スウェーデンにおけるサンドビック DD2710 の高安定性ロータリーアクチュエーター

サンドビック社DD2710のブームに搭載されたロータリーアクチュエーターは、フィードビームをその回転軸上で位置決めし、掘削面における各穴の角度（爆破設計で要求される正確な傾斜角）を決定する。ボリデン社のガルペンベルグ地下鉱山では、銀・亜鉛鉱脈の傾斜角が65–75度であり、開発坑道は鉱脈の幾何学的形状に沿って掘削しなければならず、鉱脈を横断して掘削してはならない。このため、ロータリーアクチュエーターによる角度位置決め精度は、実際の爆破ラウンドが鉱脈に正確に沿って行われるか、あるいは廃石帯へ逸脱してしまうかを左右する。最外周輪郭穴において2度の角度誤差が生じると、5メートルの穴深さにおいて0.3–0.5メートルの位置誤差が発生し、これは輪郭穴を設計された爆破範囲の外側に配置してしまうほどである。

DD2710ロータリーアクチュエータは、油圧式ベーン型アクチュエータであり、油圧流量を給進ビーム取付面の角変位に変換します。その回転安定性——すなわち、給進ビームを通じて伝達される打撃反力に対し所定の角位置を保持する能力——は、アクチュエータ内部のシール状態に依存します。アクチュエータ内部のシールが高圧室と低圧室の間で流体のバイパスを許容すると、打撃中に給進ビームが設定位置からずれ（ドリフト）てしまい、最初の打撃から最終打撃まで角偏差が累積します。

DD2710向けロータリーアクチュエータの性能および保守

ガルペンベルグ社のドリルオペレーターは、各フェースセットアップ時に30秒間の角度保持試験を実施します。必要な最大傾斜角で打撃を加え、最初の3本の穴掘削中にフィードビーム角度インジケーターを観察します。この試験中に0.5°を超える角度ドリフトが確認された場合、フェースラウンドの継続前にアクチュエーターの点検を実施します。この試験は3分未満で完了し、従来再ドリルによる補正孔掘削が必要だった「曲がったラウンド」事故を完全に解消しました。HOVOO社はDD2710ロータリーアクチュエーター用シールキットおよびリビルト部品を供給しています。参考情報はhovooseal.comをご覧ください。