่างอิสระจากวัสดุพีทีเฟอ ตามประเภทของของไหลไฮดรอลิกและอุณหภูมิที่ซีลจะต้องเผชิญขณะใช้งาน

เหตุใดจึงใช้พีทีเฟอสำหรับแหวนทนการสึกหรอแทนที่จะใช้ยาง

พีทีเอฟอี มีคุณสมบัติที่ไม่ธรรมดาซึ่งทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับใช้เป็นแหวนรับแรงเสียดทานแบบเลื่อนไถล: สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานต่ำมาก พฤติกรรมการยึด-หลุด (stick-slip) น้อยมาก (คือ การเคลื่อนที่แบบสะดุดและไม่สม่ำเสมอ ซึ่งเกิดขึ้นเมื่อแรงเสียดทานสถิตกับแรงเสียดทานจลน์ของซีลแตกต่างกันมากเกินไป) ทนต่อสารเคมีได้กว้างขวาง และใช้งานได้ในช่วงอุณหภูมิที่กว้างมาก ยางชนิดทั่วไปทั้งหมดไม่สามารถเทียบเคียงคุณสมบัติของพีทีเอฟอี ทั้งในด้านแรงเสียดทานต่ำและความต้านทานการสึกหรอขณะสัมผัสแบบเลื่อนไถลอย่างต่อเนื่อง ซึ่งเป็นภาระงานที่แท้จริงของลูกสูบหรือ ซีลก้าน ประสบการณ์.

ข้อแลกเปลี่ยนคือ พีทีเอฟอีบริสุทธิ์มีความต้านทานต่อการสึกหรอจากแรงขัดถูค่อนข้างต่ำ และอาจเกิดการเปลี่ยนรูป (creep) ภายใต้แรงบรรทุกที่กระทำต่อเนื่อง จึงเป็นเหตุผลที่สารประกอบพีทีเอฟอีที่เติมสารเสริม (filled PTFE) แทนที่จะใช้พีทีเอฟอีบริสุทธิ์ จะถูกนำมาใช้เกือบทั้งหมดในแหวนไกลด์ (Glyd Rings) และซีลแบบสเต็ป (Step Seals)

ภาพที่ ๑: คอมโพสิตพีทีเอฟอีที่เติมสารเสริม: อนุภาคสารเสริมกระจายอยู่ภายในแมทริกซ์พีทีเอฟอี

คำว่า “พีทีเอฟอีที่เติมสารเสริม” หมายถึงอะไร และทำไมจึงสำคัญ

พีทีเอฟอีที่เติมสาร (Filled PTFE) คือเรซินพีทีเอฟอีแบบธรรมดาที่ผสมวัสดุรองเพิ่มเข้าไป — โดยทั่วไปคือทองแดงบรอนซ์ คาร์บอน เกรไฟต์ หรือเส้นใยแก้ว บางครั้งอาจใช้ร่วมกันหลายชนิด — เพื่อปรับปรุงสมบัติในจุดที่พีทีเอฟอีแบบไม่เติมสารไม่สามารถตอบสนองได้ดีพอ การเติมสารมักช่วยเพิ่มความต้านทานการสึกหรอ ความต้านทานการไหลของวัสดุภายใต้แรงโหลด (creep resistance) และการนำความร้อน ขณะเดียวกันยังคงรักษาสมบัติหลักของพีทีเอฟอีไว้เกือบทั้งหมด ได้แก่ แรงเสียดทานต่ำและความต้านทานต่อสารเคมี ชนิดของสารเติมและสัดส่วนน้ำหนักที่ใช้จะถูกเลือกอย่างระมัดระวังให้สอดคล้องกับภาระ ความเร็ว และสภาพแวดล้อมในการทำงานที่คาดว่าซีลจะต้องเผชิญ ด้วยเหตุนี้ คำว่า “PTFE seal” เพียงอย่างเดียวจึงไม่สามารถระบุองค์ประกอบที่แท้จริงของ Glyd Ring หรือ Step Seal แต่ละตัวได้อย่างครบถ้วน

พีทีเอฟอีที่เติมบรอนซ์เหมาะสำหรับงานประเภทใด?

