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El actuador rotativo del brazo de la perforadora Sandvik DD2710 posiciona la viga de avance en su eje de rotación: la orientación angular que determina si los taladros en una frente de perforación tienen el ángulo correcto según el diseño de la voladura. En la mina subterránea Garpenberg de Boliden, donde las vetas de mineral de plata y cinc presentan una inclinación de 65–75 grados y los frentes de desarrollo deben seguir la geometría de la veta en lugar de atravesarla, la precisión angular del posicionamiento del actuador rotativo determina si la voladura sigue efectivamente la veta o se desvía hacia roca estéril. Un error angular de 2 grados en los taladros del contorno más externo produce un error posicional de 0,3–0,5 metros a una profundidad de taladro de 5 metros, lo cual es suficiente para situar los taladros de contorno fuera del volumen de voladura diseñado.
El actuador rotativo DD2710 es un actuador hidráulico de tipo paleta que convierte el caudal hidráulico en desplazamiento angular de la cara de montaje del brazo de avance. Su estabilidad rotacional —es decir, la capacidad de mantener una posición angular estable frente a la fuerza de reacción por percusión transmitida a través del brazo de avance— depende del estado de los sellos internos del actuador. Cuando los sellos internos del actuador permiten una derivación entre las cámaras de alta y baja presión, el brazo de avance se desvía de su posición establecida durante la percusión, provocando una desviación angular del taladro que se acumula desde el primer golpe hasta el último.
Rendimiento y mantenimiento del actuador rotativo para el DD2710
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El indicador |
Método de medición |
Reparable |
Acción requerida |
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Precisión de retención angular |
Indicador de ángulo en el brazo de avance; prueba de percusión |
derivación < 0,3° a lo largo de toda la profundidad del taladro |
derivación ≥ 0,5° → inspeccionar los sellos del actuador |
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Derivación interna |
Caudalímetro en el drenaje del actuador |
Dentro de lo especificado, cm³/min |
Drenaje elevado = sustitución de los sellos |
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Temperatura de la carcasa del actuador |
Infrarrojo; fin del turno |
<65°C |
≥75 °C = derivación de calor + problema en el rodamiento |
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Velocidad de rotación |
Prueba de barrido temporizada a caudal establecido |
Dentro del 10 % del valor especificado |
Lento = restricción de flujo; comprobar la válvula o el filtro |
Los operadores de perforación de Garpenberg realizan una prueba de sujeción angular de 30 segundos en cada configuración de frente: aplicar percusión en el ángulo más pronunciado requerido y observar el indicador del ángulo del brazo de avance durante los tres primeros taladros. Una deriva angular superior a 0,5° durante esta prueba desencadena una inspección del actuador antes de continuar con la ronda de frente. La prueba dura menos de 3 minutos y ha eliminado los incidentes de 'rondas torcidas' que anteriormente requerían taladrar nuevamente agujeros correctivos. HOVOO suministra kits de juntas para actuadores rotativos DD2710 y componentes para su reconstrucción. Referencias en hovooseal.com.
