Accumulator-membraan voor rotsboren: werking, tekenen van storing en hoe u een vervangingsonderdeel kiest

Een hydraulische rotboring is afhankelijk van een klein, gemakkelijk over het hoofd gezien onderdeel om zijn slagmechanisme soepel en efficiënt te houden: het accumulator membran . Wanneer het correct werkt, denken de meeste operators er nooit aan. Wanneer het uitvalt, daalt de slagenergie, klinkt de boor anders en lijdt de productiviteit op de installatie. In dit artikel wordt uitgelegd hoe de accumulator en zijn membraan in een hydraulische rotatieboor werken, hoe u tekenen van membraanvervalling kunt herkennen en wat u moet controleren voordat u een vervangingsonderdeel bestelt.

Wat is een accumulator in een hydraulische rotatieboor?

Een accumulator is een kleine drukvat die in de slagkring van een hydraulische rotatieboor is ingebouwd. Binnen het vat scheidt een flexibele membraan — soms nog steeds aangeduid als een 'leren kop' in oudere onderdelencatalogi, een benaming die voortkomt uit eerdere membraanontwerpen — twee compartimenten: één gevuld met onder druk staande stikstofgas, en het andere verbonden met de hydraulische oliekring van de boor. Omdat de gaszijde afgesloten is en vooraf onder druk wordt gezet voordat de accumulator wordt geïnstalleerd, en de oliezijde openstaat naar de werkende hydraulische kring, wordt dit onderdeel vaak een stikstofaccumulator of gasaccumulator genoemd.

De meeste hydraulische rotatieboren gebruiken ten minste één accumulator aan de hoogdrukzijde van de slagkring, en vele ontwerpen voegen een tweede, laagdrukaccumulator toe in de retour- of bufferkring. Beiden werken volgens hetzelfde basisprincipe, ook al verschillen hun drukwaarden en toepassingsgebied.

Literatuur over hydraulische techniek groepeert accumulators over het algemeen in drie families: ballon- (zak-)type, membraan-type en zuiger-type. In gepubliceerde vergelijkingen van deze drie typen wordt opgemerkt dat zuigeraccumulators een zeer breed volume- en drukbereik kunnen bestrijken zonder beperkt te worden door de compressieverhouding van een elastomeer, maar hun zuigermassa zorgt voor een merkbaar langzamere dynamische reactie dan een ballon- of membraanaccumulator. Daardoor zijn zuigertypen ongeschikt voor het opnemen van kleine, snelle drukpulsaties bij lage druk, ook al presteren ze goed zodra de bedrijfsdruk hoog genoeg is om de traagheid van de zuiger minder significant te maken. Ballon- en membraanaccumulators daarentegen hebben zeer weinig bewegende massa en reageren snel op snelle drukveranderingen — precies het gedrag dat een slagcircuit nodig heeft. Dat is een praktische reden waarom accumulators voor rotsboren en hydraulische brekers bijna uitsluitend als membraan- of ballontype worden gebouwd, en niet als zuigertype.

Hoe werkt het membraan van de accumulator tijdens het beitelen?

De taak van het membraan is om te bewegen. Naarmate de oliedruk in de slagkring tijdens elke beitelcyclus stijgt, duwt de hydraulische vloeistof tegen het membraan, waardoor dit naar de gaszijde buigt en de stikstof erachter comprimeert. Wanneer de druk in de kring weer daalt, expandeert het gecomprimeerde gas en duwt het membraan terug, waardoor olie uit de accumulator wordt gedwongen en in de kring terechtkomt. Deze heen-en-weerbeweging, die in technische literatuur wordt omschreven als een ‘omklappende’ beweging van het membraan, volgt de algemene gaswetrelatie tussen druk en volume: naarmate de oliecompartiment groeit, krimpt het gascompartiment en stijgt de druk erin, en omgekeerd.

