En retningsventil består af et ventilhus med indvendige passager og en bevægelig del kaldet spolen. Spolen kan forbinde eller blokere de indvendige passager. For de fleste standard industrielle hydrauliske ventiler er spolen cylindrisk - denne type kaldes en spole-type retningsventil, eller blot en spoleventil. Spoleventiler er den mest anvendte type retningsventil i industriel hydraulik. Dette kapitel forklarer deres typer, konstruktion, driftsprincipper og styringsmetoder.

Firevejs retningsventil

Den første type retningsventil, man skal overveje, er en med fire indvendige passager: en trykkanal, en returkanal (tank) og to arbejdskanaler. Dette er firevejs-retningsventilen – opkaldt efter de fire forskellige passager i dens ventilhus. Firevejs-retningsventilen styrer hydrauliske cylindre eller hydrauliske motorer for at vende retningen.

Firevejsventilens funktion i et kredsløb

Alle retningsventiler består af et ventilhus og en indvendig bevægelig spole. Spolen har mindst to positioner - to endepositioner. Disse to positioner vises i et grafisk symbol for en retningsventil med to separate bokse. I hver boks bruges pile til at vise, hvordan ventilhusets indvendige passager er forbundet, når spolen er i den position. Når en retningsventil vises med et grafisk symbol, skal begge bokse være forbundet sammen. Når den placeres i et kredsløb, skal præcis én boks være forbundet i kredsløbet. På denne måde vises den interne strømningsvej i retningsventilen tydeligt, når aktuatoren bevæger sig i én retning. Når symbolets anden boks skal vise, at aktuatoren bevæger sig i den modsatte retning, skal du blot skubbe den anden boks glat ind i kredsløbet.

En retningsventil med kun to spolepositioner kaldes en topositionsventil.

Figur 10-1 Firevejs retningsventil. Symbolet med to bokse repræsenterer de to spolepositioner. Kun én boks tilsluttes kredsløbet ad gangen; skift af spolen bytter om på hvilken boks der er aktiv, hvilket vender cylinderen.

Funktion i firevejsventilens kredsløb

Når spolen er i den ene endeposition, er trykkanalen forbundet til arbejdskanal A, og returkanalen er forbundet til arbejdskanal B. Når spolen skifter til den anden endeposition, er trykkanalen forbundet til arbejdskanal B, og returkanalen er forbundet til arbejdskanal A. Når spolens endeposition skifter, ændres retningen af oliestrømmen ind i den hydrauliske cylinder, hvorved stangen forlænges eller trækkes tilbage.

Trevejs retningsventil

En trevejsventil har tre indvendige passager: en trykkanal, en returkanal og en arbejdskanal. Dens funktion er: Når spolen er i den ene endeposition, sætter den tryk på arbejdsporten; når den er i den anden endeposition, aflaster den trykket på arbejdsporten. Med andre ord skifter trevejsventilen mellem tryksætning og trykaflastning af en enkelt arbejdsport.

Funktion af trevejsventilkredsløb

En trevejsventil kan styre enkeltvirkende aktuatorer, såsom fjederreturn-stempelcylindre. I sådanne applikationer fører trevejsventilen i én position trykolie ind i cylinderens stangfri ende; når den skiftes til den anden position, blokeres strømmen ind i aktuatoren, og aktuatorpassagen er forbundet med returpassagen inde i ventilhuset, så cylinderstangen kan trækkes tilbage ved hjælp af tyngdekraften eller fjederkraften.

Når trevejsventilen er i den position, der forbinder arbejdskanalen med returkanalen, kan en lodret monteret stempelcylinder trækkes tilbage af tyngdekraften, mens en fjederreturcylinderstang trækkes tilbage af fjederkraft.

I industrielle hydrauliske applikationer findes trevejsventiler sjældent. Hvis der er behov for en trevejsfunktion, anvendes normalt en firevejsventil med én blokeret arbejdsport.

Figur 10-3 Trevejs retningsventil styrer enkeltvirkende (fjederreturn) cylindre. Én position tryksætter; den anden forbinder cylinderen med tanken og lader fjederen trække stangen tilbage.

Tovejs retningsventil

En tovejs-retningsventil har kun to passager – disse to passager kan forbindes eller frakobles af spolen. Når spolen er i den ene endeposition, er strømningspassagen gennem ventilen åben; når den er i den anden endeposition, er passagen lukket.

