Kőfúró akkumulátor membrán: működési elv, hibajelek és a megfelelő cserealkatrész kiválasztása

Egy hidraulikus kőfúró ütőrendszerének zavartalan és hatékony működését egy kis, könnyen figyelmen kívül hagyható alkatrész biztosítja: az akkumulátor dijker . Ha megfelelően működik, a legtöbb kezelő sosem gondol rá. Ha meghibásodik, az ütőenergia csökken, a fúró hangja megváltozik, és a fúróberendezés teljesítménye romlik. Ez a cikk bemutatja, hogyan működik az akkumulátor és membránja egy hidraulikus kőfúróban, hogyan ismerhető fel a membrán meghibásodásának jele, valamint mit érdemes ellenőrizni a cserealkatrész megrendelése előtt.

Mi az akkumulátor egy hidraulikus kőfúróban?

Az akkumulátor egy kis nyomástartály, amelyet a hidraulikus szikafúró ütőkörébe építenek be. A tartály belsejében egy rugalmas membrán – néha még régi alkatrész-katalógusokban „bőrpohár” néven szerepel, ami a korábbi membránkonstrukciók elnevezéséből maradt fenn – két kamrát választ el: az egyiket nyomott nitrogéngázzal töltik fel, a másikat a fúró hidraulikus olajköréhez csatlakoztatják. Mivel a gázoldal zárt, és az akkumulátor telepítése előtt előre feltöltik nitrogénnel, míg az olajoldal nyitott a működő hidraulikus kör felé, ezt az alkatrészt gyakran nitrogén-akkumulátornak vagy gáz-akkumulátornak nevezik.

A legtöbb hidraulikus szikafúró legalább egy akkumulátort használ az ütőkör magasnyomású oldalán, és sok modell egy második, alacsony nyomású akkumulátort is hozzáad a visszatérő vagy pufferkörhöz. Mindkettő ugyanazon az alapelve működik, bár nyomástartományuk és feladata eltérő.

A hidraulikai mérnöki szakirodalom általában három családba sorolja az akkumulátorokat: hólyag (zacskó) típusú, membrános és dugattyús típusú. A három típus összehasonlítását tartalmazó publikációk megjegyzik, hogy a dugattyús akkumulátorok nagyon széles térfogat- és nyomástartományt fednek le anélkül, hogy korlátozná őket egy elasztomer összenyomódási aránya, de a dugattyú tömege miatt dinamikus válaszidejük észrevehetően lassabb, mint egy hólyag vagy membrán típusé, ezért a dugattyús típusok rossz választásnak bizonyulnak kis, gyors nyomásváltozások elnyelésére alacsony nyomáson – bár magas működési nyomáson jól teljesítenek, amikor a dugattyú tehetetlensége kevésbé jelentős. A hólyag- és membrános akkumulátorok, ellentétben ezzel, rendkívül kis mozgó tömeggel rendelkeznek, és gyorsan reagálnak a gyors nyomásváltozásokra, ami pontosan az a viselkedés, amire egy ütőkörnyezet szükség van – ez egy gyakorlati ok, ami miatt a kőfúrók és hidraulikus törők akkumulátorait majdnem kizárólag membrános vagy hólyag típusúként építik, nem pedig dugattyús típusúként.

Hogyan működik a gyűjtőtartály membránja ütés közben?

A membrán feladata a mozgás. Ahogy az ütési kör minden egyes ciklusában növekszik az olajnyomás az ütési körben, a hidraulikafolyadék nyomódik a membrán ellen, így azt a gázoldal felé hajlítja, és összenyomja mögötte a nitrogént. Amikor a kör nyomása ismét csökken, a tömörített gáz kitágul, és visszanyomja a membránt, ezáltal olajat kényszerít ki a gyűjtőtartályból a körbe. Ezt a oda-vissza mozgást – amelyet a műszaki szakirodalomban a membrán „fordító” mozgásának neveznek – a nyomás és a térfogat közötti általános gáztörvény szerinti kapcsolat írja le: ahogy az olajkamra növekszik, a gázkamra csökken, és nyomása emelkedik, és fordítva.

