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L'attuatore rotante sul Sandvik braccio del DD2710 posiziona il tubo di alimentazione lungo il suo asse di rotazione—l'orientamento angolare che determina se i fori di perforazione su una fronte sono inclinati correttamente secondo il progetto di detonazione. Nella miniera sotterranea Garpenberg di Boliden, dove le vene di minerale d'argento e zinco hanno un'inclinazione di 65–75 gradi e le gallerie di sviluppo devono seguire la geometria delle vene anziché tagliarle trasversalmente, l'accuratezza del posizionamento angolare dell'attuatore rotante determina se il ciclo di detonazione segue effettivamente la vena oppure devia verso rocce sterili. Un errore angolare di 2 gradi sui fori di contorno più esterni genera un errore di posizionamento di 0,3–0,5 metri a una profondità di foratura di 5 metri—sufficiente a far uscire i fori di contorno dall'involucro di detonazione progettato.
L'attuatore rotante DD2710 è un attuatore idraulico a palette che converte il flusso idraulico in uno spostamento angolare della faccia di montaggio del braccio di alimentazione. La sua stabilità rotazionale—ovvero la capacità di mantenere una posizione angolare impostata contro la forza di reazione da percussione trasmessa indietro attraverso il braccio di alimentazione—dipende dallo stato delle guarnizioni interne dell'attuatore. Quando le guarnizioni interne dell'attuatore consentono un by-pass tra le camere a pressione alta e bassa, il braccio di alimentazione si sposta dalla posizione impostata durante la percussione, causando una deviazione angolare del foro che si accumula dal primo colpo all'ultimo.
Prestazioni e manutenzione dell'attuatore rotante per DD2710
Indicatore |
Metodo di misurazione |
Riparabile |
Intervento richiesto |
Precisione di mantenimento angolare |
Indicatore angolare sul braccio di alimentazione; prova di percussione |
deriva < 0,3° su tutta la profondità del foro |
deriva ≥ 0,5° → ispezionare le guarnizioni dell'attuatore |
By-pass interno |
Portata al tubo di scarico dell'attuatore |
Entro la specifica (cm³/min) |
Scarico elevato = sostituzione delle guarnizioni |
Temperatura della carcassa dell'attuatore |
Infrarosso; fine turno |
<65°C |
≥75 °C = bypass termico + problema ai cuscinetti |
Velocità di rotazione |
Prova di spazzolamento temporizzata a portata impostata |
Entro il 10% del valore specificato |
Lento = restrizione di flusso; controllare valvola o filtro |
Gli operatori perforatori di Garpenberg eseguono un test di tenuta angolare di 30 secondi per ogni configurazione della fronte: applicano la percussione all’angolo massimo richiesto e osservano l’indicatore dell’angolo del braccio di avanzamento durante i primi tre fori. Una deriva angolare superiore a 0,5° durante questo test richiede l’ispezione dell’attuatore prima di proseguire con il ciclo di perforazione della fronte. Il test richiede meno di 3 minuti ed ha eliminato gli incidenti di ‘ciclo storto’, che in passato richiedevano fori di correzione da eseguire nuovamente. HOVOO fornisce l’attuatore rotativo DD2710 kit di Sigillatura e i componenti per la revisione. Riferimenti su hovooseal.com.
