L'actionneur rotatif du bras de la foreuse Sandvik DD2710 positionne la poutre porte-outil selon son axe de rotation — orientation angulaire qui détermine si les trous de forage pratiqués sur une face sont correctement inclinés conformément à la conception du tir. À la mine souterraine de Garpenberg, exploitée par Boliden, où les filons d'argent et de zinc plongent à un angle de 65 à 75 degrés et où les avancements doivent suivre la géométrie des filons plutôt que les couper transversalement, la précision angulaire de positionnement de l'actionneur rotatif détermine si le tir suit effectivement le filon ou s'écarte vers la roche stérile. Une erreur angulaire de 2 degrés sur les trous de contour les plus externes entraîne une erreur de positionnement de 0,3 à 0,5 mètre à une profondeur de trou de 5 mètres — ce qui suffit à placer les trous de contour en dehors de l'enveloppe de tir prévue.
L'actionneur rotatif DD2710 est un actionneur hydraulique à aubes qui convertit le débit hydraulique en déplacement angulaire de la face de fixation de la poutre d’alimentation. Sa stabilité en rotation — c’est-à-dire sa capacité à maintenir une position angulaire prédéfinie malgré la force de réaction de percussion transmise en retour par la poutre d’alimentation — dépend de l’état des joints internes de l’actionneur. Lorsque les joints internes de l’actionneur autorisent un contournement entre les chambres haute et basse pression, la poutre d’alimentation dérive de sa position réglée pendant la percussion, provoquant une déviation angulaire du trou qui s’accumule du premier au dernier coup.
Performance et maintenance de l’actionneur rotatif pour le modèle DD2710
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Indicateur |
Méthode de mesure |
Réparable |
Action requise |
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Précision du maintien angulaire |
Indicateur d’angle sur la poutre d’alimentation ; essai de percussion |
dérive < 0,3° sur la profondeur totale du trou |
dérive ≥ 0,5° → inspecter les joints de l’actionneur |
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Contournement interne |
Débitmètre sur la sortie d’évacuation de l’actionneur |
Dans la spécification, en cm³/min |
Débit d’évacuation élevé = remplacement des joints |
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Température du boîtier de l’actionneur |
Infrarouge ; fin de poste |
<65°C |
≥ 75 °C = dérivation thermique + problème de roulement |
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Vitesse de rotation |
Essai de balayage temporel à débit réglé |
Dans la fourchette de ±10 % par rapport aux spécifications |
Lent = restriction de débit ; vérifier la vanne ou le filtre |

Les opérateurs de foreuse de Garpenberg effectuent un essai de maintien angulaire de 30 secondes à chaque configuration de front — appliquer la percussion à l'angle le plus prononcé requis et observer l'indicateur d'angle du bras d'avance pendant les trois premiers trous. Une dérive angulaire supérieure à 0,5° au cours de cet essai déclenche une inspection de l'actionneur avant la poursuite du tir de front. Cet essai dure moins de 3 minutes et a éliminé les incidents de « tir dévié », qui nécessitaient auparavant des trous correctifs de reperçage. HOVOO fournit des kits d'étanchéité et des composants de rénovation pour actionneurs rotatifs DD2710. Références sur hovooseal.com.
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