
Lo stesso O-ring il progetto non può essere applicato direttamente sia a tenute statiche che dinamiche — la ragione fondamentale è la seguente: una tenuta statica deve principalmente risolvere il problema "comprimere sufficientemente, garantire una tenuta efficace"; una tenuta dinamica deve invece risolvere contemporaneamente i problemi "garantire una tenuta efficace, consentire un movimento scorrevole, evitare usura, limitare la resistenza al movimento e mantenere accettabile la resistenza all'avviamento."
Una guarnizione a O si basa essenzialmente sulla quantità di precompressione e sulla tensione di contatto generata dalla pressione del fluido per ottenere la tenuta.
Nelle tenute statiche, l’assemblaggio della guarnizione a O rimane sostanzialmente immobile rispetto al metallo; sono pertanto generalmente accettabili un margine di compressione più ampio, una rugosità superficiale maggiore e tolleranze dimensionali meno stringenti. Nelle tenute dinamiche, la guarnizione a O scorre ripetutamente o ruota contro un albero, un foro o una barra del pistone; pertanto, nella progettazione della zona di tenuta devono essere considerati ulteriormente fattori quali velocità, attrito, film lubrificante, usura, generazione di calore, resistenza all’avviamento, gioco/estrusione e rugosità superficiale. Parker il materiale del design a tenuta radiale separa chiaramente anche le tenute radiali statiche da quelle dinamiche: una tenuta statica non presenta alcun moto relativo, mentre una tenuta dinamica o una tenuta alternata subisce rotazione o moto alternato; una tenuta statica è generalmente più tollerante nei confronti di giochi maggiori e superfici più ruvide.
Scenari tipici: flange, tappi di chiusura, coperchi delle valvole, coperchi delle pompe, coperchi di ispezione, facce terminali delle carcasse.
Forma di sigillo: l’O-ring è alloggiato nella scanalatura della faccia terminale ed è compresso assialmente dai due piani opposti.
Gli obiettivi principali di progettazione di una tenuta statica frontale sono:
L’O-ring deve essere compresso di una certa quantità dalla faccia terminale per generare una tensione di contatto iniziale. Una volta che la pressione del fluido agisce, l’O-ring viene ulteriormente spinto verso il lato a bassa pressione, rafforzando la tenuta.
La scanalatura non può "riempire completamente" la guarnizione toroidale. La gomma subisce dilatazione termica e rigonfiamento causato dal mezzo, pertanto la scanalatura deve prevedere uno spazio di deformazione; in caso contrario, potrebbero verificarsi sovracompressione, taglio, estrusione o difficoltà di montaggio.
La principale modalità di guasto delle guarnizioni statiche frontali a lungo termine è l’invecchiamento della gomma, il cedimento per compressione o la corrosione da parte del mezzo — non l’usura per scorrimento.
Se la disposizione dei bulloni, la rigidezza della flangia o la sua planarità sono insufficienti, una compressione locale non uniforme potrebbe causare perdite localizzate.
Nei giunti statici di tipo a faccia, la guarnizione ad anello O subisce l'attrito solo brevemente durante il montaggio e, in genere, non è soggetta a movimento continuo durante il funzionamento. Pertanto, per garantire l'affidabilità della tenuta statica, i giunti statici di tipo a faccia utilizzano tipicamente un tasso di compressione relativamente elevato. Anche il materiale tecnico sulle guarnizioni ad anello O di Angst+Pfister sottolinea che, in condizioni statiche, la compressione dell'anello O può essere maggiore rispetto a quella in condizioni dinamiche, poiché non vi sono considerazioni relative all'attrito continuo tra le superfici scorrevoli e all'usura — persino materiali più morbidi possono essere scelti qualora le superfici di contatto siano ruvide o leggermente danneggiate.
La filosofia progettuale alla base dei giunti statici di tipo a faccia è «stretto». Se questo approccio, caratterizzato da elevata compressione ed elevata tensione di contatto, venisse applicato ripetutamente a una tenuta dinamica rotante o alternata, si avrebbe un aumento significativo della forza d'attrito, della resistenza all'avviamento e del calore generato dall'attrito, causando usura della superficie dell'anello O, graffi, bruciature, adesione o addirittura incollaggio sull'albero.
