스웨덴에서 사용 중인 산비크 DD2710의 고안정성 로터리 액추에이터

산드비크 DD2710의 부메서에 장착된 회전 액추에이터는 피드 빔을 그 회전 축상에서 정확히 위치시킨다—즉, 발파 설계에 따라 면(페이스) 라운드 내 드릴 구멍들의 각도가 올바르게 설정되도록 하는 각도 방향을 결정하는 것이다. 볼리덴(Boliden)사의 가르펜베르그(Garpenberg) 지하 광산에서는 은-아연 광맥이 65–75도로 경사져 있으며, 개발 헤딩(heading)은 광맥의 기하학적 형상을 따라야 하지, 광맥을 가로질러 절단해서는 안 된다. 따라서 이 회전 액추에이터의 각도 위치 정확도는 발파 라운드가 실제로 광맥을 따라 진행되는지, 아니면 폐석으로 벗어나는지를 결정한다. 가장 외측 윤곽 구멍에서 2도의 각도 오차가 발생하면, 5미터 깊이의 구멍에서 0.3–0.5미터의 위치 오차가 발생하게 되는데, 이는 윤곽 구멍을 설계된 발파 영역 밖으로 이탈시키기에 충분한 수치이다.

DD2710 로터리 액추에이터는 유압식 베인 타입 액추에이터로, 유압 흐름을 피드 빔 장착면의 각변위로 변환합니다. 이 액추에이터의 회전 안정성—즉, 피드 빔을 통해 전달되는 타격 반작용력에 대해 설정된 각 위치를 유지하는 능력—은 액추에이터 내부 씰의 상태에 따라 달라집니다. 액추에이터 내부 씰에서 고압실과 저압실 사이로 유체가 우회(바이패스)할 경우, 타격 중 피드 빔이 설정 위치에서 이탈하게 되어, 첫 타격부터 마지막 타격까지 누적되는 각도 구멍 편차가 발생합니다.

DD2710용 로터리 액추에이터 성능 및 정비

가르펜베리그의 드릴 조작자는 각 작업면 설정 시 30초간 각도 유지 테스트를 실시한다. 요구되는 최대 경사각에서 펄싱을 가하고, 처음 3개의 구멍을 뚫는 동안 피드 빔 각도 표시기를 관찰한다. 이 테스트 중 각도 편차가 0.5°를 초과할 경우, 작업면 드릴링을 계속하기 전에 액추에이터 점검이 필요하다. 이 테스트는 3분 이내에 완료되며, 이전에 재시공을 위한 보정 구멍 뚫기가 필요했던 '비뚤어진 드릴링 라운드' 사고를 완전히 없앴다. HOVOO는 DD2710 로터리 액추에이터 실링 키트 및 리빌드 부품을 공급한다. 참고 자료는 hovooseal.com에서 확인 가능하다.