Sappiamo già che la pressione massima del sistema può essere controllata mediante una valvola di regolazione della pressione normalmente chiusa: il suo porto primario è collegato alla pressione del sistema, mentre il porto secondario è collegato al serbatoio. Lo spool regola il flusso in base alla pressione preimpostata: quando i passaggi primario e secondario si incontrano in corrispondenza del punto impostato, parte del flusso viene deviata verso il serbatoio. Questa valvola di regolazione della pressione normalmente chiusa è la valvola di sicurezza. Questo capitolo tratta tutti i tipi di valvole di regolazione della pressione — la loro costruzione, le applicazioni nei circuiti e le principali caratteristiche prestazionali.

Regolazione della pressione

In una valvola di regolazione della pressione, la regolazione della pressione avviene generalmente modificando la forza di precarico della molla di richiamo tramite una vite di regolazione. La pressione varia ruotando la vite.

Figura 11-1 Valvola di regolazione della pressione normalmente chiusa. La vite di regolazione imposta il precarico della molla, che determina la pressione alla quale lo spool si solleva e la valvola si apre.

Applicazioni delle valvole di pressione normalmente chiuse

Nei sistemi idraulici, le valvole di controllo della pressione normalmente chiuse hanno diverse applicazioni. Oltre a essere utilizzate come valvole di sicurezza del sistema, possono anche controllare la sequenza delle operazioni — garantendo che un’azione avvenga prima di un’altra. Possono inoltre essere impiegate per bilanciare forze meccaniche esterne.

Valvola sequenziale

Una valvola di controllo della pressione normalmente chiusa che controlla l’ordine di esecuzione di due azioni è denominata valvola sequenziale.

Applicazione del circuito con valvola sequenziale

In un circuito idraulico che esegue contemporaneamente le operazioni di serraggio e foratura, il cilindro di serraggio deve estendersi prima del cilindro di foratura. Per ottenere questo risultato, la valvola di sequenza viene inserita nel circuito immediatamente prima del cilindro di foratura. La molla presente nella valvola di sequenza impedisce allo spool di collegare i passaggi primario e secondario fino a quando la pressione non aumenta sufficientemente per vincere la forza della molla; fino a quel momento, il flusso verso il cilindro di foratura è bloccato. Pertanto, il cilindro di serraggio si estende per primo. Quando il dispositivo di serraggio entra in contatto con il pezzo in lavorazione, la pompa deve fornire una pressione più elevata per superare la resistenza offerta. Ciò determina un aumento della pressione al di sopra della pressione pilota agente sullo spool della valvola di sequenza, consentendo il collegamento dei passaggi primario e secondario e permettendo così il flusso verso il cilindro di foratura; quest’ultimo inizia quindi a muoversi.

Figura 11-2: Circuito con valvola di sequenza. Poiché la valvola di sequenza blocca il flusso verso il cilindro di foratura finché la pressione del sistema non raggiunge un valore sufficiente, il serraggio avviene sempre prima dell’inizio della foratura.

Valvola contropeso

Una valvola di controllo della pressione normalmente chiusa utilizzata per bilanciare o sostenere un carico (ad esempio un piano di una pressa) è denominata valvola di controbilanciamento.

Applicazione del circuito con valvola di controbilanciamento

In un circuito di pressa, quando la valvola direzionale invia il flusso nell’estremità cieca del cilindro, il piano della pressa collegato alla barra del pistone cade incontrollato sotto l’azione della forza di gravità e il flusso della pompa viene prosciugato. Per prevenire ciò, una valvola di pressione normalmente chiusa viene installata a valle del cilindro della pressa. Lo stantuffo della valvola non apre il passaggio primario-secondario fino a quando la pressione nella parte inferiore non supera quella generata dal peso del piano. In altre parole, durante l’alimentazione di olio nell’estremità cieca del cilindro, questo approccio bilancia il peso del piano lungo tutta la corsa verso il basso.

La valvola di controbilanciamento può essere utilizzata anche per frenare il moto rotatorio di un motore idraulico soggetto a carico elevato. Nel caso di un motore idraulico che aziona ruote pesanti, una volta che le ruote accumulano momento, il motore potrebbe andare in sovraspeed (corsa incontrollata). Se una valvola di controbilanciamento è installata all’uscita del motore, la valvola si apre soltanto quando la pressione in uscita raggiunge il valore impostato. Questa contropressione contrasta la forza generata dalla conversione del momento rotazionale delle ruote pesanti.