บรอนซ์มักถูกเติมในปริมาณสูงค่อนข้างมาก โดยทั่วไปอยู่ในช่วงร้อยละ 40–60 ตามน้ำหนัก ซึ่งทำให้พอลิเทตระฟลูออโรเอทิลีน (PTFE) ที่เติมบรอนซ์มีความต้านทานการสึกหรอโดยรวมดีที่สุด และมีความสามารถในการรับน้ำหนักได้ดีที่สุดเมื่อเปรียบเทียบกับสารเติมอื่นๆ ที่ใช้ทั่วไป รวมทั้งมีการนำความร้อนได้ดี ซึ่งช่วยถ่ายความร้อนออกจากบริเวณผิวสัมผัสที่เลื่อนไถล ข้อเสียคือความต้านทานต่อสารเคมีลดลงเมื่อเทียบกับ PTFE แบบไม่เติมสารใดๆ และไม่เหมาะสำหรับใช้งานที่ต้องการฉนวนไฟฟ้า เนื่องจากบรอนซ์ทำให้วัสดุนำไฟฟ้า

PTFE ที่เติมบรอนซ์เป็นทางเลือกทั่วไปสำหรับแหวนไกลด์ (Glyd Rings) และซีลแบบสเต็ป (Step Seals) ที่ทำงานภายใต้ภาระหรือแรงดันสูง โดยที่ความต้านทานการสึกหรอและความคงตัวของรูปทรงภายใต้ภาระมีความสำคัญมากกว่าขอบเขตความต้านทานต่อสารเคมีของวัสดุ

ภาพที่ 2: ตัวอย่างซีล PTFE ที่เติมบรอนซ์ เทียบกับ PTFE แบบไม่เติมสารใดๆ

PTFE ที่เติมคาร์บอนหรือกราไฟต์เหมาะสำหรับงานประเภทใด?

สารเติมแต่งคาร์บอน ซึ่งมักเติมในสัดส่วนประมาณร้อยละ 10–35 โดยน้ำหนัก จะช่วยเพิ่มความต้านทานการสึกหรอ และความต้านทานต่อการเปลี่ยนรูปภายใต้แรงกด ขณะที่ยังคงคุณสมบัติการต้านทานสารเคมีของพอลิเทตระฟลูออโรเอทิลีน (PTFE) ไว้เกือบครบถ้วน ต่างจากสารเติมแต่งบรอนซ์ที่จะลดคุณสมบัติดังกล่าวลงอย่างมีนัยสำคัญ แกรไฟต์มักถูกเติมร่วมกับคาร์บอน หรือใช้เพียงอย่างเดียวในสัดส่วนที่ต่ำกว่า โดยมีวัตถุประสงค์หลักเพื่อลดสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานให้ต่ำลงอีก และปรับปรุงพฤติกรรมการหล่อลื่นด้วยตัวเอง แม้ว่าแกรไฟต์เพียงอย่างเดียวจะไม่สามารถเพิ่มความต้านทานการสึกหรอได้มากเท่ากับคาร์บอนก็ตาม

สารผสมคาร์บอน และคาร์บอน-แกรไฟต์ เป็นทางเลือกที่นิยมใช้บ่อยในกรณีที่ต้องการรักษาคุณสมบัติการต้านทานสารเคมีให้ใกล้เคียงกับพอลิเทตระฟลูออโรเอทิลีน (PTFE) แบบไม่มีสารเติมแต่ง หรือเมื่อการนำไฟฟ้าที่เกิดจากสารเติมแต่งบรอนซ์อาจไม่เหมาะสม แต่ยังจำเป็นต้องได้รับความต้านทานการสึกหรอที่ดีขึ้นอย่างมีน้ำหนักเมื่อเทียบกับพอลิเทตระฟลูออโรเอทิลีน (PTFE) แบบไม่มีสารเติมแต่ง