Funktion af tovejsventilkredsløb

Tovejsventilen fungerer som en tænd/sluk-knap i et kredsløb. Denne funktion bruges i mange systemer som en sikkerhedsafbryder eller til at isolere og forbinde forskellige komponenter i systemet.

Retningsventilklassificeringer og specifikationer

Retningsventiler, der anvendes i industriel hydraulik, findes i flere grundstørrelser: 1/4", 3/8", 1/2", 3/4", og 1-1/4" (6,35 mm, 9,5 mm, 12,7 mm, 19,05 mm og 31,75 mm). I industrielle applikationer vurderes de almindeligvis efter deres gennemsnitlige flowkapacitet snarere end efter portstørrelse. For eksempel er nominelle kapaciteter: 3-10 gpm (11,37-37,9 lpm), 10-20 gpm (37,9-45,48 lpm), 40 gpm (75,8 lpm), 80 gpm (303,2 lpm) og 160 gpm (379 lpm). Ved det nominelle flow er trykfaldet fra P til A eller B til T cirka 40 psi (2,76 bar).

Retningsventilspole

Den firevejs retningsventilspole, vi har set, er en aksel med tre cylindriske sektioner med stor diameter kaldet lande. Den lige store afstand mellem de tre lande definerer dette som en trevejs spole. De fleste industrielle hydrauliske retningsventiler er to-landings- eller firevejs spoler. Lavt vurderede flowventiler bruger typisk to-landings spoler; firevejs spoler er mere almindelige i større flowventiler.

Figur 10-5 Retningsventilglider. To-landglider er almindelige i mindre ventiler; fire-landglider i større. Antallet og placeringen af lande bestemmer, hvilke passager der er forbundet eller blokeret i hver glideposition.

Underplademonteret firevejsventil

Den ovenfor beskrevne firevejs retningsventil har fire porte. Normalt er tryk- og returportene på den ene side af ventilhuset, mens de to arbejdsporte er på den modsatte side. Denne portplacering er meget tæt på retningsventilens grafiske symbol. For at lette installationen bruger de fleste industrielle hydrauliske retningsventiler et underplademonteret design: Ventilhuset er boltet til en underplade, der forbinder til systemledningerne. De underplademonterede ventilporte er på undersiden af ventilhuset.

Retningsventiloperatører

Vi har set, at retningsventilens spole kan placeres i den ene eller den anden ende. Bevægelse af spolen kan udføres mekanisk, elektrisk, hydraulisk, pneumatisk eller manuelt.

Manuel betjening

En retningsventil, der betjenes ved hjælp af muskelkraft, kaldes en håndbetjent ventil. Der findes mange typer manuelle betjeningsanordninger, herunder håndtag, trykknapper og fodpedaler. Den mest almindelige mekaniske betjeningsmekanisme er en knastaksel, hvis top er forsynet med en rulle - når knasten på aktuatoren bevæger sig ned og rammer rullen, skifter spolen til en anden position. Ved manuel betjening skal retningsventilens handlingssekvens og styring bestemmes af operatørens intention. Hvis retningsventilen skal skifte ved en bestemt aktuatorposition, kan en mekanisk betjent retningsventil anvendes.

Pilotstyring

Retningsventilspoler kan også forskydes ved hjælp af pneumatisk eller hydraulisk pilottryk. For fire-landede spoler virker pilottrykket på spolefladerne i begge endepositioner. For to-landede spoler virker pilottrykket på et enkelt pilotstempel.

Solenoid (elektromagnetisk) kontrol

Den mest almindelige måde at styre en retningsventil på er med en solenoid (elektromagnet). En solenoid er en elektromekanisk enhed, der omdanner elektrisk energi til lineær mekanisk kraft og bevægelse. Den tilsvarende aktuator i et hydraulisk system er den hydrauliske cylinder.

Tør-type solenoid

Af de to solenoidtyper er tørtypen det tidligste design. Den fungerer ud fra grundlæggende elektromagnetiske principper og består af en "T"-formet jernkerne, en spole og en "C"-formet ramme. På grund af formen på jernkernen og rammen omkring spolen kaldes denne type undertiden en "CT" elektromagnet. Jern er en god magnetisk leder, mens luft har dårlig magnetisk ledningsevne. Driftsprincippet for tørtypens solenoid er: magnetfeltet trækker jernkernen ind i spolen, hvilket reducerer den store magnetiske modstand forårsaget af luftgabet i spolens centrum. Når jernkernen bevæger sig ind, mindskes luftgabet gradvist, den elektromagnetiske trykkraft øges, og den elektromagnetiske kraft, når jernkernen er inde i spolen, er større end når den er udenfor.