Figura 11-3 Valvola di controbilanciamento. (In alto) Impedisce la caduta incontrollata della piastra della pressa. (In basso) Impedisce il sovraspeed di un motore sottoposto a carico elevato quando il carico stesso aziona il motore.

Valvola di sicurezza semplice

Una valvola di sicurezza semplice è costituita essenzialmente da un corpo valvola con un pistone spinto da una molla rigida. Quando la pressione sul lato del pistone opposto alla molla aumenta fino a un valore sufficiente, il pistone si muove e apre un passaggio per deviare il flusso della pompa verso il serbatoio.

Nel circuito di esempio, la valvola di sicurezza semplice è regolata in modo che, quando la pressione all’uscita della pompa raggiunge 1.000 psi (68,97 bar), si verifica un flusso di scarico di 10 gpm (37,9 lpm). Ciò non significa che la valvola si apra improvvisamente a 1.000 psi; piuttosto, a pressioni inferiori a 1.000 psi (68,97 bar), la valvola inizia ad aprirsi a una pressione relativamente bassa, deviando parte del flusso verso il serbatoio. Man mano che la pressione si avvicina a 1.000 psi (68,97 bar), l’apertura aumenta gradualmente per consentire un maggiore flusso verso il serbatoio. Nel punto di taratura di 1.000 psi (68,97 bar), l’apertura dell’orifizio è sufficientemente ampia da consentire il passaggio dell’intero flusso di 10 gpm (37,9 lpm). Quando la pressione del sistema scende al di sotto della pressione di apertura della valvola di sicurezza, il passaggio verso il serbatoio creato dall’apertura della valvola scompare dal circuito.

Effetto della temperatura sulla taratura della valvola di sicurezza

L’apertura di una valvola di sicurezza è essenzialmente una funzione di orifizio. Come qualsiasi dispositivo a orifizio, il flusso attraverso di essa è influenzato dalla temperatura del fluido e quindi dalla sua viscosità.

Per una valvola di sicurezza tarata a 1.000 psi (68,97 bar) che scarichi 10 gpm (37,9 lpm), si presuppone che la viscosità dell’olio rimanga costante. A temperatura ambiente, la viscosità dell’olio nel serbatoio dell’impianto è compresa tra 400 e 500 SUS (86,3–107,9 cSt). Con questa viscosità, impostando la valvola di sicurezza del sistema a 1.000 psi (68,97 bar) vengono scaricati 10 gpm (37,9 lpm) attraverso l’apertura dell’orifizio. Una volta riscaldato l’olio, la pressione della pompa potrebbe essere limitata a 900 psi (62 bar) o inferiore. Il motivo è che, all’aumentare della temperatura dell’olio, la viscosità diminuisce — ad esempio fino a 100 SUS (21,6 cSt). Ciò significa che una forza di pressione inferiore è sufficiente per far fluire 10 gpm (37,9 lpm) attraverso l’apertura della valvola di sicurezza verso il serbatoio.

Il fenomeno opposto si verifica quando la valvola di sicurezza è tarata alla viscosità di esercizio: all’avviamento della pompa, la temperatura dell’olio è bassa e la viscosità elevata, pertanto la pressione della pompa potrebbe raggiungere 1.100 psi (75,9 bar). Nei sistemi con limiti massimi rigorosi di pressione della pompa, l’impianto deve essere preriscaldato prima di regolare la valvola di sicurezza.

Figura 11-5 Effetto della temperatura sulla taratura della valvola di sicurezza. L’olio freddo (ad alta viscosità) richiede una pressione maggiore per far passare la stessa portata. Riscaldare sempre il sistema prima di regolare la valvola di sicurezza.

Effetto dell’usura della pompa sulla taratura della valvola di sicurezza

L'usura della pompa influisce anche sulla regolazione della valvola di sicurezza. Per una valvola di sicurezza impostata per deviare 10 gpm (37,9 lpm) a 1.000 psi (68,97 bar), fintanto che alla bocca d'ingresso della valvola viene fornita una pressione di 1.000 psi (68,97 bar), una portata della pompa pari a 10 gpm (37,9 lpm) può essere deviata attraverso l'orificio della valvola verso il serbatoio. Con l'usura della pompa, pompa idraulica la sua portata in uscita diminuisce; di conseguenza, anche la portata attraverso la valvola di sicurezza si riduce e la pressione scende. Per una valvola impostata a 1.000 psi (68,97 bar) per deviare 10 gpm (37,9 lpm), quando la portata di deviazione scende a 5 gpm (18,95 lpm) a causa dell'usura della pompa, la pressione della valvola di sicurezza del sistema potrebbe essere soltanto di 900 psi (62 bar). Durante la regolazione dell'impostazione della valvola di sicurezza si verificheranno situazioni analoghe.