Pontosabban a nitrogén töltés a politróp gáztörvényt követi, amelyet a gyűjtőtartályok tervezésére szolgáló szakirodalomban általánosan alkalmaznak:

p · V ⁿ = p ₀· V ₀ⁿ = állandó (1)

ahol p és V a gáz nyomása és térfogata bármely pillanatban, p₀ és V₀ a kezdeti nyomás és térfogat, n pedig a politropikus kitevő. A gyűjtőtartályos rendszerek hidraulikai modellezésében általában lassú töltési- és leengedési ciklusokat (kb. három másodpercnél hosszabbakat) közel izotermikus folyamatként kezelnek, ahol n értéke kb. 1, míg gyors ciklusokat (kb. három másodpercnél rövidebbeket) közel adiabatikus folyamatként, ahol n értéke kb. 1,4. Egy kőfúró ütőciklusa másodpercenként sokszor ismétlődik, ezért a gyűjtőtartályban lévő gáz összenyomása egyértelműen a gyors, adiabatikus tartományba esik, nem pedig a lassú, izotermikus esethez hasonlóan viselkedik, amit néha egyszerűsített magyarázatokban feltételeznek.

Ez azt is jelenti, hogy a membrán és a benne lévő gáz nem úgy viselkedik, mint egy egyszerű statikus rugó; az akkumulátor dinamikájának modellezése a gázoldalt egy rugó- és csillapítórendszerként ábrázolja, ahol a gázrugalmasság és a csillapítási tag is függ a pillanatnyi működési nyomástól és térfogattól. Gyakorlati szempontból az dönti el, hogy az akkumulátor ténylegesen lecsendesíti-e a nyomásváltozásokat, vagy lemarad mögöttük: nemcsak az, hogy mennyire tud kinyúlni a membrán, hanem az is, hogy milyen gyorsan és milyen pontosan követi a nyomásváltozást.

Mivel egy hidraulikus kőfúró ütőpistonya nagyon magas frekvencián vált irányt – általában néhány ezer ütés per perc vagy több, a modelltől függően –, a membrán ugyanolyan frekvenciával hajlik meg, amíg a fúró működik. Ezt érdemes később is szem előtt tartani, amikor megvizsgáljuk, mi okozza valójában a membrán kopását.

Fotó1: Keresztirányú ‑szakasz Diagram a membránról ‑Típusú akkumulátor

Miért van egyáltalán szükség akkumulátorra egy kőfúrónál?

Lehetséges lenne egy ütőkörvezeték működtetése akkumulátor nélkül is, de ebben az esetben a fúró nem működne jól, és élettartama rövid lenne. Az akkumulátor három fontos feladatot lát el, amelyek meghatározzák, hogyan viselkedik egy kőfúró a gyakorlatban:

• Elnyeli a nyomáspulzusokat, amelyek minden egyes ütőpiston-irányváltáskor keletkeznek, így megakadályozza, hogy a teljes ütés elérje a szivattyút, a csöveket és a szeleptömböt.
• Rövid ideig – egy cikluson belül a fogyasztás csúcsán – további olajáramot szolgáltat az ütőkamrába, amelyet a szivattyú állandó áramlása önmagában nem mindig tud biztosítani. A kőfúró ütőrendszereire végzett kutatások azt mutatták, hogy egy megfelelően méretezett akkumulátor javítja ezen áramlás-kiegyenlítés stabilitását, és hozzájárul az állandó ütőteljesítmény fenntartásához.
• Csökkenti a kavitáció kockázatát az ütőkörvezetékben, amely különben károsítaná az alkatrészeket, és éles nyomáscsúcsokat okozna, amelyek zajként és rezgés formájában jelentkeznének.

Röviden: az akkumulátor teszi lehetővé, hogy egy hidraulikus kőfúró percenként nagyszámú, egyenletes és teljes erősségű ütést szolgáltasson, nem pedig egyenetlen, szaggatott kalapácsoló mozgást.

Az akkumulátor által végzett munka mértéke két szokásos képlet segítségével válik világossá, amelyeket a kőfúró ütőrendszerének elemzésére használnak. A bármely részrendszerre (ütő, előtoló vagy lengéscsillapító) jutó hidraulikus teljesítmény:

P = (p · Q) / 60 (2)

ahol P a teljesítmény kilowattban, p a körben uralkodó bemeneti nyomás megapascalban, Q pedig a térfogatáram liter per percben. Az ütőpiston kinetikus energiája a fúróacélra való ütközés pillanatában:

E _p = ½ · m · v ² (3)

ahol m a becsapódó ütőpiston tömege, v pedig a sebessége az ütési ponton. Egy nemrégiben készült hidraulikus kőfúró energiafogyasztási tanulmány egy Amesim szimulációt készített a teljes ütési, puffer- és tápláló áramkörre, és a nyomástartót egy dedikált részmodell segítségével modellezte, amely kifejezetten a fent leírt két feladatát tükrözi: a nyomáslengések elnyelése és az igény szerinti kiegészítő olajellátás biztosítása. Ugyanezen tanulmány fúrási tesztjei megerősítik a kőfúró kezelők számára már jól ismert két gyakorlati kompromisszumot: a tápláló (nyomóerő) nyomásának hiánya miatt a fúrófej elveszíti a stabil érintkezést a kővel – ezt üres vagy hiányzó ütésnek nevezik –, míg a túl magas puffer-/fékezőnyomás megváltoztatja az ütőerő eloszlását a fúrószáron. Mindkét hatás a nyomásszabályozási feladat következménye, amelyet a nyomástartó éppen erre a célra terveztek.

Mi történik, ha a nyomástartó membránja meghibásodik?

A membrán meghibásodása eltávolítja a gyűjtőtartály nitrogén- és olajoldala közötti elválasztást. Amint ez az elválasztás megszűnik, a nitrogéngáz átjuthat a hidraulikus olajba, összenyomható buborékokat képezve, amelyek keringenek a rendszerben. Mivel a gáz sokkal könnyebben összenyomódik, mint az olaj, az ütőkör nem tudja többé a tervezett módon felépíteni és fenntartani a nyomást, és a gyűjtőtartály sem tudja továbbra sem kiegyenlíteni a dugattyúk minden irányváltásából származó nyomáslengéseket.

A gyakorlati eredmény egy olyan fúró, amely kevesebb erővel, kevésbé egyenletesen vagy mindkettővel üt. Egyes szakemberek a hangváltozást úgy írják le, hogy a fúró hangja a tiszta, éles kopogásról tompábbá, rekedtebbé válik; a nyomásmérések általában ezt megerősítik: az ütőnyomás csökkenése párosul a manométer ingadozásának növekedésével. Súlyosabb esetekben ugyanaz az túlnyomásos esemény, amely károsította a membránt, megterhelheti az akkumulátor burkolatát vagy végkupakját is, ezért egy membránhibát ésszerű okként lehet tekinteni az akkumulátor-összeszerelés teljes ellenőrzésére – nemcsak a membránra összpontosítva.

Hogyan állapíthatja meg, hogy a szikafúró membránja meghibásodott-e?

A membránhiba ritkán jelentkezik egyetlen, nyilvánvaló tünetként; általában a következő jelek kombinációjaként mutatkozik meg:

• A fúró ütőhangjának változása: a tiszta hangról tompábbá vagy rekedtebbé válik.
• Az ütőnyomás vagy az ütőenergia csökkenése a gép normál értékéhez képest.
• A nyomásmérő tűje ingadozik vagy rezeg, helyett hogy stabilan állna működés közben.
• Érzékelhető rezgés a nagynyomású olajvezetékben, amely korábban nem volt jelen.
• Az akkumulátor nem tartja meg a nitrogén-előtöltését, ha kalibrált manométerrel ellenőrizzük.

Az alábbi táblázat egy kiindulási pont a tünetek és a valószínű okok összekapcsolásához, valamint a következő ésszerű ellenőrzés meghatározásához.

Egyik sem a felsorolt tünet egyedülállóan nem igazolja a membrán meghibásodását; a gáznyomás-ellenőrzés kalibrált töltőkészlettel az, ami valójában megmutatja, hogy az akkumulátor elvesztette töltését – ez a leggyorsabb módja annak, hogy elkülönítsük az akkumulátor problémáját a fúró más részein (pl. szivattyú, szelep vagy tömítés) jelentkező problémától.

Ha a csillapítatlan pulzációt hosszú ideig nem kezeljük, az a körben másutt is növeli a kavitáció kockázatát: ott, ahol a helyi nyomás pillanatnyagian lecsökken a hidraulikus olaj gőznyomása alá, gőzbuborékok keletkeznek, majd a nyomás visszaállásakor erősen összeomlanak, és idővel lerágják a közeli fémfelületeket. A hidraulikus alkatrészekre vonatkozó legújabb kutatások a nyomásszabályozó szelepekben fellépő kavitációról megerősítik, miért fontos a pulzációcsillapítás épségének megőrzése nemcsak a membrán szempontjából: a kavitáció és a vele járó anyagleválasztódás éppen azon éles, ismétlődő nyomásingadozásoktól függ, amelyeket az akkumulátor éppen azért van kialakítva, hogy megakadályozza, hogy a kör többi részére eljussanak.