Vådtype solenoid

Vådmagnetventilen er et relativt nyere design inden for industriel hydraulik. Sammenlignet med luftgabsdesign er vådmagnetventilens fordel bedre varmeafledning og eliminering af trykstangstætninger, der kan forårsage lækager i tørmagnetventiler, hvilket forbedrer pålideligheden.

Våd type solenoidkonstruktion

En vådmagnetventil består af en spole, en rektangulær ramme, en trykstang, et anker (jernkerne) og et styrerør. Spolen er indkapslet i den rektangulære ramme; begge er forseglet med plastik. Denne samling har et gennemgående hul, der løber gennem spolens midte og begge sider af rammen - dette hul passer over styrerøret. Styrerøret indeholder ankeret. Styrerøret er presset på retningsventilhuset; styrerørets indvendige hulrum er forbundet med retningsventilens returkanal, så ankeret er nedsænket i systemolie - derfor kaldes det et "vådanker".

Sådan fungerer vådmagneten

Når strøm flyder gennem spolen, genererer spolen et magnetfelt, forstærket af den rektangulære jernmagnetiske bane omkring spolen og ankeret i spolens centrum. Når strøm påføres den våde ankerspole, er det bevægelige anker delvist uden for spolen. Det strømproducerede magnetfelt trækker ankeret ind og rammer trykstangen, der er mekanisk forbundet med ventilspolen, hvilket forskyder retningsventilen. Når spolen forskydes, trænger ankeret helt ind i spolen og koncentrerer spolens magnetfelt fuldstændigt i jernmagnetbanen.

Jern er en god magnetisk leder, mens olien omkring ankeret og trykstangen har meget dårlig magnetisk ledningsevne. Vådmagnetens funktionsprincip er: Magnetfeltet trækker ankeret ind for at reducere det store luftgab i spolens centrum. Når ankeret bevæger sig ind, mindskes mellemrummet gradvist, den elektromagnetiske trykkraft øges, og når ankeret er helt inde i spolen, er den elektromagnetiske kraft større end udenfor.

Figur 10-9 Våd type solenoid. Ankeret er nedsænket i hydraulikolie (derfor "våd"), hvilket eliminerer den dynamiske trykstangstætning. Bedre varmeafledning og pålidelighed sammenlignet med tør type.

AC-brummen

I USA er industriel styrestrøm typisk vekselstrøm. Amerikansk vekselstrøm cykler fra nul til positiv top, tilbage gennem nul til negativ top og tilbage til nul med 60 cyklusser pr. sekund (60 Hz). Når strømmen er ved positiv eller negativ top, er magnetfeltet og den elektromagnetiske kraft maksimale. Når strømmen falder gennem nul, falder magnetfeltet og kraften også, hvilket får den fjederbelastede solenoidbelastning (normalt den fjederbelastede ventilspole) til at skubbe jernkernen eller ankeret ud. Når feltet og kraften opbygges igen, trækker de jernkernen eller ankeret tilbage. Denne bevægelse skaber solenoidens summende, brummende eller vibrerende lyd - AC-brummen.

Kortslutningsring (afskærmningsspole)

For at reducere AC-brummen og øge solenoidens trykkraft bruges en kortslutningsring (afskærmningsspole) til kompensation. I tørre solenoider er kortslutningsringen en kobberring, der er fastgjort til den C-formede ramme. I våde solenoider er det en kobberring ved trykstangsenden af styrerøret. Når solenoiden aktiveres, inducerer ringen en strøm, der er bagud i forhold til den påførte arbejdsstrøm. På denne måde, når spolens hovedmagnetfelt er på sit minimum, er kortslutningsringens magnetfelt tilstrækkeligt til at holde jernkernen eller ankeret, hvilket reducerer AC-brummen betydeligt.