Pressione di apertura di una semplice valvola di sicurezza

La pressione di apertura è la pressione alla quale la valvola di sicurezza inizia ad aprire il proprio passaggio di by-pass. Per una valvola di sicurezza semplice, questa pressione è leggermente inferiore al valore di taratura della valvola di sicurezza. Le valvole di sicurezza semplici presentano la caratteristica della pressione di pre-apertura.

Nel diagramma della curva di prestazione della valvola di sicurezza semplice, la valvola è tarata per consentire un flusso di by-pass di 10 gpm (37,9 l/min) a 1.000 psi (68,97 bar). La curva mostra che la valvola si apre a 800 psi (55,2 bar) e, man mano che la pressione si avvicina a 1.000 psi (68,97 bar), la portata di by-pass aumenta; infine, a 1.000 psi (68,97 bar) l’apertura dell’orifizio è sufficientemente ampia da consentire un flusso di 10 gpm (37,9 l/min).

Effetto della pressione di pre-apertura sul sistema

La pressione di apertura anticipata della valvola di sicurezza costituisce uno svantaggio per il sistema. Supponiamo che la pompa/motore generi 750 psi (51,7 bar) e fornisca una portata di 10 gpm (37,9 lpm) all’attuatore, dove sono necessari 550 psi (37,9 bar) per il carico e i restanti 200 psi (13,8 bar) vengono impiegati per vincere la resistenza del fluido. Utilizzando una semplice valvola di sicurezza regolata a 1.000 psi (68,97 bar), in questa condizione la valvola rimane chiusa e tutto l’olio sotto pressione viene inviato direttamente al carico di lavoro.

Se la pressione sul carico aumenta a 700 psi (48,28 bar), la pompa/motore deve innalzare la propria pressione di uscita a 900 psi (62,1 bar) (ipotizzando una portata costante). Poiché la pressione di apertura della valvola di sicurezza è pari a 800 psi (55,2 bar), alla pressione attuale della pompa viene deviata una portata di 5 gpm (18,95 lpm), il che significa che l’attuatore riceve una portata inferiore rispetto a quella totale erogata dalla pompa, completando l’azione a velocità ridotta. Nello stesso tempo, l’olio scorre attraverso l’orifizio della valvola di sicurezza generando calore inutile.

Se la pressione di carico è pari a 750 psi (51,7 bar), la pompa/motore deve generare una pressione di 950 psi (65,5 bar); con una pressione ancora maggiore, una quantità maggiore di portata viene deviata attraverso l’orificio della valvola di sicurezza, la velocità dell’attuatore diminuisce ulteriormente e viene generato ancora più calore inutilizzato.

Figura 11-7 Effetto della pressione di pre-apertura. La semplice valvola di sicurezza inizia a deviare la portata prima che venga raggiunta la pressione impostata, riducendo la velocità dell’attuatore e dissipando energia sotto forma di calore a pressioni di carico intermedie.

Valvola di pressione normalmente aperta

La valvola di controllo della pressione normalmente chiusa mantiene i propri porti primario e secondario disconnessi nella posizione normale, rilevando la pressione sul porto primario. La valvola di pressione normalmente aperta mantiene invece i propri porti primario e secondario collegati nella posizione normale, rilevando la pressione sul porto secondario.

Valvola riduttrice

La valvola riduttrice è tipicamente una valvola di controllo della pressione normalmente aperta.

Funzionamento di una valvola riduttrice

Una valvola riduttrice funziona rilevando la pressione a valle della valvola. Quando la pressione a valle raggiunge il valore impostato per la valvola, lo spool si chiude parzialmente, formando un orifizio che converte l’energia in eccesso della pressione a monte in calore. Se la pressione a valle diminuisce, lo spool si apre ulteriormente, consentendo alla pressione di risalire.

Applicazione del circuito con valvola riduttrice

Nell’esempio di circuito di serraggio, il cilindro di serraggio B deve esercitare una forza inferiore rispetto al cilindro di serraggio A. Per ottenere questo risultato, una valvola riduttrice viene installata subito prima del cilindro di serraggio B, riducendo così la pressione inviata al cilindro B fino al valore impostato per la valvola riduttrice. In corrispondenza di questo valore di pressione impostato, l’azione dello spool della valvola riduttrice genera una funzione di orifizio, convertendo l’energia in eccesso della pressione a monte in calore. Il cilindro B esegue il serraggio alla pressione ridotta.

