스웨덴에서 사용 중인 산비크 DD2710의 고안정성 로터리 액추에이터

의 회전 액추에이터는 Sandvik DD2710의 부름(boom)에서 공급 빔(feed beam)을 그 회전 축상에 정확히 배치한다—즉, 발파 설계에 따라 굴착면의 드릴 구멍 각도가 올바르게 설정되도록 하는 각도 방향이다. 은-아연 광맥이 65–75도로 기울어 있는 볼리덴의 가르펜베르그 지하 광산에서는 개발 통로가 광맥의 형상을 따라야 하며, 광맥을 가로지르는 방식으로 절단해서는 안 된다. 따라서 이 회전 액추에이터의 각도 위치 정확도는 발파 라운드가 실제로 광맥을 따라 진행되는지, 아니면 폐석 쪽으로 벗어나는지를 결정한다. 가장 바깥쪽 윤곽 구멍에서 2도의 각도 오차가 발생하면, 구멍 깊이 5미터에서 0.3–0.5미터의 위치 오차가 생기게 되는데, 이는 윤곽 구멍이 설계된 발파 범위를 벗어나게 만들기에 충분한 수치이다.

DD2710 로터리 액추에이터는 유압식 베인 타입 액추에이터로, 유압 흐름을 피드 빔 장착면의 각변위로 변환합니다. 이 액추에이터의 회전 안정성—즉, 피드 빔을 통해 전달되는 타격 반작용력에 대해 설정된 각 위치를 유지하는 능력—은 액추에이터 내부 씰의 상태에 따라 달라집니다. 액추에이터 내부 씰에서 고압실과 저압실 사이로 유체가 우회(바이패스)할 경우, 타격 중 피드 빔이 설정 위치에서 이탈하게 되어, 첫 타격부터 마지막 타격까지 누적되는 각도 구멍 편차가 발생합니다.

DD2710용 로터리 액추에이터 성능 및 정비

가르펜베르그의 드릴 조작자는 각 페이스 설치 시 30초간 각도 고정 테스트를 수행한다—요구되는 최대 경사각에서 펄세이션을 가하고 처음 3개의 구멍을 뚫는 동안 피드 빔 각도 표시기를 관찰한다. 이 테스트 중 각도 편차가 0.5도 이상 발생하면, 페이스 라운드를 계속하기 전에 액추에이터 점검이 필요하다. 이 테스트는 3분 이내에 완료되며, 이전에 재드릴링 보정 구멍이 필요한 ‘비뚤어진 라운드’ 사고를 완전히 없앴다. 호보오가 DD2710 로터리 액추에이터 밀봉 키트 와 리빌드 부품을 공급한다. 참조: hovooseal.com.