Is comhpháirt mhíchiniúil í valvan smachta hidrilic, atá déanta as corp valva le pasáistí inmheánacha a chuireann leacht i gceangal nó i mbac, agus codanna inmheánacha a bhíonn ag bogadh. Úsáidtear na pasáistí sa chóras chun ola a tharchur. Is le gníomhaíocht na gcodanna inmheánacha a smachtaítear an brú uasta, an treo sreabháin agus an ráta sreabháin an chórais.

Is féidir an t-éinear hidrálach a úsáid ar chilindir hidrálach. Nuair a bhíonn an obair rathúil, nuair a bhíonn an cilindir iomlán leathaithe, déantar an obair. Leanann an pump a thagann ón gcothromaitheoir a fuaimniú níos mó éinear a ingheanadh ó a phríomh-thiúr. Cruthaíonn sé seo brú níos airde sa oil. (Nóta: an luas is lú sa chóras a chinneann an brú hidrálach atá curtha isteach.) Mar a leathaitheann an cilindir níos mó, bíonn an neart fisiciúil an chórais mar an luas is lú.
Cuirfidh an pump brú breise leis an luas seo a thógáil. Úsáideann daoine valvanna rialaithe brú chun an brú córais laistigh de raon sábháilte a choinneáil.
Tá na páirteanna inmheánacha a bhíonn ag bogadh i bvalvan rialaithe brú bunaithe ar an mbhrú. Nuair a bhíonn an brú córais ag teacht ar luas shonrach, ceanglaíonn nó bacann na páirteanna inmheánacha a bhíonn ag bogadh ceann amháin de na pasáistí sa chorp an valva, ag fágáil go rithann an oil nó ag cur in aghaidh rith an oil isteach sa phasáiste sin.
Tá válváil rialaithe brú comhdhéanta as corp an válváil le slíte príomh- agus tánaí agus codanna inmheánacha a bhíonn ag bogadh (an spool). Is iad na nascanna seachtracha leis na slíte seo a thugtar an port príomh- agus an port tánaí.

Is é an codan inmheánach a bhíonn ag bogadh i válváil rialaithe brú go dtí gur spool-tháirge de ghnáth. Nuair a bhíonn an spool ag ceann amháin de na suíomhanna, tá an t-slí inmheánach ceangailte agus is féidir leis an sruth teacht tríd. Nuair a bhíonn sé ag an gceann eile de na suíomhanna, tá an t-slí inmheánach dúnta agus tá an sruth tríd an válváil gearrtha.
I válváil rialaithe brú, tá an spool curtha faoi bhrú coirnigh ag ceann amháin de na suíomhanna. Ag an suíomh dúnta gnáth seo, tá an t-slí inmheánach dúnta agus tá an cosán srutha tríd an válváil dúnta. Tugtar an cineál seo ar válváil rialaithe brú a bhíonn dúnta go gnáth.
Bíonn an válv rialaithe brú ag aithneáil an bhrú ag bun an spool. Ceanglaíonn an pasáiste íochtarach seo leis an n-geata príomh. Nuair a éiríonn an bhrú córais os cionn fórsa an sprionga, bogann an spool chun an pasáiste istigh a cheangal, ag ligean sreabháin trí an válv.
(Tugtar an bhrú hidrálach a úsáidtear chun bogadh an spool air ‘an bhrú reanna’. Úsáid an bhrú reanna chun válv a rialú a thugtar air ‘rialú reanna’ agus is é an modh is coitianta é seo chun gach cineál válva hidrálach a rialú.)
Más é an geata príomh den chóras brú seo a nascann le leath na brú córais, agus nuair a bhíonn an bhrú a chuir an pump ar an gcóras ró-ard, is féidir sreabhán ón bpump a threorú trí an válv seo go dtí an tanc oil — tugtar ‘válv réiteach’ ar an gcineál seo de válv rialaithe brú atá dúnta go gnáth.

Figiúr 7-2 Válv rialaithe brú atá dúnta go gnáth (oibríocht válva réiteach). Coinníonn an spriong an spool dúnta go dtí go mbuailíonn an bhrú córais an suim sprionga, ansin aistíonn an spool agus oscailtear slí go dtí an tanc.