Caduta di pressione statica della valvola riduttrice (offset)

La pressione al porto secondario della valvola riduttrice, alle condizioni di portata nominale, è inferiore rispetto a quella alle condizioni di portata zero. La differenza tra queste due pressioni ridotte è detta offset della caduta di pressione statica della valvola riduttrice. La caduta statica è una caratteristica intrinseca della valvola riduttrice che spiega ulteriormente perché la pressione aumenta con la portata. Una valvola riduttrice da 15 gpm (56,85 lpm), alla portata e alla pressione di lavoro nominali, presenta un offset di caduta statica di circa 50 psi (3,45 bar), mentre una valvola riduttrice da 100 gpm (379 lpm) può presentare un offset di caduta statica fino a 150 psi (10,3 bar).

Figura 11-9 – Caduta di pressione statica della valvola riduttrice. La pressione in uscita è leggermente inferiore durante il flusso rispetto a quando il flusso cessa. Maggiore è la portata nominale della valvola, maggiore è questo offset.

Sfiato — interno ed esterno

Mentre lo stantuffo della valvola di regolazione della pressione si muove all'interno del corpo valvola, una parte dell'olio in pressione fuoriesce nella cavità sovrastante lo stantuffo. Affinché la valvola funzioni correttamente, la cavità sovrastante lo stantuffo deve drenare continuamente l'olio per evitare di ostacolare il movimento dello stantuffo. Il drenaggio viene realizzato creando un canale di drenaggio all'interno del corpo valvola e collegandolo al serbatoio.

Drenaggio interno

Se la porta secondaria della valvola di pressione è collegata al serbatoio — come avviene nelle valvole di sicurezza e nelle valvole antiritorno — il canale di drenaggio è collegato internamente alla porta secondaria (porta di ritorno). Questo sistema è denominato drenaggio interno.

Drenaggio esterno

Se la porta secondaria della valvola di pressione è una porta in pressione (porta di lavoro), come nel caso delle valvole di sequenza e delle valvole riduttrici, il canale di drenaggio costituisce una linea separata che conduce al serbatoio. Questo sistema è denominato drenaggio esterno. Le valvole di sequenza e le valvole riduttrici sono tipicamente valvole di regolazione della pressione a drenaggio esterno.

Comando diretto e comando remoto

Finora, il rilevamento della pressione è avvenuto tramite passaggi interni al corpo della valvola. Normalmente, per le valvole normalmente chiuse, il rilevamento avviene al porto primario; per le valvole normalmente aperte, al porto secondario. Questa forma di rilevamento della pressione è denominata controllo diretto o controllo locale. Una valvola di regolazione della pressione può inoltre rilevare la pressione da un’altra parte del sistema mediante un tubo esterno: questo tipo di rilevamento è detto controllo remoto o controllo pilotato.

Figura 11-10: Il controllo diretto (a sinistra) rileva la pressione al porto della valvola stessa. Il controllo remoto (a destra) consente a un segnale di pressione proveniente da una posizione distante di aprire o regolare la valvola — utile per lo scarico dell’accumulatore e per la sequenza di funzionamento di più attuatori.

Valvola di scarico

Una valvola di scarico è una valvola di regolazione della pressione normalmente chiusa, controllata in modo remoto. Quando la pressione del sistema nel punto di rilevamento raggiunge un valore preimpostato, la valvola devia il flusso verso il serbatoio.

Applicazione del circuito con valvola di scarico

Nel circuito dell'accumulatore con valvola di pressione a comando diretto, una volta che l'accumulatore raggiunge la pressione impostata della valvola, la portata in uscita dalla pompa viene scaricata nel serbatoio alla pressione di taratura della valvola di sicurezza. Ciò comporta un notevole spreco di potenza e genera elevate quantità di calore non necessario. Collegando la linea di comando alla valvola di scarico a valle della valvola di ritegno, quando l'accumulatore raggiunge la pressione impostata della valvola, la pressione di comando apre la valvola, deviando la portata della pompa verso il serbatoio alla pressione più bassa possibile. In questo momento, la pompa non deve fornire una pressione elevata per mantenere aperta la valvola di scarico, poiché la pressione di comando proviene dall'accumulatore, isolato dalla valvola di ritegno. Poiché in questa fase la pressione della pompa è trascurabile, anche la perdita di potenza risulta trascurabile.