Nauwkeuriger gezegd volgt de stikstoflading de polytrope gaswet die in de gehele literatuur over accumulatorontwerp wordt gebruikt:

p · V ⁿ = p ₀· V ₀ⁿ = constant (1)

waarbij p en V de gasdruk en het volume zijn op een willekeurig tijdstip, p₀ en V₀ de voorladedruk en het voorlaadvolume zijn, en n de polytropische index is. Hydraulische modelleringsstudies van systemen met een accumulator behandelen over het algemeen langzame laad- en ontlaadcycli (langer dan ongeveer drie seconden) als bijna isotherm, met n rond 1, en snelle cycli (korter dan ongeveer drie seconden) als bijna adiabatisch, met n rond 1,4. De slagcyclus van een rotatieboor herhaalt zich meerdere keren per seconde, dus de gascompressie binnen zijn accumulator valt duidelijk in het snelle, adiabatische regime, in plaats van zich te gedragen als het langzame, isotherme geval dat soms wordt aangenomen in vereenvoudigde uitleg.

Dit betekent ook dat het membraan en zijn gasvulling zich niet gedragen als een eenvoudige statische veer; modelleringswerk rond accumulator-dynamica weergeeft de gaszijde als een veer-demper-systeem, met een gasstijfheid en een dempingsterm die beide afhangen van de werkdruk en het volume op dat moment. In praktische termen is niet alleen hoe ver het membraan kan uitrekken, maar vooral hoe snel en nauwkeurig het een drukverandering kan volgen, bepalend voor de vraag of de accumulator een pulsatie daadwerkelijk dempt of er juist achteraan blijft lopen.

Omdat het slagpistool van een hydraulische rotatieboor bij zeer hoge frequentie van richting verandert — meestal in de orde van enkele duizenden slagen per minuut of meer, afhankelijk van het model — buigt het membraan met dezelfde frequentie zolang de boor in bedrijf is. Dit is later belangrijk om in gedachten te houden, wanneer we bekijken wat een membraan daadwerkelijk verslijt.

Foto 1: Kruis ‑sectie Diagram van membraan ‑Type-accumulator

Waarom heeft een rotatieboor überhaupt een accumulator nodig?

Het zou mogelijk zijn om een slagcircuit te laten draaien zonder accumulator, maar de boor zou dan slecht presteren en weinig duurzaam zijn. De accumulator vervult drie functies die van belang zijn voor het werkelijke gedrag van een rotatieboor op locatie:

• Hij absorbeert de drukpulsaties die ontstaan telkens wanneer de slagzuiger van richting verandert, in plaats van de volledige schok door te laten naar de pomp, slangen en klepblok.
• Hij levert een korte extra stroom olie naar de slagkamer tijdens de fractie van een seconde waarin de vraag per cyclus piekt – een vraag die de constante stroom van de pomp niet altijd kan dekken. Onderzoek naar slagsystemen van rotatieboren heeft aangetoond dat een correct afgestemde accumulator de stabiliteit van deze stroomcompensatie verbetert en helpt bij het behouden van een consistente slagkracht.
• Hij vermindert het risico op cavitatie in het slagcircuit, wat anders componenten kan afslijten en scherpe drukpieken kan veroorzaken die zich manifesteren als lawaai en trilling.

Kort gezegd stelt de accumulator een hydraulische rotatieboor in staat om een groot aantal consistente, volledig krachtige slagen per minuut te leveren, in plaats van een ongelijkmatige, willekeurige hameractie.

De omvang van de taak die de accumulator uitvoert, wordt duidelijker met twee standaardformules die worden gebruikt bij de analyse van het slagmechanisme van rotatieboren. Het hydraulisch vermogen dat aan een willekeurig subsystem (slag-, voedings- of buffercircuit) wordt toegevoerd, is:

P = (p · Q) / 60 (2)

waarbij P het vermogen is in kilowatt, p de ingangsdruck van het circuit is in megapascal en Q de debietstroom is in liter per minuut. De kinetische energie van de slagzuiger op het moment dat deze de boorstaaf raakt, is:

E _p = ½ · m · v ² (3)

waarbij m de massa van de slagpistool is en v zijn snelheid op het inslagpunt. Een recente studie naar het energieverbruik van een hydraulische rotsboring bouwde een Amesim-simulatie van de volledige slag-, buffer- en voedingsschakeling en modelleerde de accumulator met een specifiek submodel dat precies zijn twee bovengenoemde functies weergeeft: dempen van drukpulsaties en leveren van extra olie op aanvraag. De borenproeven uit dezelfde studie bevestigen twee praktische afwegingen die rotborenbewerkers al lang bekend zijn: onvoldoende voedingsdruk (thrust) zorgt ervoor dat de boorbeetsteen contact met de rots verliest, wat bekendstaat als ‘idle’ of ‘blank striking’, terwijl te hoge buffer-/dempende druk de manier waarop de slagkracht over de boorstaaf wordt verdeeld, wijzigt. Beide effecten zijn gevolgen van dezelfde drukbeheerfunctie waarvoor de accumulator is ontworpen.