ภาพที่ 3: การเปรียบเทียบซีลพอลิเทตระฟลูออโรเอทิลีน (PTFE) ที่เติมสารผสมคาร์บอน-แกรไฟต์ กับซีลที่เติมบรอนซ์

สารประกอบพอลิเทตระฟลูออโรเอทิลีน (PTFE) เหล่านี้เปรียบเทียบกันแบบตัวต่อตัวได้อย่างไร

ตารางด้านล่างสรุปการจัดตำแหน่งทั่วไประหว่างตัวเลือก PTFE ที่เติมสารเติมแต่งทั่วไป ประสิทธิภาพที่แน่นอนขึ้นอยู่กับสัดส่วนของสารเติมแต่งและสูตรผสมเฉพาะที่ผู้ผลิตแต่ละรายใช้

ภาพที่ 4: การเปรียบเทียบแบบข้างเคียงกันของสารประกอบซีล PTFE ที่เติมสารเติมแต่ง

ตัวกระตุ้นแหวนโอ (O-ring energizer) ทำจากวัสดุชนิดใด และเหตุใดการเลือกวัสดุจึงสำคัญเช่นกัน

แหวนโอ-ริงที่อยู่ด้านล่างของแหวนพีทีเฟอเป็นยางสังเคราะห์แบบทั่วไป ซึ่งวัสดุของมันใช้หลักการเดียวกับแหวนโอ-ริงไฮดรอลิกชนิดอื่นๆ กล่าวคือ ใช้เอ็นบีอาร์ (NBR) สำหรับงานทั่วไปกับน้ำมันแร่ที่อุณหภูมิปานกลาง ใช้เอชเอ็นบีอาร์ (HNBR) เมื่อแอปพลิเคชันทำงานที่อุณหภูมิสูงขึ้น หรือต้องการความต้านทานต่อการเสื่อมสภาพระยะยาวที่ดีกว่า และใช้เอฟเคเอ็ม (FKM) เมื่อต้องการความต้านทานต่อสารเคมี หรือทนอุณหภูมิสูงอย่างต่อเนื่องเป็นหลัก เนื่องจากหน้าที่หลักของแหวนโอ-ริงคือการให้แรงดันแบบสปริงที่สม่ำเสมอแก่แหวนพีทีเฟอ การเลือกวัสดุจึงขึ้นอยู่กับคำถามเรื่องความเข้ากันได้กับน้ำมันไฮดรอลิกและอุณหภูมิ ซึ่งเป็นประเด็นเดียวกับที่พิจารณาในการเปรียบเทียบวัสดุซีลทั่วไป มากกว่าจะขึ้นอยู่กับลักษณะเฉพาะของโครงสร้างไกลด์ริง (Glyd Ring) หรือสตีปซีล (Step Seal)

ควรพิจารณาการเลือกวัสดุแหวนโอ-ริงเป็นการตัดสินใจที่แยกต่างหากอย่างแท้จริงจากการเลือกสารประกอบพีทีเฟอ ชุดซีล แม้แหวนพีทีเฟอที่เติมบรอนซ์จะมีคุณภาพเยี่ยม แต่หากแหวนโอ-ริงที่ทำหน้าที่เป็นตัวให้แรงดันไม่เข้ากันกับน้ำมันไฮดรอลิกที่ใช้งาน ก็ยังอาจล้มเหลวก่อนกำหนดได้ โดยความล้มเหลวนั้นเกิดจากฝั่งตัวให้แรงดัน ไม่ใช่จากฝั่งแหวนต้านการสึกหรอ