Figura 11-11: Circuito con valvola di scarico. Quando l'accumulatore è carico, la valvola di ritegno lo isola dalla pompa e la valvola di scarico devia la portata della pompa verso il serbatoio alla pressione minima, consentendo di risparmiare quasi tutta la potenza della pompa in condizione di attesa.

Valvola di bilanciamento a controllo remoto

Una valvola di bilanciamento ad azione diretta installata a valle del cilindro che sostiene la piastra della pressa può bilanciare o annullare efficacemente il peso della piastra stessa. Tuttavia, durante la fase di pressatura, quando la piastra attraversa il materiale, il suo peso non deve contribuire alla forza totale di pressatura. Se ciò non è desiderabile, la valvola di bilanciamento deve essere comandata a distanza, con la sua linea di comando collegata all’altra linea di lavoro del cilindro. Utilizzando una valvola di bilanciamento comandata a distanza, la piastra rimane bilanciata durante la corsa verso il basso, ma durante la fase di pressatura il suo peso può contribuire alla forza di pressatura. Durante l’intera corsa verso il basso, nella fase di corsa a vuoto, il peso proprio della piastra tende a far scendere la verga del cilindro; la pressione a monte e quella sulla linea di comando diminuiscono, e la valvola di bilanciamento tende a chiudersi, aumentando la resistenza e impedendo al flusso di seguire la velocità di discesa; nella fase di pressatura, la valvola di bilanciamento viene aperta completamente da un’elevata pressione di comando a monte, senza generare alcuna contro-pressione sul lato verga, consentendo così al peso della piastra di contribuire alla forza di pressatura.

Valvola di controbilanciamento ad azione diretta in un circuito con motore idraulico

Nel circuito idraulico con motore mostrato, una valvola di controbilanciamento ad azione diretta viene utilizzata per frenare l’inerzia rotazionale del carico pesante. La valvola di controbilanciamento è regolata a 800 psi (55,2 bar) e fornisce costantemente una pressione di ritorno sul carico in rotazione, impedendo così che la velocità del carico superi la portata della pompa e causi un’eccessiva velocità di rotazione. Tuttavia, ciò comporta anche che la pressione all’ingresso del motore debba superare la pressione di lavoro del carico più 800 psi (55,2 bar) — questo rappresenta uno svantaggio. Per ovviare a tale problema, si può utilizzare invece una valvola freno.

Valvola frenica

La valvola freno è una valvola di controllo della pressione normalmente chiusa, dotata sia di un attacco di comando diretto sia di un attacco di comando remoto. Entrambi i metodi di comando sono collegati contemporaneamente. Le valvole freno vengono comunemente utilizzate con i motori idraulici e sostituiscono le valvole di controbilanciamento ad azione diretta nei circuiti idraulici con motore.

Costruzione della valvola freno

La valvola del freno è costituita da un corpo valvola, un cursore, un pistone di comando, una molla di precarico e un dispositivo di regolazione della molla. Il corpo valvola presenta dei canali primario, secondario, di controllo interno e di controllo esterno.

Funzionamento della valvola del freno

La valvola freno è una valvola normalmente chiusa. Si suppone che la molla di taratura sia impostata per l'apertura a controllo diretto a 800 psi (55,2 bar). Quando la pressione nel passaggio di controllo interno raggiunge 800 psi (55,2 bar), il pistone di controllo si sposta verso l'alto e spinge lo spool, aprendo la valvola freno. Quando la pressione scende al di sotto di 800 psi (55,2 bar), la valvola si chiude. Questa azione è identica a quella della valvola controbilanciata ad azione diretta. L'area del pistone di controllo interno è molto più piccola dell'area della sezione trasversale dello spool — il rapporto tra le aree è tipicamente 8:1. La porta di controllo esterna è generalmente collegata all'altra linea di lavoro del motore. La pressione esterna agisce sull'estremità opposta della cavità della molla dello spool — sono necessari solo 100 psi (6,89 bar) per aprire la valvola, poiché agisce sull'estremità inferiore dello spool, che ha un'area 8 volte maggiore rispetto al pistone di controllo.

