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L'attuatore rotativo del braccio della perforatrice Sandvik DD2710 posiziona il supporto di alimentazione lungo il suo asse di rotazione—l'orientamento angolare che determina se i fori di perforazione su una fronte di scavo sono inclinati correttamente secondo il progetto di brillamento. Nella miniera sotterranea di Boliden a Garpenberg, dove le vene di minerale d'argento e zinco hanno un'inclinazione di 65–75 gradi e le gallerie di sviluppo devono seguire la geometria delle vene anziché tagliarle trasversalmente, l'accuratezza del posizionamento angolare dell'attuatore rotativo determina se il ciclo di brillamento segue effettivamente la vena oppure devia nella roccia sterile. Un errore angolare di 2 gradi sui fori di contorno più esterni produce un errore di posizionamento di 0,3–0,5 metri a una profondità di foro di 5 metri—una quantità sufficiente a far uscire i fori di contorno dall'involucro di brillamento progettato.
L'attuatore rotante DD2710 è un attuatore idraulico a palette che converte il flusso idraulico in uno spostamento angolare della faccia di montaggio del braccio di alimentazione. La sua stabilità rotazionale—ovvero la capacità di mantenere una posizione angolare impostata contro la forza di reazione da percussione trasmessa indietro attraverso il braccio di alimentazione—dipende dallo stato delle guarnizioni interne dell'attuatore. Quando le guarnizioni interne dell'attuatore consentono un by-pass tra le camere a pressione alta e bassa, il braccio di alimentazione si sposta dalla posizione impostata durante la percussione, causando una deviazione angolare del foro che si accumula dal primo colpo all'ultimo.
Prestazioni e manutenzione dell'attuatore rotante per DD2710
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Indicatore |
Metodo di misurazione |
Riparabile |
Intervento richiesto |
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Precisione di mantenimento angolare |
Indicatore angolare sul braccio di alimentazione; prova di percussione |
deriva < 0,3° su tutta la profondità del foro |
deriva ≥ 0,5° → ispezionare le guarnizioni dell'attuatore |
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By-pass interno |
Portata al tubo di scarico dell'attuatore |
Entro la specifica (cm³/min) |
Scarico elevato = sostituzione delle guarnizioni |
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Temperatura della carcassa dell'attuatore |
Infrarosso; fine turno |
<65°C |
≥75 °C = bypass termico + problema ai cuscinetti |
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Velocità di rotazione |
Prova di spazzolamento temporizzata a portata impostata |
Entro il 10% del valore specificato |
Lento = restrizione di flusso; controllare valvola o filtro |
Gli operatori di perforazione di Garpenberg eseguono un test di mantenimento angolare di 30 secondi per ogni configurazione della faccia: applicare la percussione all’angolo più ripido richiesto e osservare l’indicatore dell’angolo del braccio di avanzamento durante i primi 3 fori. Uno scostamento angolare superiore a 0,5° durante questo test richiede l’ispezione dell’attuatore prima di proseguire con il ciclo di perforazione della faccia. Il test richiede meno di 3 minuti ed ha eliminato gli incidenti di 'ciclo storto', che in precedenza richiedevano la correzione mediante foratura aggiuntiva. HOVOO fornisce kit di tenute e componenti per la ricostruzione dell’attuatore rotativo DD2710. Riferimenti su hovooseal.com.