อุณหภูมิส่งผลต่อประสิทธิภาพของซีลพีทีเฟอย่างไร

พีทีเฟอมีช่วงอุณหภูมิที่ใช้งานได้กว้างผิดปกติ และทนความร้อนได้ดีกว่าสารยางส่วนใหญ่มาก ดังนั้นแหวนพีทีเฟ่สำหรับรับแรงเสียดทานจึงแทบไม่ใช่ส่วนประกอบที่จำกัดอุณหภูมิสูงสุดในซีลไกลด์ริงหรือซีลสเต็ป ในกรณีเกือบทั้งหมด โอ-ริงที่ทำหน้าที่ให้พลังงานอยู่ด้านล่างจะถึงขีดจำกัดอุณหภูมิก่อนเสมอ ซึ่งหมายความว่าค่าอุณหภูมิสูงสุดที่ซีลสามารถใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพ มักกำหนดโดยชนิดของวัสดุที่ใช้ทำโอ-ริง (เช่น NBR, HNBR หรือ FKM) มากกว่าที่จะขึ้นกับองค์ประกอบของพีทีเฟ่

นี่คือวิธีการแก้ไขเบื้องต้นที่มีประโยชน์เมื่อวิเคราะห์สาเหตุของการล้มเหลวของซีลที่เกิดจากความร้อน: หากซีลไกลด์ริงหรือซีลสเต็ปล้มเหลวในการใช้งานที่มีอุณหภูมิสูง ควรตรวจสอบโอ-ริงที่ทำหน้าที่ให้พลังงานเป็นลำดับแรกก่อนเสมอ แม้ว่าแหวนพีทีเฟ่จะเป็นส่วนที่มองเห็นได้ชัดเจนที่สุดในชุดซีลก็ตาม

การเลือกวัสดุเติมส่งผลต่อแรงเสียดทานและอายุการใช้งานอย่างไร

การเลือกสารเติมแต่งขึ้นอยู่กับการทรงตัวระหว่างแรงเสียดทาน ความต้านทานการสึกหรอ และความต้านทานทางเคมี โดยการปรับปรุงคุณสมบัติหนึ่งมักจะส่งผลให้คุณสมบัติอีกอย่างลดลง บรอนซ์ให้ความต้านทานการสึกหรอและกำลังรับน้ำหนักได้ดีที่สุด แต่ทำให้ความต้านทานทางเคมีลดลงมากที่สุด กราไฟต์ช่วยลดแรงเสียดทานได้มีประสิทธิภาพมากที่สุด แต่ไม่ช่วยเพิ่มความต้านทานการสึกหรอโดยตัวเองมากนัก คาร์บอนอยู่ตรงกลางระหว่างสองวัสดุนี้ โดยช่วยเพิ่มความต้านทานการสึกหรอได้อย่างมีน้ำหนัก ขณะเดียวกันยังคงรักษาความต้านทานทางเคมีไว้ใกล้เคียงกับพีทีเอฟอีที่ไม่มีสารเติมแต่ง สารเติมแต่งแบบผสม เช่น คาร์บอนผสมกราไฟต์ มักใช้กันทั่วไป เนื่องจากช่วยให้วัสดุสามารถรับประโยชน์บางประการจากแต่ละส่วนประกอบได้ โดยไม่จำเป็นต้องเลือกยอมรับข้อเสียข้อใดข้อหนึ่งอย่างสิ้นเชิง

ในทางปฏิบัติ แอปพลิเคชันที่ใช้ความเร็วสูงและรับน้ำหนักมาก มักเลือกใช้วัสดุผสมทองแดง-ดีบุก หรือคาร์บอน-กราไฟต์ เนื่องจากมีคุณสมบัติต้านทานการสึกหรอได้ดี ในขณะที่แอปพลิเคชันที่มีปัญหาหลักเกี่ยวกับการสัมผัสสารเคมี — เช่น ของเหลวไฮดรอลิกที่ไม่ธรรมดา หรือของเหลวที่ทำปฏิกิริยากับทองแดง-ดีบุก — มักเลือกใช้วัสดุที่เติมคาร์บอนหรือกราไฟต์แทน