Applicazione del circuito della valvola freno

Si supponga che la valvola di freno sia impostata a 800 psi (55,2 bar) con comando diretto. Quando la pressione nella linea di ingresso del motore raggiunge 100 psi (6,89 bar), la valvola di freno si apre e la pressione di ingresso del motore verrà interamente utilizzata per far ruotare il carico (supponendo che 100 psi / 6,89 bar sia superiore). Se il carico entra in sovraspeed, la pressione di ingresso del motore diminuisce, la valvola di freno si chiude e la pressione di controspinta di 800 psi (55,2 bar) si riapre, aumentando la resistenza e rallentando il carico.

La valvola di freno è una valvola di controllo della pressione normalmente chiusa. Il suo funzionamento è direttamente correlato alle esigenze del carico applicato al motore.

Figura 11-13 Valvola di freno. A differenza di una semplice valvola di bilanciamento, la valvola di freno dispone sia di comando diretto (interno) che di comando remoto (esterno). Il rapporto di area 8:1 significa che è sufficiente una pressione di pilotaggio esterna di soli 100 psi per aprirla: pertanto il motore può azionare facilmente il carico, garantendo comunque una pressione di controspinta frenante di 800 psi quando il carico tende a entrare in sovraspeed.

Flusso inverso attraverso le valvole di controllo della pressione

Fatta eccezione per le valvole di sicurezza e le valvole di scarico, tutte le valvole di pressione richiedono normalmente un flusso inverso per poter passare liberamente. Le valvole di pressione normalmente chiuse rilevano la pressione del porto primario: se il flusso si inverte, la pressione del porto primario diminuisce, lo stantuffo si chiude e il collegamento tra porto primario e secondario viene interrotto. Poiché il flusso inverso non può attraversare le valvole di pressione normalmente chiuse, è necessario utilizzare una valvola di ritegno per bypassare questo tipo di valvola.

Le valvole di pressione normalmente aperte rilevano la pressione del condotto secondario: fintanto che il flusso si inverte e la pressione a valle rimane al di sotto del valore impostato, il passaggio della valvola resta sempre aperto, pertanto non è necessaria alcuna valvola di ritegno per il flusso inverso. Tuttavia, nella pratica, non appena la pressione del porto secondario supera il valore impostato, lo stantuffo si chiude improvvisamente. Come precauzione, valvole di ritegno e valvole riduttrici vengono comunemente utilizzate in combinazione per garantire il flusso inverso.

Riepilogo delle valvole di controllo della pressione

Dallo studio di questo capitolo possiamo sintetizzare le regole fondamentali relative alle valvole di controllo della pressione:

• Regola A: Le valvole di regolazione della pressione con porti secondari collegati a un circuito di pressione richiedono uno scarico esterno (valvole di sequenza e valvole riduttrici).
• Regola B: Le valvole di regolazione della pressione con porti secondari collegati al serbatoio utilizzano generalmente uno scarico interno (valvole di sovrappressione, valvole di scarico, valvole antiritorno e valvole freno).
• Regola C: Per consentire il libero flusso inverso attraverso una valvola di regolazione della pressione, è necessario utilizzare una valvola di ritegno.

Figura 11-15: Simboli grafici per tutte le valvole di regolazione della pressione. Nota: le valvole di sequenza e le valvole riduttrici presentano sempre tubazioni di scarico esterno (rappresentate da linee tratteggiate verso il serbatoio). Le valvole di sovrappressione, di scarico e antiritorno utilizzano lo scarico interno.

Terminologia relativa alle valvole di regolazione della pressione

Termini chiave utilizzati con le valvole di regolazione della pressione:

• Comando diretto — Utilizzo dell’olio proveniente dal proprio passaggio di comando all’interno del corpo valvola per controllare lo spool. "Azione locale" — lo spool è soggetto esclusivamente alla forza di richiamo della molla.
• Sfogo verso il serbatoio — Il flusso attraversa una valvola di sovrappressione.
• Pilot (pilota) — La pressione idraulica utilizzata per controllare il movimento dello spool. Rilevamento della pressione da una posizione remota rispetto alla valvola stessa.
• Pressione di apertura (cracking pressure) — La pressione alla quale la valvola di sicurezza inizia per la prima volta ad aprire il passaggio di by-pass.
• Pressione di apertura anticipata (pre-cracking pressure) — La tendenza di alcune valvole (in particolare le semplici valvole di sicurezza) ad aprirsi al di sotto della pressione impostata.
• Contropressione (back pressure) — Pressione sul lato di uscita di una valvola o di un attuatore che si oppone al flusso o al movimento.