Scenari tipici: accoppiamenti spinotto/canna, accoppiamenti stelo valvola, raccordi tubo, pistoni statici, manicotti statici, guarnizioni statiche esterne.
Forma di sigillo: la guarnizione toroidale (O-ring) è compressa radialmente tra la circonferenza interna ed esterna, e la direzione di tenuta è radiale.
La distinzione tra guarnizioni statiche radiali e guarnizioni statiche frontali consiste nel fatto che le prime sono compresse assialmente nella direzione superiore-inferiore, mentre le seconde sono compresse radialmente tra diametro interno (ID) e diametro esterno (OD). Le note di Parker sui materiali per guarnizioni statiche radiali indicano che la compressione di una guarnizione radiale agisce nella direzione ID e OD della guarnizione toroidale (O-ring), mentre la compressione di una guarnizione frontale agisce nella direzione superiore-inferiore della faccia terminale.
Gli obiettivi principali di progettazione di una guarnizione statica radiale sono:
Una compressione troppo ridotta provoca perdite; una compressione eccessiva rende difficoltoso il montaggio, genera sollecitazioni eccessive o accelera il fenomeno del cedimento per compressione.
Quando la guarnizione ad anello O viene montata su un albero, può subire una trazione; quando viene inserita in un foro, può subire una compressione. Una trazione eccessiva riduce lo spessore della sezione trasversale e diminuisce l’effettiva quantità di compressione; una compressione eccessiva può causare instabilità (buckling) o taglio durante il montaggio.
Anche se una guarnizione ad anello O per tenuta statica radiale non si muove dopo il montaggio, durante l’installazione deve spesso passare oltre smussature, filettature, fori e spigoli affilati. I guasti sul campo riscontrati frequentemente nei siti di manutenzione sono spesso dovuti non a una compressione di progetto insufficiente, bensì a graffi, torsioni o morsicature subiti dall’anello O durante il montaggio.
A elevate pressioni, l’anello O può essere estruso nel gioco tra le superfici accoppiate. Prevedere l’uso di un anello di supporto (back-up ring) quando la pressione è elevata, il gioco è ampio, la temperatura è alta o la durezza della gomma è bassa.
Una guarnizione statica radiale appartiene comunque alla categoria delle guarnizioni statiche. Può tollerare un gioco maggiore e una superficie più ruvida rispetto a una guarnizione dinamica, poiché non è presente un attrito di scorrimento continuo; ciò non significa tuttavia che la progettazione di una guarnizione statica radiale sia priva di requisiti di verifica: una progettazione statica garantisce soltanto che «la tenuta sia assicurata in condizioni di immobilità», ma non verifica se l’attrito, l’usura, la lubrificazione e la resistenza all’avviamento durante movimenti dinamici ripetuti siano accettabili.
Il profilo di rischio di una guarnizione statica a tappo/cilindro e di una alternata sigillo del pistone è completamente diverso. Una guarnizione statica per tappo/canna deve semplicemente impedire le perdite; una guarnizione per pistone deve invece resistere a ogni ciclo del moto alternato. Il tasso di compressione della scanalatura per una guarnizione statica radiale tende ad essere più elevato, il che si traduce direttamente in coppia di attrito e generazione di calore sull’albero rotante; nel caso di una guarnizione per pistone alternata, ciò può significare: assenza di perdite a breve termine, ma durante il funzionamento il riscaldamento provoca la carbonizzazione della O-ring e l’usura superficiale — fino a determinare infine una perdita più grave.
Scenari tipici: pistoni di cilindri idraulici, pistoni di cilindri pneumatici, steli di valvole con moto alternato, pistoni a tampone, guarnizioni per asta del pistone.
Forma di sigillo: la O-ring funge da guarnizione per pistone o per asta del pistone, scorrendo in moto rettilineo alternato lungo la parete interna della canna o sulla superficie dell’asta.
Una guarnizione per pistone alternato appartiene alla tipologia delle guarnizioni dinamiche. Non può essere valutata semplicemente in base al criterio «riesce a tenere la pressione?» — occorre invece considerare anche i seguenti aspetti:
Maggiore è la velocità alternata, maggiore è la potenza d’attrito per unità di tempo e più evidente l’aumento di temperatura dell’O-ring. Una velocità eccessiva può causare invecchiamento termico, indurimento, crettature o bruciature sulla superficie della gomma. Una velocità troppo bassa, invece, può rendere difficile la formazione di un film lubrificante stabile, provocando attrito secco e strisciamento.