Virvelstrømme

Det pulserende AC-magnetfelt kan skabe små spredte strømme i solenoiden - disse er hvirvelstrømme, der flyder i små kredsløb i jernets magnetiske bane, forbruger strøm og genererer varme, hvilket reducerer solenoidens udgangstrykkraft. For at minimere hvirvelstrømseffekter bruges tynde metallamineringer til at fremstille den tørre solenoid C-ramme og jernkerne. Metallamineringer er isoleret fra hinanden af oxidlag. Magnetfeltet passerer let langs lamineringernes normale magnetiske bane, men på grund af isolerende lag kan hvirvelstrømme ikke flyde mellem lamineringerne. Fordi C-rammen er lavet ved at stable isolerede lamineringer sammen, kaldes den almindeligvis en "C-rammestak". For våde solenoider bruger hvirvelstrømsminimering isolerede jernlamineringer til den rektangulære ramme, men for ankeret er dette ikke anvendeligt, fordi våde solenoider er mere kraftfulde end tørre. Fra et holdbarhedssynspunkt er det ikke muligt at fremstille ankeret af lamineringer - i våde solenoider er ankeret et solidt stykke.

Solenoid indkoblingsstrøm

Vekselstrøm i magnetspoler producerer elektromagnetisk kraft, der forskyder retningsventilens spole, men genererer også varme, som til sidst brænder magnetspolen ud. Jo mere strøm der flyder gennem magnetspolen, desto større er tendensen til, at magnetspolen svigter. Hvis magnetspolen ikke bevæger sig for at lukke luftgabet, vil spolen bære en meget høj strøm, hvilket forårsager overophedning. I modsætning til hydrauliske systemer, hvor flowet er relativt konstant, er strøm i normale elektriske systemer relateret til modstand - højere modstand betyder lavere strøm, mindre varme. Da varme påvirker magnetspolens levetid betydeligt, er målet at bruge så lidt strøm som muligt, samtidig med at der produceres tilstrækkelig forskydningskraft. Dette opnås ved at designe spoler med tilstrækkelig vekselstrømsimpedans (reaktiv modstand).

Impedans har to komponenter: den rene modstand i ledermaterialet mod elektronstrøm - kobber har mindre modstand end aluminium - og impedanseffekten produceret af det elektromagnetiske felt omkring spoleviklingerne. Dette magnetfelt hæmmer eller begrænser strøm, der kommer ind i spolen. Jo stærkere feltet er, desto mindre strøm i solenoidviklingerne.

Når solenoiden først aktiveres, er den bevægelige jernkerne eller anker delvist uden for spolen, hvilket skaber et stort luftgab i spolens centrum. Magnetfeltet er ikke særlig stærkt i denne position; strømmodstanden kommer primært fra ren ledermodstand, hvilket producerer en stor indgangsstrøm i spoleviklingerne. Når jernkernen eller ankeret bevæger sig ind, lukkes luftgabet gradvist, og strømmen falder. Når jernkernen eller ankeret er helt på plads, er impedansen maksimal, og vekselstrømmen er minimal.

Den maksimale indkoblingsstrøm, når solenoiden først aktiveres, er flere gange holdestrømmen, når den er helt på plads. Hvis en mekanisk interferens forhindrer jernkernen eller ankeret i at sidde helt på plads, kommer en meget stor strøm ind i spolen – hvilket genererer enorm varme. For ikke-indkapslede tørtype-solenoider smelter dette plastkomponenterne ved spoleenden; for indkapslede tørtype- eller vådtype-solenoider får det plasttætningen til at boble op. I begge typer brænder ledningsisoleringen øjeblikkeligt, og inden for et minut eller to kortslutter spolen – det er, hvad der sker, når en fastklemt spole forhindrer solenoidens forskydning.

Figur 10-10 AC-solenoidstartstrøm vs. holdestrøm. Når den aktiveres første gang, tillader det store luftgab en høj startstrøm (flere gange holdestrøm). Når den er helt på plads, stiger impedansen, og strømmen falder. En fastklemt spole (gabet lukkes aldrig) betyder vedvarende startstrøm - garanteret spoleudbrænding.

Kontinuerligt vurderede solenoider

En kontinuerligt vurderet solenoid kan forblive aktiveret i lang tid uden at overophede. Solenoidens varmeafledningsevne er tilstrækkelig til at aflede det meste af den varme, der genereres af den mindre holdestrøm, gennem spolen. De fleste industrielle hydrauliske retningsventiler bruger kontinuerligt vurderede solenoider.