Kép2: Sérült és meghibásodott membrán képe

Mi okozza a membrán korai meghibásodását?

A membrán kopó alkatrész, és végül eléri szolgálati élettartamának végét az átlagos fáradtság miatt, mivel a fúró működése közben magas frekvenciával hajlítódik.

• Hibás nitrogén-előtöltés bármely irányban. A túltöltött akkumulátor korlátozza a membrán normál mozgását, és kis olajzsebeket zárhat be a burkolat ellen, ami a membrán felületén koncentrálja a feszültséget. Az alultöltött vagy teljesen lemerült akkumulátor esetén a membrán többször is nekicsapódik a házhoz, és nagyobb részét a nyomásütésnek a burkolatra továbbítja.
• Szennyezett, oxidált vagy szolgálati idején túl használt hidraulikaolaj, amely támadhatja az elasztomert, illetve hordozhat súrlódó részecskéket, amelyek gyorsítják a kopást.
• A túl kis hűtő, egy eltömődött radiátor vagy a gép megengedett terhelési ciklusánál nagyobb üzemi ciklus miatti folyamatosan magas olajhőmérséklet, amely idővel a legtöbb elasztomer összetételt lágyítja.
• A telepítés során keletkezett fizikai károsodás, például a membrán beszorítása, csavarása vagy túlfeszítése a felszerelés közben.

Ezek közül a legtöbb ok megelőzhető rendszeres előtöltés-ellenőrzésekkel és szokásos hidraulikus rendszer-karbantartással, amely általában jóval olcsóbb, mint egy ismétlődő membránhiba.

Hogyan kapcsolódik a nitrogén-előtöltési nyomás a membrán élettartamához?

Az előtöltési nyomás meghatározza a membrán nyugalmi helyzetét még a fúró bekapcsolása előtt, és ez a nyugalmi helyzet határozza meg, mennyire kell a membránnak deformálódnia minden munkaciklus során. Ha a gyártó által megadott értékre állítják be, a membrán egy ellenőrzött, ismétlődő tartományon mozog, amelyet az anyag úgy tervezett, hogy elviseljen.

Ha túl magasra van beállítva, a membrán a fúró elindítása előtt már közel kerül az olajoldali héjvéghez, így kevés hely marad az érkező olajmennyiség felvételére; ezt az állapotot összekapcsolták a hidraulikus olaj kis zsebekbe szorulásával a membrán és az akkumulátor alapléce között, ami helyi feszültségnövekedést okoz ott, és repedésekhez vezethet.

Ha túl alacsonyra van beállítva, vagy ha az akkumulátor teljesen lemerült, a membránnak hosszabb utat kell megtennie, és minden ciklusnál a héjba ütközhet, így az akkumulátornak éppen el kellene nyelnie a lökést, de ehelyett a házba, majd idővel az egész ütőkörbe továbbítja.

Az akkumulátor tervezési irodalom ezt a két határt egy összenyomási aránnyal fejezi ki, amely a maximális üzemi nyomás és az előtöltési nyomás aránya:

k = p _max \/ P ₀ (4)

A membrános és a hólyag típusú akkumulátorok méretezésére szolgáló, szakirodalomban közzétett módszerek általában jelentősen alacsonyabb értékre korlátozzák ezt az arányt, mint amit a dugattyús típusok gyakorlatilag korlátlan tartománya tesz lehetővé – a szakirodalomban általában megadott legnagyobb összenyomási arány körülbelül 10:1 a membrános akkumulátorok esetében, és körülbelül 4:1 a hólyag típusúaknál. A működési nyomástartomány alsó határa hasonló mértékben marad a feltöltési nyomás felett:

p _min. 1,1 · p ₀ (5)

így a membrán soha nem nyomódik teljesen a burkolat alsó falához a lökethossz végén. Egy kőfúró akkumulátor, amely bármelyik határon kívülre került – vagyis a felső határnál túl közel került a névleges összenyomási arányhoz, illetve az alsó határnál túl közel került a teljes leengedéshez – ugyanabban a túlterhelt üzemmódban működik, amelyet a méretezési szakirodalom repedésekkel és lerövidült élettartammal társít, még mielőtt a membrán látható szakadást mutatna.