Il manuale Parker sugli O-ring osserva che l’attrito nelle guarnizioni dinamiche è influenzato congiuntamente da molti fattori, tra cui la geometria della tenuta, il carico di preristringimento, la durezza del materiale, il coefficiente di attrito a secco\/bagnato, la formazione del film lubrificante, la viscosità del mezzo, la pressione di esercizio, la velocità di scorrimento e il materiale e la rugosità della superficie accoppiata.
La quantità di compressione di una guarnizione dinamica non può essere semplicemente impostata allo stesso valore di quella di una guarnizione statica. Maggiore è la quantità di compressione, maggiore è la pressione di contatto, più elevato è l’attrito e più alta è la resistenza all’avviamento e il tasso di usura. Il materiale Angst+Pfister indica chiaramente che, nelle applicazioni dinamiche, la deformazione della sezione trasversale della guarnizione a O deve essere inferiore rispetto alle applicazioni statiche, al fine di ridurre attrito, usura e aumento di temperatura; inoltre, la superficie di contatto di una guarnizione dinamica deve essere più liscia per controllare l’abrasione.
Questo è esattamente ciò che i siti di manutenzione incontrano spesso: "sostituendo una guarnizione a sezione circolare della stessa dimensione, inizialmente non si verifica alcuna perdita, ma successivamente l’operazione rallenta, la temperatura aumenta, la forza di spinta risulta insufficiente e dopo alcuni giorni si verifica nuovamente una perdita." La causa non è solitamente un errore di tolleranza dimensionale, bensì l’applicazione di un approccio progettuale per tenute statiche a una posizione di tenuta dinamica: la compressione è eccessiva, il coefficiente di attrito del materiale è troppo elevato e la lubrificazione è insufficiente oppure la scanalatura non è adatta al funzionamento dinamico.
Una guarnizione dinamica a pistone deve mantenere un film lubrificante molto sottile sulla superficie di tenuta. Se il film lubrificante è troppo sottile, la guarnizione a sezione circolare entra in contatto diretto con la superficie metallica e l’usura aumenta in modo significativo; se il film lubrificante è troppo spesso, può manifestarsi come perdita esterna o come perdita interna. Il materiale Parker osserva inoltre che il film lubrificante viene rimosso meccanicamente durante il funzionamento, rendendo quest’ultimo più fragile; uno spessore insufficiente del film lubrificante può causare perdite indesiderate; pertanto, una guarnizione dinamica deve trovare un equilibrio tra attrito e perdita.
Le guarnizioni idrauliche dinamiche, in particolare, non devono mirare a un’assoluta assenza di olio (“perfettamente pulite e senza olio”). Il materiale per guarnizioni a sezione circolare di Dichtomatik sottolinea che, nelle guarnizioni idrauliche dinamiche, una leggera micro-perdita favorisce invece la formazione di un film lubrificante, riducendo attrito e usura.
Una guarnizione dinamica deve distinguere tra l'attrito statico all'avviamento e l'attrito dinamico in funzionamento. Il manuale tecnico Parker osserva che, nelle applicazioni dinamiche, è necessario superare l'attrito statico all'inizio del movimento e l'attrito dinamico durante il processo di movimento; il manuale sottolinea che l'attrito statico all'avviamento è particolarmente importante nelle applicazioni a movimento alternato e nei cilindri; il manuale precisa inoltre che l'attrito statico di distacco (break-out) delle guarnizioni in elastomero è tipicamente molto più elevato rispetto all'attrito dinamico.
Questo aspetto è estremamente importante per il personale addetto alla manutenzione degli impianti. Un'eccessiva resistenza al distacco può causare: mancato movimento o ritorno lento di un cilindro di piccole dimensioni; malfunzionamento a bassa pressione di un cilindro pneumatico; strisciamento (creep) o vibrazioni intermittenti (jitter) di un cilindro idraulico; posizionamento instabile in sistemi servo o proporzionali; maggiore carico sul motore, sulla pompa e sulla sorgente d'aria; difficoltà nel primo movimento dopo un arresto prolungato.
