Fluidu huwa kwalunkwe sustanza li m’għandhiex forma fissa. Il-fluidi jinkludu kemm il-liqwidu kif ukoll il-gassijiet.
Liqwidu, bħall-gass, jikkonsisti minn molekuli. Imma, kontrarju għall-gass, il-molekuli fil-liqwidu huma mmexxija ħafna ħdejn xulxin — imma mhux b’tali mod ħażin li jkunu mgħallqa f’pożizzjonijiet fissi bħala fis-solidu. Dan huwa r-raġuni għaliex il-liqwidu jgħmel fluw li jkun ħieles u jaqbad is-silġa tal-kontenitur tiegħu.

Figura 2-1 Il-molekuli tal-ligwid (is-soltu) huma ħarġin ħajt ħajt u f’możżjoni kostanti, filwaqt li l-molekuli tal-gass (fuq) huma b’surħa.
Il-molekuli ġewwa ligwid huma ħajt ħajt f’możżjoni — anke meta l-ligwid jibda li jkun totalment stazzjonarju. Huma ħajt ħajt isilqu u jgħaddu ħajt ħajt ħadul oħra. Din il-możżjoni molekulari tissejjaħ l-enerġija interna tal-ligwid.
Minħabba din il-możżjoni molekulari kostanti, il-ligwid iflow u jemmlu kifma taħżina li jikseh. Jekk hemm ħafna ligwid jew ftit biss, huwa dejjem jaqbel il-forma tat-taħżina. Din il-kapaċità hija ħajta ħajta marbuta mal-viskożità, li tintużza f’kapitoli li jmiss.

Minħabba li l-molekuli tal-ligwid huma ħarġin ħajt ħajt, il-ligwidi jfasslu bħas-solids f’mod importanti wieħed: huma relattivament ma’ jinkompressuxxu — ma jistgħux jinkompressuxxu f’volum iżda ħafna iżda.
Dan hu għalkemm id-divers idħlu fl-ilma bil-riżzi jew bil-idn (il-"ingress knif") minflok bil-baċċa. L-ilma ma jistax jibda 'l barra b'sħiħ b’mod ħażin meta jitqabbad b’surfa wiesga u ħażina, u l-impaqt hija bħall-impaqt mal-solidu. Ir-riżzi jew l-idn jiqsmu l-ilma b’erja żżella, u l-erja żżella tfisser impaqt ħafna iktar baxxa.
Minħabba li s-silġ hu relattivament ma jistax jinkompress, u jaqbel mal-forma ta' kull kontenitur li jkun fih, għandu vantaġġ reali meta jjiġu ttrasmissi l-forzi.

It-tlieta metodi tat-trasferiment tal-enerġija (mekkaniku, elettriku, idrawliku, pneumatiku) jistgħu ittrasmettu kemm il-forza statika (enerġija potenzjali) kemm il-forza dinamika (enerġija ċinetika). Meta t-ttrasmissjoni tal-forza statika tseħħ f’silġ, jiġri xi ħaġa speċjali.
Kontrarjament għall-forza li taġmel effett fuq is-solidu, il-forza applikata għall-silġ magħluq tinttrasmetti madwar is-silġ bħala pressjoni — u l-pressjoni hija ugwali f’kull punt fis-silġ.
Jekk inbissu pistuna li tista' tibda 'l fuq ta' kontenitur mimli bil-likwidu, il-forza li napplikaw jinżlu pressjoni, u din il-pressjoni tintilef b'mod ugwali f'kull direzzjoni permezz tal-likwidu.
Ir-reżultat huwa l-istess inda' il-pressjoni ġiet ikkrijjata — bil-pistuna, bil-id, bil-gravità, bil-bidla, bil-ajru kumpress, jew b'kombinazzjoni ta' dawn — once inside a confined liquid, il-forza tittrasforma f'pressjoni u tintilef b'mod ugwali madwar il-likwidu.
Minħabba li l-likwidu jaqbad is-silġ ta' kull kontenitur, il-pressjoni tista' tintilef irrespettivament mis-silġ tat-ta' kontenitur.