Wat gebeurt er wanneer het membraan van de accumulator faalt?

Een membraanstoring verwijdert de scheiding tussen de stikstofzijde en de oliezijde van de accumulator. Zodra die scheiding verdwenen is, kan stikstofgas in de hydraulische olie terechtkomen en samendrukbare belletjes vormen die door het circuit reizen. Omdat gas veel gemakkelijker samendrukt dan olie, kan het slagcircuit de druk niet meer opbouwen en vasthouden zoals ontworpen, en kan de accumulator de pulsatie van elke zuigeromkering niet meer gladstrijken.

Het praktische gevolg is een rotatieboor die minder krachtig en/of minder consistent slaat. Sommige technici beschrijven de verandering in geluid als een overgang van een heldere, scherpe klap naar een dofere, heesere klank; drukmetingen bevestigen dit meestal door een daling van de slagdruk en een bijbehorende stijging van de manometerfluctuatie. In ernstiger gevallen kan hetzelfde overdrukgebeuren dat het membraan beschadigde ook de behuizing of de eindkap van de accumulator belasten. Een membraanfaling is daarom een redelijke aanleiding om de gehele accumulatorassemblage te inspecteren, niet alleen het membraan zelf.

Hoe herkent u een membraanfaling in uw rotatieboor?

Een membraanfaling kondigt zich zelden aan met één duidelijk symptoom; meestal manifesteert deze zich als een combinatie van de volgende verschijnselen:

• Een verandering in het percussiegeluid van de boor, van helder naar dof of hees.
• Een daling van de slagdruk of slagenergie ten opzichte van de normale waarde van de machine.
• Een drukmeternaald die fladdert of wiebelt in plaats van stabiel te blijven tijdens bedrijf.
• Merkbare trilling in de olieleiding onder hoge druk, die eerder niet aanwezig was.
• Een accumulator die zijn stikstofvoorlading niet vasthoudt bij controle met een geijkte manometer.

De onderstaande tabel is een uitgangspunt om een symptoom te koppelen aan een waarschijnlijke oorzaak en een logische volgende controle.

Geen van deze symptomen bevestigt op zichzelf een defecte membraan; een gasdrukcontrole met een gekalibreerde vulset is wat u daadwerkelijk vertelt of de accumulator zijn lading heeft verloren, wat de snelste manier is om een accumulatorprobleem te onderscheiden van een pomp-, klep- of afdichtingsprobleem elders in de boorinstallatie.

Ongedempte pulsatie die lang genoeg onbeheerd blijft, verhoogt ook het risico op cavitatie elders in het circuit: waar de lokale druk tijdelijk onder de dampdruk van de hydraulische olie daalt, ontstaan dampbellen die vervolgens gewelddadig imploderen zodra de druk weer stijgt, waardoor nabijgelegen metalen oppervlakken geleidelijk worden aangetast. Recente onderzoeksresultaten over hydraulische componenten betreffende cavitatie in drukregelkleppen onderstrepen waarom het behoud van een intacte pulsatie-demping belangrijk is, niet alleen voor de membraan zelf: cavitatie en de bijbehorende erosieschade worden juist veroorzaakt door scherpe, herhaalde drukfluctuaties van het type dat een accumulator juist moet voorkomen dat deze het restant van het circuit bereiken.

Foto 2: Foto van beschadigde en defecte membraan

Wat veroorzaakt vroegtijdig membraanverval?

Een membraan is een slijtageonderdeel en bereikt uiteindelijk het einde van zijn levensduur door gewone vermoeiing, aangezien het met hoge frequentie buigt zolang de boor in werking is. Verschillende omstandigheden kunnen die levensduur sterk verkorten ten opzichte van wat het materiaal normaal gesproken aankan:

• Onjuiste stikstofvoorlading, in beide richtingen. Een te sterk gevulde accumulator beperkt de normale bewegingsvrijheid van het membraan en kan kleine oliebelletjes tegen de behuizing vasthouden, waardoor de spanning zich concentreert op het membraanoppervlak. Een onvoldoende gevulde of volledig ontladen accumulator laat het membraan herhaaldelijk tegen de behuizing botsen en overdraagt meer van de drukstoot rechtstreeks op de behuizing zelf.
• Hydraulische olie die vervuild, geoxideerd of lang na het aanbevolen vervangingsinterval wordt gebruikt, wat het elastomeer kan aantasten of schurende deeltjes kan bevatten die de slijtage versnellen.
• Een aanhoudend hoge olie-temperatuur als gevolg van een te kleine koeler, een verstopte radiator of een bedrijfscyclus die de nominale waarde van de machine overschrijdt, waardoor de meeste elastomeercomposities met de tijd zachter worden.
• Fysieke beschadiging die optreedt tijdens de installatie, zoals knijpen, verdraaien of overrekken van het membraan bij het monteren.

De meeste van deze oorzaken zijn voorkomen met routinecontroles van de stikstofvoorlading en normaal onderhoud van het hydraulische systeem, wat meestal veel goedkoper is dan herhaalde membraanfouten.

Hoe is de stikstofvoorladingsdruk gerelateerd aan de levensduur van het membraan?

De voorladingsdruk bepaalt de rustpositie van het membraan voordat de boor zelfs maar wordt ingeschakeld, en die rustpositie bepaalt hoeveel het membraan tijdens elke werkcycli moet buigen. Indien correct ingesteld volgens de specificatie van de fabrikant van de machine, beweegt het membraan binnen een gecontroleerd, herhaalbaar bereik dat het materiaal is ontworpen om te verdragen.

Indien de voorlading te hoog is ingesteld, bevindt het membraan zich dicht bij het oliekantse uiteinde van de behuizing voordat de boor begint te draaien, waardoor weinig ruimte overblijft om de binnenstromende olievolumes op te nemen; deze toestand is in verband gebracht met het opsluiten van hydraulische olie in kleine zakken tussen het membraan en de bodemplaat van de accumulator, wat lokale spanning op dat punt verhoogt en kan leiden tot scheuren.

Indien de voorlading te laag is ingesteld of wanneer de accumulator volledig ontladen is, moet het membraan een grotere afstand afleggen en kan het bij elke cyclus tegen de behuizing aanbotsen, waardoor de schok die de accumulator eigenlijk zou moeten opvangen wordt overgedragen op de behuizing en, op termijn, op de rest van het slagcircuit.

In de technische literatuur over accumulatorontwerpen worden deze twee grenzen uitgedrukt met een compressieverhouding: de verhouding tussen de maximale bedrijfdruk en de voorladingsdruk.

k = p _maximaal \/ P ₀ (4)

De gepubliceerde dimensioneringsmethoden voor membraan- en ballonaccumulators beperken deze verhouding doorgaans sterk ten opzichte van het effectief onbeperkte bereik van de zuigeraccumulator — in de literatuur worden vaak maximale compressieverhoudingen genoemd van ongeveer 10:1 voor membraanaccumulators en rond 4:1 voor ballontypen. Het lagere uiteinde van het werkdrukgebied wordt op een vergelijkbare marge boven de voorladedruk gehouden:

p _min. 1,1 × p ₀ (5)

zodat het membraan nooit volledig tegen de wand van de behuizing aan komt te drukken aan het einde van zijn slag. Een rotatiebooraccumulator die buiten één van deze grenzen is gedreven — dus te dicht bij zijn gecertificeerde compressieverhouding aan het bovenste uiteinde of te dicht bij volledige ontlading aan het onderste uiteinde — werkt in dezelfde overbelaste toestand die in de dimensioneringsliteratuur wordt geassocieerd met scheurvorming en verkorte levensduur, lang voordat het membraan zichtbaar breekt.