Quando il pistone compie un moto alternato, la guarnizione ad anello O può presentare: superficie di scorrimento appiattita; strappo o distacco della superficie; rottura a torsione spirale; erosione del bordo ad alta pressione; taglio del bordo per estrusione; danneggiamento da surriscaldamento dell’olio; abrasione causata da particelle contaminanti.
In condizioni dinamiche, gioco, picchi di pressione e velocità si sovrappongono, rendendo più probabile che la guarnizione ad anello O venga risucchiata nel gioco. Le note tecniche sui materiali di Angst+Pfister indicano che, nelle applicazioni dinamiche, a causa del gioco e dell’impatto della pressione elevata, è necessario ispezionare periodicamente la compatibilità con il fluido, la compatibilità con il lubrificante e gli effetti generati dal calore di attrito e dalla contaminazione.
Una guarnizione per pistone alternativo non è «più si comprime l’anello O, più diventa affidabile». Una compressione eccessiva può invece provocare un guasto più rapido. La progettazione corretta deve bilanciare forza di tenuta, forza di attrito, resistenza all’avviamento, film lubrificante e durata.
Scenari tipici: alberi rotanti a bassa velocità, valvole rotanti, giunti rotanti, alberi di regolazione a bassa velocità, meccanismi rotanti per brevi corsi.
Forma di sigillo: tra la guarnizione ad anello O e l'albero rotante o il foro rotante esiste un attrito continuo nella direzione circonferenziale.
Rispetto a una guarnizione a tenuta alternata per pistone, una guarnizione rotante per albero comporta un rischio ancora maggiore, poiché il moto rotatorio non presenta un chiaro "punto finale della corsa": la zona di contatto è soggetta ad attrito continuo per lunghi periodi, con conseguente concentrazione di calore sulla stessa zona di tenuta; in caso di lubrificazione insufficiente o di elevata velocità di rotazione, la guarnizione ad anello O è particolarmente soggetta a bruciature, indurimento, usura, incollaggio o deformazione permanente.
Considerazioni speciali richieste per la progettazione di guarnizioni ad anello O rotanti:
Maggiore è il diametro dell'albero e più elevata è la velocità di rotazione, maggiore sarà la velocità lineare e quindi maggiore il calore generato dall'attrito. Non è sufficiente considerare soltanto i giri al minuto (rpm): occorre calcolare la velocità lineare della superficie dell'albero.
Una guarnizione rotante richiede generalmente una compressione inferiore rispetto a una guarnizione statica. Il diagramma delle scanalature per O-ring rotanti di Parker indica che sezioni trasversali diverse presentano intervalli di compressione raccomandati marcatamente diversi nelle condizioni operative rotanti; ad esempio, alcune tabelle di specifiche indicano intervalli compresi tra lo 0% e l’11% o anche inferiori.
Nel caso di una guarnizione rotante, è opportuno prevedere la presenza di lubrificante nella zona di contatto di tenuta, al fine di evitare l’attrito a secco; il diagramma delle scanalature per O-ring rotanti di Parker sottolinea inoltre esplicitamente che la zona di tenuta dovrebbe essere il più possibile vicina al mezzo lubrificante.
La rotondità, l’eccentricità, la rugosità, la durezza e le tracce di lavorazione dell’albero influenzano tutti la stabilità del film lubrificante; una lucidatura eccessiva o tracce di lavorazione inappropriate possono inoltre compromettere il film lubrificante.
Le note sui materiali per O-ring rotanti di Parker indicano che, a causa degli effetti della forza centrifuga, la scanalatura non deve essere realizzata sull’albero.
A velocità elevate o in rotazione continua, le comuni guarnizioni in gomma a sezione circolare (O-ring) non sono spesso la migliore scelta per una tenuta primaria. Si consiglia di prendere in considerazione guarnizioni labbriformi per alberi rotanti, guarnizioni labbriformi in PTFE, tenute meccaniche, tenute combinate oppure l’uso dell’O-ring esclusivamente come elemento elastico di carico.
La scanalatura di una tenuta statica radiale può tollerare una maggiore compressione radiale; su un albero rotante, tale compressione si traduce direttamente in coppia di attrito e generazione di calore. Le conseguenze possono essere: assenza di perdite a breve termine, ma riscaldamento improvviso, bruciatura dell’O-ring e rigature sulla superficie, con conseguente formazione di perdite più gravi.
