L'actionneur rotatif de la Sandvik flèche du DD2710 positionne la poutre d’alimentation selon son axe de rotation — l’orientation angulaire qui détermine si les trous de forage dans une face sont correctement inclinés conformément à la conception du tir. À la mine souterraine de Garpenberg, exploitée par Boliden, où les filons d’argent et de zinc plongent à 65–75 degrés et où les avancements doivent suivre la géométrie des filons plutôt que les couper transversalement, la précision angulaire de positionnement de l’actionneur rotatif détermine si le tir suit effectivement le filon ou s’écarte vers la roche stérile. Une erreur angulaire de 2 degrés sur les trous de contour les plus externes entraîne une erreur de positionnement de 0,3 à 0,5 mètre à une profondeur de trou de 5 mètres — suffisamment pour placer les trous de contour en dehors de l’enveloppe de tir conçue.
L'actionneur rotatif DD2710 est un actionneur hydraulique à aubes qui convertit le débit hydraulique en déplacement angulaire de la face de fixation de la poutre d’alimentation. Sa stabilité en rotation — c’est-à-dire sa capacité à maintenir une position angulaire prédéfinie malgré la force de réaction de percussion transmise en retour par la poutre d’alimentation — dépend de l’état des joints internes de l’actionneur. Lorsque les joints internes de l’actionneur autorisent un contournement entre les chambres haute et basse pression, la poutre d’alimentation dérive de sa position réglée pendant la percussion, provoquant une déviation angulaire du trou qui s’accumule du premier au dernier coup.
Performance et maintenance de l’actionneur rotatif pour le modèle DD2710
Indicateur |
Méthode de mesure |
Réparable |
Action requise |
Précision du maintien angulaire |
Indicateur d’angle sur la poutre d’alimentation ; essai de percussion |
dérive < 0,3° sur la profondeur totale du trou |
dérive ≥ 0,5° → inspecter les joints de l’actionneur |
Contournement interne |
Débitmètre sur la sortie d’évacuation de l’actionneur |
Dans la spécification, en cm³/min |
Débit d’évacuation élevé = remplacement des joints |
Température du boîtier de l’actionneur |
Infrarouge ; fin de poste |
<65°C |
≥ 75 °C = dérivation thermique + problème de roulement |
Vitesse de rotation |
Essai de balayage temporel à débit réglé |
Dans la fourchette de ±10 % par rapport aux spécifications |
Lent = restriction de débit ; vérifier la vanne ou le filtre |

Les opérateurs de foreuse de Garpenberg effectuent un test de maintien angulaire de 30 secondes à chaque installation de front — appliquer la percussion à l’angle le plus raide requis et observer l’indicateur d’angle du bras d’avance pendant les trois premiers trous. Une dérive angulaire supérieure à 0,5° pendant ce test déclenche une inspection de l’actionneur avant de poursuivre le tir de front. Le test dure moins de 3 minutes et a éliminé les incidents de « tir désaxé » qui nécessitaient auparavant des trous correctifs de reperçage. HOVOO fournit l’actionneur rotatif DD2710 kits de joints et les composants de révision. Références sur hovooseal.com.
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