Temperatuur voegt een tweede variabele toe die gemakkelijk verward kan worden met een lek. Bij constant volume volgt de druk van stikstof een directe relatie met zijn absolute temperatuur, dus een voorlading die op een warme dag is ingesteld, geeft een merkbaar lagere waarde aan zodra de accumulator is afgekoeld, zonder dat er daadwerkelijk gas is ontsnapt:

p₀′ = p₀ · (T _min. \/ T ₀) (6)

waarbij p₀ en T₀ de voorladedruk en -temperatuur zijn op het moment van laden, en p₀′ de equivalente druk is bij een andere temperatuur Tmin. In gepubliceerde onderzoeken naar het dimensioneren van accumulators wordt op deze relatie voortgebouwd; daarin wordt aanbevolen om de voorladedruk te controleren tegen de temperatuur op het moment van controle, met behulp van de referentiegrafiek van de fabrikant, in plaats van te veronderstellen dat elke daling ten opzichte van de nominaal opgegeven waarde noodzakelijkerwijs een teken is van gasverlies. Als praktisch voorbeeld van de typische verhouding tussen voorladedruk en werkdruk wordt in een gepubliceerd ontwerp voor een ander heen-en-weergaand hydraulisch systeem met een membraanaccumulator een stikstofvoorlading van ongeveer 70% van de nominale werkdruk van de pomp gespecificeerd — een verhouding die ruwweg overeenkomt met het algemene bereik van 60–90% dat in richtlijnen voor hydraulische accumulators wordt genoemd, en een redelijke plausibiliteitscontrole bij het beoordelen van de door de OEM van een rotatiedrill opgegeven waarde.

Aangezien de juiste voorladedruk varieert per rotatieboor-model en -fabrikant, dient deze altijd te worden overgenomen uit de eigen service-documentatie van de machine in plaats van geschat te worden. Stikstofaccumulators zijn drukvaten: het laden of ontladen ervan vereist altijd de juiste laadset, en de circuit moet volledig ontspannen zijn voordat er enige demontage wordt uitgevoerd.

Foto 3: Stikstoflaadprocedure voor accumulator

Wat moet u controleren voordat u het membraan vervangt?

Voordat u een nieuw membraan bestelt, helpt het om de storing te bevestigen en andere oorzaken van dezelfde symptomen uit te sluiten:

1. Controleer de slagdruk ten opzichte van de specificatie van de machine en controleer vervolgens de stikstofvoorladedruk van de accumulator met een geijkte manometer, aangezien een lage of nulwaarde de duidelijkste bevestiging is van een membraanprobleem.
2. Identificeer het exacte model van de rotatiedraaiboor en het onderdeelnummer van de accumulator. Afmetingen en vormen van de membraan zijn niet uitwisselbaar tussen merken of zelfs tussen modelgeneraties van dezelfde fabrikant, en de terminologie verschilt eveneens; hetzelfde onderdeel kan in verschillende onderdelencatalogi een membraan, een membraan of een lederen cup worden genoemd.
3. Inspecteer de behuizing van de accumulator, de gasafsluiter en de aansluitende afdichtingsvlakken op schade buiten de membraan zelf, omdat een behuizing die te veel spanning heeft ondergaan ook aandacht kan vereisen.
4. Controleer of de hydraulische olie schoon is en voldoet aan de specificatie van de machine. Een nieuwe membraan die wordt geïnstalleerd in vervuilde olie, zal waarschijnlijk binnen een vergelijkbare tijdsperiode opnieuw defect raken.
5. Volg de demontagevolgorde, de aanhaaltorques en de veiligheidsmaatregelen van de OEM voor dat specifieke model van de rotatiedraaiboor, in plaats van een algemene procedure, aangezien deze details modelspecifiek zijn.

Hoe kiest u de juiste vervangende membraan?

Nu de oorzaak is bevestigd en het juiste onderdeel is geïdentificeerd, blijft alleen nog de keuze welke vervangende membraan moet worden geïnstalleerd. Drie factoren zijn het belangrijkst:

• Exacte afmetingsovereenkomst. Buitendiameter, binnendiameter, dikte en algemene vorm moeten overeenkomen met het originele onderdeel; een membraan dat bijna maar niet precies past, kan van invloed zijn op de bewegingsafstand en de afdichting binnen de accumulator.
• Een materiaal dat geschikt is voor de bedrijfsomstandigheden van de boor. Rotatieboor membranen worden vaak gevormd uit NBR-, HNBR- of polyurethaanverbindingen, elk met verschillende afwegingen op het gebied van hittebestendigheid, koudvervormbaarheid en slijtvastheid; de juiste keuze hangt af van het klimaat, de bedrijfscyclus en de reinheid van de hydraulische olie, wat een onderwerp is dat uitgebreid genoeg is om een eigen gedetailleerde vergelijking te verdienen.
• Bewijs van de leverancier. Een leverancier die de afmetingen en het materiaal van het membraan kan bevestigen op basis van het oorspronkelijke OEM-onderdeelnummer, in plaats van alleen een algemene beschrijving te volgen, geeft meer vertrouwen dat het onderdeel naar verwachting zal functioneren.