Articolo |
Tenuta statica frontale |
Tenuta statica radiale |
Tenuta dinamica per pistone alternato |
Tenuta per albero rotante |
Moto relativo |
Nessuno |
Nessuno, eccetto durante il montaggio |
Sì, movimento rettilineo alternato |
Sì, rotazione continua |
Direzione primaria di compressione |
Di linea |
Radicale |
Radicale |
Radicale |
Obiettivo principale |
Statico, senza perdite |
Statico, senza perdite, resistente all’estrusione |
Equilibrio tra tenuta e attrito, bassa torsione, bassa temperatura |
Tenuta, bassa coppia, controllo della temperatura |
Approccio basato sulla compressione |
Può essere relativamente più elevato |
Può essere relativamente più elevato |
Generalmente inferiore rispetto alla tenuta statica |
Generalmente Inferiore |
Requisiti della superficie |
Moderato |
Moderato, prestare attenzione al raccordo di montaggio |
Elevato, la qualità della superficie dinamica è fondamentale |
Molto elevato, è necessario controllare l’escursione dell’albero |
Requisiti di lubrificazione |
Principalmente per il montaggio |
Principalmente per il montaggio |
È necessario considerare il film lubrificante durante tutto il funzionamento |
È necessario garantire una lubrificazione continua e la dissipazione del calore |
Modalità principale di rottura |
Deformazione permanente, invecchiamento, allentamento delle flange |
Taglio dell'assemblaggio, estrusione, invecchiamento |
Usura, fluage, resistenza all'avviamento, surriscaldamento, torsione |
Generazione di calore, surriscaldamento, usura dell'albero, coppia eccessiva |
Progettazione direttamente sostituibile? |
No |
No |
No |
No, rischio massimo |
Nelle guarnizioni statiche, aumentare l'entità della compressione migliora generalmente l'affidabilità iniziale della tenuta. Tuttavia, nelle guarnizioni dinamiche, un aumento della compressione incrementa direttamente la pressione di contatto, accrescendo ulteriormente l'attrito, la generazione di calore, la resistenza all'avviamento e l'usura. Il materiale Angst+Pfister specifica chiaramente che, nelle applicazioni dinamiche, la deformazione della sezione trasversale deve essere ridotta per limitare attrito, usura e innalzamento termico.
Una superficie di tenuta statica richiede solo un contatto prolungato, non uno scorrimento prolungato. La rugosità, i segni di lavorazione e la pulizia influiscono tutti sulla durata. Una rugosità superficiale accettabile per una tenuta statica può causare un’usura rapida di una guarnizione a sezione circolare (O-ring) in una tenuta dinamica.
Le tenute statiche mirano a un contatto stretto e aderente. Una tenuta dinamica deve mantenere un film lubrificante adeguato: in assenza di film oleoso si verifica il grippaggio; un film troppo spesso può causare perdite. L’obiettivo di "assoluta assenza di perdite", tipico del ragionamento applicato alle tenute statiche, se esteso a una tenuta alternata o rotante può invece provocare una superficie di tenuta a secco, un attrito maggiore e una riduzione della durata.
Una guarnizione statica non ha movimento — non è necessario tenere conto dell'attrito di distacco. Una guarnizione dinamica deve invece considerare l'attrito di avviamento, ovvero la resistenza che deve essere superata al primo movimento dopo un arresto. Un'eccessiva resistenza all'avviamento può impedire il movimento di un cilindro di piccole dimensioni, causare il creep di un cilindro idraulico, il bloccaggio dello stelo di una valvola o un ritardo nella risposta di un servocomando. Il manuale tecnico Parker osserva che l'attrito statico di distacco degli elastomeri è tipicamente sensibilmente superiore all'attrito dinamico e risulta influenzato dal tempo di arresto, dal materiale, dalla geometria e dallo stato superficiale.
La durata di vita di una guarnizione statica è determinata principalmente da set di compressione, temperatura, media, ozono, invecchiamento e stato di assemblaggio. La durata di vita di una guarnizione dinamica deve inoltre tener conto della distanza di scorrimento, della velocità, della pressione, della lubrificazione, delle particelle contaminanti e del calore di attrito. In altre parole, la durata di vita di un sigillo dinamico non è valutata in base a "se perde dopo l'installazione", ma in base a "quanti giri di funzionamento, quante ore di riposo statico e comunque nessuna perdita o basso attrito".