Figiúr 7-3 Ciorcuit hidráilic simplí le rialú bhrú (bálvala slánaighthe). Nuair a bhaintear an cailcín amach go dtí deireadh an stróicthe, oscailtear an bálvala slánaighthe agus treoraitheann sé sruth an phuimpe ar ais go dtí an tanc, ag teorú an bhrú is airde sa chóras.
Nuair a fhaightear an cailcín hidráilic i gceannas iomlán, caithfear é a tharraingt ar ais ionas go ndéanfar obair arís. Mar sin, úsáidtear go minic cailcíní hidráilice a theastaíonn bogadh i dhá treo — cailcíní dúbhghníomhacha — chun an obair seo a dhéanamh. Caithfear an treo srutha a athshróin ag an am céanna.

Tá ceann amháin de na portáin ag an gcroisbhealach ar gach aon tús an chúl, ag ligean don ola isteach agus amach, ionas gur féidir leis an bpistón bogadh i mbriathra dhá treo (dúbhghníomhach). Chun an dá phort a aithníniú, lipéar ceann acu mar "A" agus an t-aon eile mar "B".

Tá an oiread sin ar chuid istigh ag bogadh den bhailbh rialaithe treoshuíomh, agus tá a fheidhmiú ná an pasáin istigh den bhailbh a cheangal nó a bhlocáil, mar sin rialaíonn sé treoshuíomh reoite.

Bailbh rialaithe treoshuíomh chaighdeánach le ceithre phasáin istigh sa cholainn bhailbh agus spool ghlacach a bheith in ann na pasáin seo a cheangal nó a bhlocáil.
Nuair atá an spool i dtreo amháin, ceanglaítear an pasáin bhrú leis an bpasáin oibre A, agus ceanglaítear an pasáin tuirse leis an bpasáin oibre B. Nuair a athraíonn an spool go dtreo eile, ceanglaítear an pasáin bhrú leis an bpasáin oibre A, agus ceanglaítear an pasáin tuirse leis an bpasáin oibre B. Trí athrú treoshuíomh an spool, athraítear treoshuíomh an reoite isteach sa chilindir hidrálach.
Nuair a fhorlíonann an ród cilindir go hiomlán agus nuair a thagann sé ar ais mar is gá, déantar an obair. Nuair a athraíonn an spool go dtí suíomh eile, rithann ola isteach sa taobh eile den chilindir — agus thagann an ród cilindir ar ais.

Figiúr 7-4: Valv smacht treoshuímh i chiorcuit chilindir dhá ghníomhach. Nuair a athraíonn an spool, athraíonn treoshuímh an rith ola, rud a athraíonn treoshuímh gluaiseachta an chilindir.
I go leor feidhmchláir, caithfear an luas oibre na ngníomhaire a smachtú, agus uaireanta a smachtú go díreach cruinn. Mar a mhíníodh cheana, tá luas na ngniomhaire (cilindirí, mórtóirí hidrilice) gaolmhar go díreach le ráta ionchur na hoile — meastar luas an ghniomhaire de réir ráta an rith ionchuir.
Mar is féidir an t-athrú toirt an phuimpe a shocrú, is féidir an ráta rith an phuimpe a roghnú bunaithe ar an luas riachtanach an ghniomhaire. Is féidir é seo a úsáid ach amháin i gcórais le gniomhaire amháin.
Mar is gnách, tá níos mó ná aon ghníomhaire i gcóras hidrálach. Má theastaíonn ón gcóras go bhfuil gach cilindir hidrálach ag oibriú go neamhspleách, ba cheart an ráta srutha an phuimpe a roghnú bunaithe ar an gcilindir hidrálach is mó atá ag teastáil an luas is tapúla. Ciallaíonn sé sin go mbogfaidh na gníomhairí lúcaire go tapúla, rud a d’fhéadfadh nach mbeadh uirthi. Chun an sruth a laghdú ag teacht isteach iad nó i aon ghníomhaire eile, caithfear balbhán rialaithe srutha a úsáid.