Solenoidbegrænsninger

Solenoidstyrede retningsventiler har nogle begrænsninger. For det første kan konventionelle solenoider ikke bruges i våde eller eksplosive miljøer. For det andet, når retningsventilens levetid skal være særlig lang, undgås elektrisk styrede solenoider normalt også. Den største ulempe ved solenoider er måske, at den skiftekraft, de kan producere, er begrænset. Faktisk er den nødvendige skiftekraft ret stor for større retningsventiler. For større ventiler (1/4" eller 3/8" / 6,35 mm eller 9,5 mm) er en magnetisk retningsventil normalt monteret ovenpå, og under skiftning introduceres strømmen fra den lille ventil til den tilsvarende side af den store ventilspole. Denne type kaldes en magnetstyret pilotretningsventil.

Magnetventilfejl

Varme er hovedårsagen til svigt i magnetventiler på direkte virkende retningsventiler, normalt forårsaget af fastklemning af magnetventilen, høj omgivelsestemperatur eller lav spænding (utilstrækkelig skiftekraft til helt at montere jernkernen eller ankeret).

Magnetblokering

En fastklemt spole forhindrer jernkernen eller ankeret i at sidde helt fast, hvilket får solenoidspolen til kontinuerligt at trække en meget høj indgangsstrøm. Solenoiden kan ikke aflede den enorme genererede varme og i sidste ende brænde spolen ud. Selvom overdreven strømning gennem ventilen kan blokere solenoiden, er mekanisk interferens med spolens bevægelse den mest almindelige årsag til blokering. Forurenende stoffer (såsom slam, metalflager, kernesand og PTFE-tape) kan blokere spolen, eller spolen kan blive blokeret af grater mellem spolen og ventilhuset. Olieoxidationspartikler og olielak kan ophobes på spolen, hvilket får mellemrummet mellem spolen og ventilhuset til at forsvinde - rengøring med opløsningsmiddel kan fjerne olielak. En skæv monteringsplade kan også forårsage fastklemning af solenoiden - når monteringsboltene strammes, kan ventilhuset bøje en smule, hvilket begrænser spolens bevægelse og brænder spolen ud. Krav til monteringspladens planhed er typisk inden for 0,0003-0,0005 in (0,00762-0,0127 mm).

For tørre solenoider opstår der slid mellem jernkernen og C-rammen, når solenoidens jernkerne trækkes ind i spolen. Ved afmontering af denne type solenoid anbefales det at genmontere jernkernen i sin oprindelige position. Ellers kan den slidte del ikke justeres korrekt, jernkernen kan ikke sidde helt fast, og solenoiden laver en summende lyd – hvilket indikerer næsten fejl.

Nogle gange kan begge solenoider i en retningsventil med dobbelt solenoid aktiveres samtidigt - det betyder, at den ene jernkerne eller det ene anker sidder helt fast, mens den anden sidder fast. Resultatet er, at den ene solenoidspole brænder ud. Samtidig aktivering af begge solenoider skyldes normalt en fejl i den elektriske styreenhed eller en ledningsfejl.

Høj omgivelsestemperatur

Når strøm trækker solenoidens jernkerne eller anker ind, skal den genererede varme afledes fra spolen. Hvis den omgivende lufttemperatur er for høj, er varmeafledningen vanskelig, og spolen kan brænde ud. Dette kan ske, hvis ventilationen er dårlig, eller udstyret arbejder i nærheden af varmekilder.

Lav spænding

For en 110 V, 60 Hz solenoid, når netspændingen falder til omkring 100 V, er den producerede elektromagnetiske kraft utilstrækkelig til fuldstændigt at fastgøre jernkernen eller ankeret inden for den designmæssige tidsperiode. På grund af den forlængede indkoblingsstrømstid fungerer solenoiden ved højere temperatur, hvilket i sidste ende forårsager svigt. Nogle gange er tidlige tegn på spoleudbrænding summende eller vibrerende støj. Lavspændingsproblemer opstår ofte i mange elforbrugermiljøer. Hvis der er mistanke om lav spænding, kan elselskabet installere en 24-timers måler for at kontrollere de faktiske forhold.