A hőmérséklet egy második változót vezet be, amelyet könnyű szivárgásként félreérteni. Állandó térfogat mellett a nitrogén nyomása közvetlen kapcsolatban áll az abszolút hőmérsékletével, így egy meleg napon beállított előtöltési nyomás mért értéke csökken, amint az akkumulátor lehűl, anélkül, hogy bármilyen gáz ténylegesen eltávozott volna:

p₀′ = p₀ · (T _min. \/ T ₀) (6)

ahol p₀ és T₀ a töltés idején mért előtöltési nyomás és hőmérséklet, p₀′ pedig az ekvivalens nyomás egy másik, Tmin hőmérsékleten. A nyilvánosan elérhető akkumulátor-méretezési irodalom ezen összefüggésre építve azt javasolja, hogy az előtöltési nyomást a ellenőrzés időpontjában mért hőmérséklet alapján értékeljük, a gyártó által megadott referencia-diagram segítségével, ne pedig feltételezzük, hogy bármely csökkenés a névleges értékről szükségszerűen gázveszteséget jelez. A gyakorlatban annak illusztrálására, hogy az előtöltési nyomás általában milyen arányban áll a működési nyomással, egy másik, membrános típusú akkumulátort használó, ingadozó mozgású hidraulikus rendszer nyilvános terve megadja a nitrogén-előtöltés értékét a szivattyú névleges működési nyomásának körülbelül 70%-aként – ez az arány jól illeszkedik a hidraulikus akkumulátorokkal kapcsolatos irányelvekben általánosan említett 60–90%-os tartományba, és ésszerű ellenőrző lépésnek számít, amikor egy kőfúró gyártó által megadott előtöltési értékét értékeljük.

Mivel a megfelelő előtöltési érték a különböző kőfúró modellektől és gyártóktól függően változik, mindig a gép saját szervizdokumentációjából kell lekérni, soha ne becsülni. A nitrogéntartályok nyomástartályok: töltésükhöz vagy ürítésükhöz a megfelelő töltőkészlet szükséges, és az áramkört teljesen le kell nyomásolni minden szétszerelés előtt.

Kép3: Nitrogéntöltés művelete a tartálynál

Mit ellenőrizzen a membrán cseréje előtt?

Új membrán rendelése előtt érdemes megerősíteni a hibát, és kizárni más okokat, amelyek ugyanazokat a tüneteket okozzák:

1. Ellenőrizze az ütésnyomást a gép műszaki specifikációja szerint, majd ellenőrizze a tartály nitrogén-előtöltését kalibrált manométerrel, mivel egy alacsony vagy zéró érték a legvilágosabb megerősítése a membrán problémájának.
2. Azonosítsa pontosan a kőfúró modellt és az akkumulátor alkatrészszámát. A membrán méretei és alakjai nem cserélhetők ki márkák között, sőt még ugyanannál a gyártónál sem különböző modellgenerációk között, és a terminológia is eltérő; ugyanazt az alkatrészt membránnak, hártyának vagy bőrpohárnak is nevezhetik a részletek katalógusától függően.
3. Ellenőrizze az akkumulátor házát, a gázcsapot és az illeszkedő tömítésfelületeket a membránon túlmutató károsodásokra is, mivel egy túlterhelt háznak szintén szüksége lehet karbantartásra.
4. Győződjön meg arról, hogy a hidraulikaolaj tiszta, és megfelel a gép előírásainak. A szennyezett olajba beépített új membrán valószínűleg hasonló időkeretben ismét meghibásodik.
5. Kövesse a gyártó által megadott szétszerelési sorrendet, nyomatékértékeket és biztonsági előírásokat az adott kőfúró modellre, ne pedig egy általános eljárást, mivel ezek a részletek modellspecifikusak.

Hogyan válasszon megfelelő csere-membránt?

Miután megerősítették az alapvető okot és azonosították a megfelelő alkatrészt, a maradék döntés az, hogy melyik csere-diafragma kerüljön beépítésre. Három tényező számít a legtöbbet:

• Pontos méretbeli egyezés. A külső átmérő, a belső átmérő, a vastagság és az általános profil egyeznie kell az eredeti alkatrészével; egy közelítő, de nem pontos diafragma befolyásolhatja az akkumulátor belsejében való elmozdulását és tömítési viselkedését.
• Olyan anyag, amely alkalmas a fúró üzemeltetési körülményeire. Kőfúró membránok gyakran NBR-, HNBR- vagy poliuretán alapú összetételekből készülnek, mindegyik más-más kompromisszumot tartalmaz hőállóság, hideg rugalmasság és kopásállóság tekintetében; a megfelelő választás függ az éghajlattól, a terhelési ciklustól és a hidraulikus olaj tisztaságától, amely egy olyan széles témakör, hogy saját részletes összehasonlítást érdemel.
• A szállító által szolgáltatott bizonyíték. Az a szállító, aki megerősíti a membrán méreteit és anyagát az eredeti OEM alkatrészszám alapján, nem csupán egy általános leírásra való illeszkedést, nagyobb bizalmat ad abban, hogy az alkatrész várt módon fog működni.