Nuair a úsáidtear balbhán rialaithe srutha, is féidir i gcónaí an sruth a laghdú ón bpumpa go dtí an ghníomhaire.
Bunaithe ar shampla ár n-úsáide, tá balbhán rialaithe srutha coitianta comhdhéanta as corp an bhalbháin agus páirt ghluaiseanna. Iár sampla, is iglíne rialaithe le deireadh caothaithe í an pháirt ghluaiseanna. Mar ní gluaiseann an iglíne i ndáiríre le linn oibriú (tá sí réamhshocraithe i suíomh), is cuí níos fearr na páirteanna gluaiseanna den bhalbhán rialaithe srutha a thabhairt an t-ainm "rialaithe" seachas "gluaiseanna".
I gcóras hidrálach, oibríonn an bhálbh rialaithe srutha i gcónaí leis an mbhálbh rialaithe brú (sábháilteachta). Is é an bhálbh rialaithe srutha comhthreomhar. Déanann sé an pumpa hidrálach brú níos airde a tháirgeadh. D’fhéadfadh an brú seo a chur ar chuid den sruth ón bpumpa an bhálbh sábháilteachta a oscailt, agus mar sin, laghdú ar an sruth trí bhálbh rialaithe srutha agus ag teacht go dtí an gníomhaire.

Figiúr 7-5: Ciorcal rialaithe srutha. Tiontann an bhálbh gutha an sruth chuig an rúndearc. Imíonn an t-sruth breise ón bpumpa thar an mbhálbh sábháilteachta go dtí an t-umadán. Cinntíonn oscailt an bhálbh gutha luas an rúndearc.
Is féidir leis na comhpháirtí uile a cuireadh suas thuas córas hidrálach simplí a chruthú. Mar is féidir an fuinneamh hidrálach sa chóras seo a rialú, is féidir leis an gcóras seo obair úsáideach a dhéanamh.
Úsáidtear córais hidrúil go forleathan i go leor réimse, ó aerámaíocht, aigéid agus oiriúnachta míleata go dtí tionscal, meaisíní ag siúl agus oiriúnachta an chrua-ghloine. Tá na prionsabail oibre ar chórais hidrúil i ngach ceann de na feidhmeanna seo mar a mhínítear thuas. Is é an difríocht aonair idir na "cineálacha" éagsúla córais hidrúil ná na comphoirt a úsáidtear.
I mBabhtaí anseo a leanas, pléifimid na cineálacha éagsúla comphort i mion — is iad seo a úsáidtear i chórais hidrúil tionscalacha. Chun a mhíniú conas na comphoirt seo a úsáid, dearfaimid roinnt chiorcuit hidrúil bhunúsacha freisin.

I ndioscaíochtaí roimhe seo ar chomphoirt hidrúil agus ar chórais bunúsacha, mhíníodh gach rud grafach — ag baint úsáide as radharcanna trasghearrtha chun gníomhartha istigh na gcomphort a thaispeáint go radharcach. Tá an modh seo cabhrach chun fadhbanna a mhíniú, ach tá sé neamhphráctach ó thaobh an lae láithreach den obair.
Mar a dhéanann réimsí teicniúla eile, úsáideann an hidriliúics freisin siombailí graificeacha chun comhpháirteanna agus córais a léiriú. Is féidir leis na comhpháirteanna hidriliúiceacha éagsúla agus na córais shimplí a pléadh roimhe seo a léiriú leis na siombailí graificeacha hidriliúiceacha agus pniomataiceach de réir standaird ANSI Y32.10 nó ISO 1219.
Ina theannta leis na comhpháirteanna a pléadh cheana, tá comhpháirteanna eile ann a chruthaíonn córas hidriliúiceach, mar shampla, mótóirí leictreacha, scagairí hidriliúiceacha, srl. De ghnáth, cuireann mótóirí leictreacha córais hidriliúiceacha i ngníomh. Chomh maith leis sin, chun leibhéal réasúnta glantachta a chaomhnú, ba chóir córais hidriliúiceacha scagairí hidriliúiceacha a úsáid chun an ola a chosaint in aghaidh truaillithe.

Figiúr 7-7 Siombailí graificeacha hidriliúiceacha standaird (ANSI Y32.10 / ISO 1219). Úsáidtear na siombailí seo ar gach diagram sreangchórais hidriliúiceach in áit na ndiagramaí croisshleasa.

Figiúr 7-8 Córas hidriliúiceach simplí iomlán leathnaithe amach le siombailí graificeacha standaird. Seo an bealach ar a ndéantar córais hidriliúiceacha i dtionscnaimh inžinéireachta.