Tre-positions retningsventil

I tidligere eksempler er en retningsventil med to positioner (med to endepositioner) blevet diskuteret. I nogle anvendelser anvendes en retningsventil med tre positioner. Den tredje midterposition er en neutral- eller overgangsposition. Et grafisk symbol for en retningsventil med tre positioner har tre bokse - midterboksen repræsenterer midterpositionen og de interne forbindelser, når spolen er i midten.

Fjedercentreret trepositionsventil

Den mest almindelige type trepositionsretningsventil er den fjedercentrerede type. Denne ventil har fjedre i begge ender for at holde spolen i midterpositionen, når ingen af solenoiderne er aktiveret.

Figur 10-12 Trepositions fjedercentreret retningsventil. Fjedrene holder spolen i midten, når begge solenoider er deaktiverede. Centerpositionen bestemmer, hvad der sker med cylinderbelastningen, når maskinen stoppes.

Centerforhold

Der findes fire almindelige konfigurationer for centerpositioner. Valget af centertilstand bestemmer kredsløbets adfærd, når retningsventilen er i midten (ingen af solenoiderne er aktiveret):

Figur 10-13 Fire konfigurationer for centerpositioner. Valget afhænger af kredsløbskrav: om cylinderen skal holde positionen, flyde frit, eller om pumpen skal aflastes, når ventilen er centreret.

Proportionale retningsventiler

Standard retningsventiler skifter mellem diskrete positioner (åben/lukket). Proportionelle retningsventiler gør det muligt at placere spolen hvor som helst mellem helt åben og helt lukket, med et jævnt forhold mellem det elektriske indgangssignal og spolens position og flow. Dette muliggør kontinuerlig variabel styring af både retning og flowhastighed med én ventil.

Pilotstyrede retningsventiler

Til applikationer med stort flow, hvor solenoidkraften er utilstrækkelig til direkte at skifte hovedspolen, anvendes et pilotstyret design. En lille solenoidstyret pilotventil dirigerer pilottrykket til at skifte den større hovedspole. Dette totrinsdesign gør det muligt for små solenoider at styre meget store flowhastigheder - pilotventilen udfører omskiftningen, og pilottrykket udfører arbejdet med at bevæge hovedspolen.

Figur 10-14 Pilotstyret retningsventil. Den lille magnetstyrede pilotventil (øverst) leder pilottrykket til at skifte den store hovedspole (nederst). Dette design gør det muligt for små magneter at styre hovedventiler med højt flow.

Proportionale magnetventiler

I styreenheden indføres reverseringssignal og indgangssignal samtidig. "Fejl"-signalet, der produceres mellem de to, driver styreenheden til proportionalt at aktivere den ene solenoid "A" eller "B". Når solenoiden aktiveres, konverterer den signalet til en kraft. Den proportionale solenoid, der er centreret i ventilhuset, konverterer sammen med pilotventilens forspændingsfjeder dette styretryk til en pilotspoleposition. Positionssensoren LVDT er direkte forbundet til hovedventilspolen, hvis funktion er at give automatisk feedback til pilotspolen.

Trykdifferensretningsventil (momentmotorstyring)

Trykdifferentialretningsventilen er en tretrinstype - med pilotventilen som første trin og hovedventilen som andet trin. Pilotventilen er mere kompleks og består af en momentmotor, fjedre, dyserør og en justerbar spole med pilotendestykker og en LVDT. Andet trin (hovedventilen) ligner de andre pilotstyrede retningsventiler.

Første fase af pilotventilkonstruktion

Pilotventilen består af en momentmotor, et dyserør, en spole med venstre og højre fjedre og lignende komponenter. Dyserøret leder styretrykket til begge ender af spolen. Pilotventilen har samme type som den fjedercentrerede retningsventil.

Andet trins hovedventil

Det andet trin (hovedventilen) ligner andre typer proportionale retningsventiler og vil ikke blive gentaget her.

Pilotventilens drift

Elektrisk styresignalstrøm flyder gennem momentmotorviklingerne mellem de to solenoider. Sammenligningen og forskellen mellem de elektriske signaler bestemmer momentmotorens magnetfeltretning. Afhængigt af hvilken solenoid der har det stærkeste signal, styres dyserøret mod at sætte tryk på den ene ende af pilotspolen. Samtidig øger styreenhedens udgang flowet til den ene side af retningsventilens spole op til den proportionale værdi, og øger gradvist flowet til den side, indtil den proportionale værdi er nået.

Nøglebegreber — Kapitel 10