งานวิจัยที่มุ่งเน้นเฉพาะการคาดการณ์อายุการใช้งานของแหวนไกลด์ ได้นำสูตรเชิงประจักษ์สำหรับอัตราการสึกหรอของพีทีเฟอ (PTFE) มาผสานเข้ากับแบบจำลองเชิงกลของซีล และแบบจำลองการรั่วไหล จนได้ผลลัพธ์เป็นอัตราการสึกหรอที่แสดงในรูปทั่วไปดังนี้

δω′ = k · Fa · Vb · tc = 6.2×10⁻¹⁷ · F⁰·⁴ · V¹·⁰⁹ · t⁻⁰·⁰² (1)

โดยที่ Δω′ คืออัตราการสึกหรอเชิงปริมาตร, F คือแรงสัมผัสระหว่างแหวนสึกหรอกับพื้นผิวที่สัมผัสกัน, V คือความเร็วในการเลื่อนไถล และ t คือเวลาในการทำงาน โดยเลขชี้กำลังได้มาจากการทดลองสึกหรอของสารประกอบพีทีเฟอ (PTFE) สองประเด็นที่โดดเด่นจากผลการจับคู่สมการนี้ คือ อัตราการสึกหรอมีความสัมพันธ์กับความเร็วในการเลื่อนไถลในระดับประมาณยกกำลังหนึ่ง (ซึ่งใกล้เคียงกับความสัมพันธ์เชิงเส้น และเป็นปัจจัยเดี่ยวที่มีอิทธิพลมากที่สุดในสูตรนี้) ในขณะที่ความขึ้นอยู่กับแรงสัมผัสนั้นมีค่อนข้างต่ำ และเมื่อระบบเริ่มทำงานแล้ว อัตราการสึกหรอก็จะเกือบคงที่ตามเวลา ผลที่เกิดขึ้นจริงคือ ความเร็วของกระบอกสูบมีผลกระทบต่ออายุการใช้งานของแหวนสึกหรอมากกว่าแรงโหลดอย่างมีนัยสำคัญ ซึ่งมากกว่าที่สามัญสำนึกที่อาศัยเพียงความดันสัมผัสแบบสถิตย์จะคาดการณ์ไว้

เมื่อรวมเข้ากับแบบจำลองการรั่วไหลผ่านช่องว่างที่เหลืออยู่รอบแหวนสึกหรอ ซึ่งทำหน้าที่คล้ายกับการไหลผ่านช่องแคบแบบคอนเซนตริก โดยมีแรงขับจากส่วนหนึ่งคือความต่างของความดันที่เกิดข้ามช่องว่าง และอีกส่วนหนึ่งคือการลากของพื้นผิวที่เคลื่อนที่ สมการอัตราการสึกหรอแบบนี้จึงช่วยให้วิศวกรสามารถคำนวณย้อนกลับจากอัตราการรั่วไหลที่ยอมรับได้ เพื่อกำหนดปริมาตรการสึกหรอสูงสุดที่ยอมรับได้ และจากนั้นจึงประมาณอายุการใช้งานได้ ตัวอย่างการคำนวณที่เผยแพร่แล้วหนึ่งกรณีซึ่งใช้วิธีนี้ ระบุว่าแหวนไกลด์ (Glyd Ring) ที่ติดตั้งพร้อมการบีบอัดล่วงหน้าของโอริง (O-ring) ที่กำหนดไว้เฉพาะ และทำงานภายใต้ความดัน 28 เมกะพาสคาล และความเร็วการเคลื่อนที่แบบไป-กลับ 0.1 เมตรต่อวินาที มีอายุการใช้งานโดยประมาณ 2 ล้านวินาที (เทียบเท่ากับหลายปีภายใต้สภาวะการใช้งานทั่วไป) นอกจากนี้ วิธีเดียวกันนี้ยังแสดงให้เห็นว่า อายุการใช้งานเพิ่มขึ้นเมื่อปรับการบีบอัดล่วงหน้าของโอริง — ซึ่งเป็นหลักฐานเชิงประจักษ์ที่ชัดเจนว่า สภาพและการติดตั้งตัวกระตุ้นจากโอริง (O-ring energizer) ไม่ใช่เพียงแต่สารประกอบพีทีเฟอ (PTFE) เท่านั้น ที่มีบทบาทโดยตรงต่อการคำนวณอายุการใช้งาน