Döntési szabályként: pontos kereszthivatkozás a gép OEM alkatrészszámára egy olyan szállítótól, aki mind a méreteket, mind az anyagot megerősíti, biztonságosabb választás, mint egy általánosan leírt „univerzális illeszkedésű” membrán.

Az akkumulátorok tervezési referenciái egy kissé szélesebb anyagpalettát sorolnak fel, mint a három összetétel, amelyeket leggyakrabban tárgyalnak a kőfúrókhoz: az NBR, az HNBR és a poliuretán mellett néhány közzétett akkumulátor-útmutatóban butilgumi (IIR) és epiklorhidrin-gumi (ECO) is szerepel diaphragma-opcióként bizonyos hőmérséklet- és folyadék-kombinációkhoz. Gyakorlatban a kőfúrók és hidraulikus törők diaphragmái túlnyomó részben NBR-ből, HNBR-ből vagy poliuretánból készülnek, de a bővebb lista emlékeztet arra, hogy az anyagválasztást végül a konkrét folyadék és hőmérséklet-tartomány határozza meg, nem pedig egy rögzített, rövid lista.

Fotó4: Különböző típusok összehasonlítása ‑Anyagcserés diaphragmák

Hol található megbízható csere-diaphragma?

Miután pontosan ismeri a szükséges alkatrészszámot és anyagspecifikációt, a beszerzés egyszerűen annyit jelent, hogy olyan szállítót keres, aki megbízhatóan tudja azt szállítani, és képes elmagyarázni a megfelelést – nem csupán árat sorol fel.

A Nanjing Hovoo Machinery Technology Co., Ltd., egy 2013-ban alapított kínai tömítésgyártó cég, PU-, gumiból és PTFE-ből készült tömítőelemeket gyárt, köztük kőfúró- és hidraulikus törő-akku membránokat, amelyeket a főbb márkák – például az Atlas Copco, Epiroc furukawa, Montabert, Sandvik és Tamrock – termékeihez lehet hozzárendelni. A Hovoo nemcsak a alkatrészeket kínálja, hanem ingyenes műszaki támogatást is nyújt az ügyfeleknek, hogy segítsen megerősíteni a megfelelő alkatrészszámot, méreteket és anyagminőséget egy adott kőfúró modellhez még a megrendelés leadása előtt.

Ha nem biztos abban, hogy melyik membránra van szüksége gépének, akkor a legmegbízhatóbb módja annak, hogy elkerülje kétszer is a helytelen alkatrész megrendelését, ha a kőfúró modelljét, az akku meglévő alkatrészszámát és egy rövid megjegyzést a tipikus üzemeltetési körülményeiről (éghajlat, üzemmód, olajtisztaság) megadja egy olyan szállítónak, aki képes az eredeti gyártói specifikációkhoz való hozzárendelésre.

1. Zhang S., Chen J., He L. „A felfüggesztés-akkumulátor számítási módszere a korlátozó működési feltételek alapján.” Hydraulics Pneumatics & Seals, 2019(04): 19–25.
2. Chang S., Ma W., Ye M., Zhang J., Li Y., Ma Y. „Az adatvezérelt kompenzáció alapú hidraulikus kőfúrók energiafogyasztásának előrejelzésére irányuló kutatás.” Engineering Mechanics, online kiadás, 2026.
3. Liu Y. „A nyomásszabályozás és befecskendezési hatás vizsgálata akkumulátor-alapú befecskendező rendszerben.” Mesterfokozatot igénylő értekezés, Xi’an University of Technology, 2022.
4. Shu Q. „A reciprok hidraulikus membránpumpa áramláspulzálásának elemzése és rezgéscsillapító rendszerének tervezése.” Chinese pump engineering journal, 2014(5): 45–49.
5. Liang J., Yan L., Tang S. et al. „A StronWi por TNK hatása az energiagyűjtő gumimembrán összetételének teljesítményére.” China Rubber Industry, 2024, 71(8): 599–603.
6. Li M.: „A kavitációs mechanizmus és a kavitációs kopás-előrejelzés kutatása hidraulikus szelepek esetében.” PhD értekezés, Jansan Egyetem, 2025.