Una guarnizione rotante non può essere progettata semplicemente realizzando una scanalatura radiale per guarnizione statica. Durante la rotazione, la guarnizione ad anello O subisce un attrito circonferenziale continuo; velocità lineare, eccentricità dell'albero, forza centrifuga e approvvigionamento di lubrificante influenzano tutti la durata. Le note tecniche di Parker sui materiali per guarnizioni ad anello O rotanti indicano che velocità, pressione, quantità di compressione e posizione della scanalatura presentano requisiti specifici, il che dimostra che una guarnizione rotante non può adottare direttamente una scanalatura radiale standard per guarnizioni statiche.

Durante la risoluzione dei problemi in loco, non chiedere innanzitutto «quanto è grande questa guarnizione ad anello O» — chiedere invece innanzitutto:
Se non vi è alcun movimento, la progettazione può essere soltanto di tipo statico; se invece è presente un movimento alternato, rotatorio o oscillatorio, è necessario seguire una progettazione per guarnizione dinamica.
Le guarnizioni oscillanti e quelle rotanti non possono essere raggruppate insieme. Una guarnizione oscillante deve tenere conto della corsa, della frequenza, della velocità, della resistenza all’avviamento e del film lubrificante; una guarnizione rotante deve invece considerare la velocità lineare, l’eccentricità dell’albero, il calore generato dall’attrito, la coppia e l’erogazione del lubrificante.
Sia che si tratti di olio idraulico, olio lubrificante, nebbia lubrificante o del mezzo stesso, è in grado di formare un film lubrificante stabile? Aria, condizioni asciutte, agenti detergenti e ambienti polverosi sono particolarmente soggetti a carenza di film lubrificante.
Verificare l’entità della compressione, la larghezza della scanalatura, il tasso di riempimento della scanalatura, la smussatura, la rugosità superficiale, il gioco, l’eventuale utilizzo di un anello di supporto e il percorso di montaggio. Non sostituire semplicemente in base al diametro interno e alla sezione trasversale.
Le guarnizioni statiche privilegiano la compatibilità con il fluido e il set di compressione; le guarnizioni dinamiche richiedono inoltre di considerare la resistenza all’usura, il coefficiente di attrito, l’elasticità a basse temperature, la resistenza al calore e la compatibilità con il lubrificante.
Se la superficie della guarnizione toroidale (O-ring) presenta usura uniforme, lucentezza, distacco di polvere, indurimento, bruciature, torsione a spirale o morsi parziali, di norma il problema non è risolvibile semplicemente sostituendo la guarnizione con un’altra dello stesso diametro: il progetto della guarnizione stessa è errato.
Una guarnizione toroidale (O-ring) per applicazioni statiche e una per applicazioni dinamiche possono apparire del tutto identiche, ma la logica di progettazione è diversa.
Guarnizioni statiche frontali possono concentrarsi sull’entità della compressione, sulla rigidità delle flange, sulla capacità della scanalatura, sul fluido e sulla temperatura.
Guarnizioni statiche radiali possono concentrarsi sull’eccesso radiale, sullo smusso di montaggio, sul gioco di estrusione e sull’anello di supporto.
Guarnizioni dinamiche per pistoni alternati deve inoltre verificare velocità, attrito, lubrificazione, usura, resistenza all'avviamento e picco di pressione.
Guarnizioni per rotazione dell'albero deve inoltre verificare la velocità lineare, la coppia, il calore generato dall'attrito, l'erogazione della lubrificazione, l'escursione radiale dell'albero e la posizione della scanalatura; in genere non è consigliabile utilizzare un semplice anello O come tenuta primaria per rotazioni continue ad alta velocità.
L'errore più comune nell'ingegneria è: vedere le stesse dimensioni e presumere che siano intercambiabili; osservare l'assenza di perdite statiche e ritenere che il progetto sia conforme.
La valutazione corretta deve essere: per una tenuta statica, verificare "riesce a mantenere la tenuta a lungo termine dopo la compressione"; per una tenuta dinamica, verificare "riesce a mantenere la tenuta e funzionare regolarmente a lungo termine in condizioni di velocità, pressione, lubrificazione e usura."