จะระบุสารประกอบพีทีเฟอ (PTFE) ที่เหมาะสมกับการใช้งานของคุณได้อย่างไร

เนื่องจากสารเติมแต่ง (filler) ที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับปัจจัยร่วมกันทั้งหมด ได้แก่ แรงโหลด ความเร็ว อุณหภูมิ และองค์ประกอบทางเคมีของของเหลวไฮดรอลิก — ไม่ใช่เพียงปัจจัยใดปัจจัยหนึ่งเท่านั้น ดังนั้นวิธีที่เชื่อถือได้มากที่สุดคือ การแจ้งเงื่อนไขการใช้งานจริงของกระบอกสูบให้ผู้จัดจำหน่ายซีลทราบ โดยไม่ควรสมมุติว่า “ซีลพีทีเฟอ (PTFE seal)” แบบทั่วไปจะให้ผลการทำงานเหมือนกันทุกกรณีโดยไม่คำนึงถึงชนิดของสารเติมแต่ง ทั้งนี้ หากทราบหมายเลขชิ้นส่วน (part number) หรือข้อกำหนดจากผู้ผลิตของซีลเดิม จะสามารถระบุชนิดของสารเติมแต่งได้โดยทั่วไป แต่หากไม่มีข้อมูลดังกล่าว ผู้จัดจำหน่ายที่มีความคุ้นเคยกับการใช้งานของกระบอกสูบมักสามารถแนะนำสารประกอบที่เหมาะสมได้จากคำอธิบายลักษณะงานที่ระบุ

เช่นเดียวกับการใช้งานร่วมกันของแหวนรองรับแรงเสียดทาน (wear ring) กับชิ้นส่วนให้แรงดัน (energizer) ทุกชนิด การยืนยันทั้งชนิดของสารเติมแต่งพีทีเฟอ (PTFE filler) และวัสดุยางของโอริง (O-ring elastomer) พร้อมกัน — แทนที่จะพิจารณาเพียงอย่างใดอย่างหนึ่งแล้วสมมุติว่าอีกอย่างเป็นมาตรฐานทั่วไป — จะช่วยให้เห็นภาพรวมที่ครบถ้วนยิ่งขึ้นว่า ซีลสำรองที่เลือกนั้นตรงกับการใช้งานจริงหรือไม่

รูปภาพ 5: ช่างเทคนิคตรวจสอบสารประกอบพีทีเฟอ (PTFE compound)

1. จิน ซี., เหลียง ก., หลง ร., ลี่ ว. "วิธีการคำนวณอายุการใช้งานของแหวนไกลด์ที่ใช้ในลูกสูบกระบอกสูบไฮดรอลิก" วารสารมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีเคมีเซิ่นหยาง, 2565, 36(4): 362–367.
2. ไต่ ล. "การปรับแต่งและศึกษาเชิงทดลองประสิทธิภาพการปิดผนึกของแหวนไกลด์แบบไฮดรอลิกแบบไส้เลื่อน" วิทยานิพจน์ระดับปริญญาโท, มหาวิทยาลัยเจียงหนาน, 2568.
3. นิกัส จี. เค. "การวิจัยแหวนปิดผนึกแบบไฮดรอลิกแบบไส้เลื่อนเป็นเวลาแปดสิบปี: บทวิเคราะห์การศึกษาด้านไทรโบโลยีและหัวข้อที่เกี่ยวข้องตั้งแต่ทศวรรษ 1930 เป็นต้นมา" รายงานการประชุมสถาบันวิศวกรเครื่องกล ส่วน จี: วารสารวิศวกรรมไทรโบโลยี, 2553, 224(1): 1–23.