Als beslissingsregel: een exacte kruisverwijzing naar het OEM-onderdeelnummer van uw machine, van een leverancier die zowel de afmetingen als het materiaal kan bevestigen, is een veiliger keuze dan een algemeen omschreven ‘universeel passend’ membraan.

De ontwerpregels voor accu’s vermelden een iets ruimer materiaalpalet dan de drie verbindingen die het meest besproken worden voor rotatiedraaiboren: naast NBR, HNBR en polyurethaan vermelden sommige gepubliceerde richtlijnen voor accu’s ook butylrubber (IIR) en epichlorohydrinerubber (ECO) als membraanopties voor specifieke temperatuur- en vloeistofcombinaties. In de praktijk wordt het overweldigende merendeel van membranen voor rotatiedraaiboren en hydraulische brekers gespecificeerd in NBR, HNBR of polyurethaan, maar de uitgebreidere lijst herinnert eraan dat materiaalselectie uiteindelijk wordt bepaald door de specifieke vloeistof en temperatuurbereik waarmee u te maken hebt, niet door een vaste korte lijst.

Foto 4: Vergelijking van verschillende ‑Materiaalvervangende memranen

Waar kunt u een betrouwbare vervangende membraan verkrijgen?

Zodra u het exacte onderdeelnummer en de materiaalspecificatie kent die u nodig hebt, komt het aan op het vinden van een leverancier die deze nauwkeurig en betrouwbaar kan leveren én die de overeenkomst kan toelichten, in plaats van alleen een prijs te noemen.

Nanjing Hovoo Machinery Technology Co., Ltd, een Chinese fabrikant van afdichtingen opgericht in 2013, produceert PU-, rubber- en PTFE-afdichtingsonderdelen, waaronder membrandiaphragma’s voor rotatieboormachines en hydraulische brekers, die kruisverwijzen naar grote merken zoals Atlas Copco/ Epiroc , Furukawa, Montabert, Sandvik en Tamrock, onder andere. Naast de onderdelen zelf stelt Hovoo dat het gratis technische ondersteuning biedt om het juiste onderdeelnummer, de juiste afmetingen en de juiste materiaalkwaliteit te bevestigen voor een specifiek model rotatieboormachine, voordat een bestelling wordt geplaatst.

Als u niet zeker weet welk diaphragma uw machine nodig heeft, is het verstrekken van het model van de rotatieboormachine, het bestaande onderdeelnummer van het accumulator-diaphragma en een opmerking over uw gebruikelijke bedrijfsomstandigheden (klimaat, gebruiksfrequentie, oliekwaliteit) aan een leverancier die kan kruisverwijzen met OEM-specificaties de meest betrouwbare manier om te voorkomen dat u tweemaal het verkeerde onderdeel bestelt.

1. Zhang S., Chen J., He L. „Berekeningsmethode voor de ophoudaccumulator volgens de grensbedrijfsomstandigheden.“ Hydraulics Pneumatics & Seals, 2019(04): 19–25.
2. Chang S., Ma W., Ye M., Zhang J., Li Y., Ma Y. „Onderzoek naar voorspelling van energieverbruik van hydraulische rotatieboorinstallaties op basis van data-gestuurde compensatie.“ Engineering Mechanics, online gepubliceerd vóór druk, 2026.
3. Liu Y. „Onderzoek naar drukregeling en injectie-effect van een op accumulator gebaseerd injectiesysteem.“ Masterproef, Xi’an University of Technology, 2022.
4. Shu Q. „Analyse van stromingspulsatie en ontwerp van een trillingsdempend systeem voor een heen-en-weergaande hydraulische membraanpomp.“ Chinese Pump Engineering Journal, 2014(5): 45–49.
5. Liang J., Yan L., Tang S., et al. „Invloed van StronWi-poeder TNK op de prestaties van rubbermembraancomposiet in energieaccumulators.“ China Rubber Industry, 2024, 71(8): 599–603.
6. Li M. „Onderzoek naar het cavitatiemechanisme en de voorspelling van cavitatie-erosie bij hydraulische kleppen met schijfventiel.“ Promotieonderzoek, Yanshan University, 2025.