Figura 2-4: Il-forza applikata fuq il-pistuna tisir pressjoni fil-likwidu. Din il-pressjoni tintilef b'mod ugwali f'kull direzzjoni — din hija l-bażi tal-ijdraulika.
Il-proprjetà tal-likwidu li jnitli f'pressjoni b'mod ugwali f'kull direzzjoni tissejjaħ Liġi ta' Pascal, imsemmija għall-bidu tagħmel Blaise Pascal.
Il-forma matematika tal-Liġi ta' Pascal hija l-istess bħall-formula tal-pressjoni introdotta fil-Kapitolu 1:
Pressjoni (psi) = Forza (lbs) / Erea (in^2)
Pressjoni (bar) = Forza (N) / [Erea (m^2) x 100,000]
Liġi ta’ Pascal: il-pressjoni applikata għal likwidu mkissur tintilef b’mod użbli f’tutti d-direzzjonijiet permezz tal-likwidu u tagħmel forza ugwali fuq kull erja ugwali.
Il-manometru jmisur il-pressjoni li tiffranka fuq il-likwidu fis-sistema. It-tnejn it-tipi iktar komuni fis-sistemi idrawliki huma l-manometru bil-biża‘ ta’ Bourdon u l-manometru tat-tip ta’ pistuna.
Il-manometru bil-biża‘ ta’ Bourdon jikkonsisti minn wiċċ ta’ skala u minn iżda. L-iżda huwa mgħaqqad mal-biża‘ metallica kurva u fleksibbli li tissejjaħ il-biża‘ ta’ Bourdon. Il-pressjoni tas-sistema tedda fil-biża‘ permezz tal-biża‘ tal-ingress. Is-skala normalment tintbagħat fi psi, bar jew Pa.

Minn ħaġa li l-prezzjoni tas-sistema tisli, id-differenza fl-erja bejn il-baħar u l-baħar ta’ barra tat-tubu kurv jinżlu biex ifaċilitaw il-biżaħ. Din il-moviment ta’ biżaħ jissuq il-puntur fuq il-biżaħ biex juri l-prezzjoni. Il-miżuri bil-tubu ta’ Bourdon huma strumenti ta’ preċiżjoni b’akkuratezza ta’ 0,1% sa 3,0% tas-skala sħiħa; huma użati fit-testijiet tal-laburatorju jew fejn il-preċiżjoni tal-biżaħ tal-prezzjoni hija kritika.
Il-miżur bit-tip ta’ pistuna jikkonsisti minn pistuna, ħaġa ta’ bilanċ, puntur u skala. Il-prezzjoni tas-sistema tagħmel effett fuq il-wiċċ tal-pistuna, li tibbux lilha kontra l-ispring. Il-moviment tal-pistuna jissuq il-puntur fuq il-biżaħ. Is-skala hija kalibrata fi psi (bar). Il-miżuri bil-pistuna huma ħajjin u ekonomiċi — għażla komuni għall-monitoraġġ ta’ kull jum tas-sistema.

Figura 2-6 Miżur bit-tip ta’ pistuna: il-prezzjoni tas-sistema tibbux il-pistuna kontra ispring. Id-dislokażjoni tal-pistuna tibbux il-puntur.
It-tiġbor tal-prezzjoni permezz ta' likwidu miżjud huwa utli biss jekk il-prezzjoni tista' titteħbed mill-ġdid għal forza mekkanika fejn tajt. Din hija l-biżaħ tal-attur (element ta' ħażina) — li jirċievi l-prezzjoni idrawlika u jikkonvertiha għal forza mekkanika.
Il-silindru idrawliku huwa tip wieħed ta' attur.

Il-silindru idrawliku jirċievi l-prezzjoni idrawliku u jikkonvertiha għal forza mekkanika bil-linja retta (linjari). B'mezzi ta' ħbiet mekkaniċi assoċjati b'mod ħażin, din tista' tintuż ukoll biex tikseb il-moviment rotazzjonali.
Il-partijiet bażiċi tas-silindru huma: il-barrel (it-tub), il-kappelli tat-tmiem, il-pistun, ir-rod tal-pistun, u l-bużzi tat-tajjeb/tisħin. Kull tmiem għandu kappell wieħed. Il-pistun jista' jisħab fit-tul tal-barrel. Ir-rod huwa mġbur mal-pistun. Il-bużzi tat-tajjeb u t-tisħin f'kull tmiem tal-barrel jippermettu l-liqwidu operattiv li jidħol u jieħor.

Figura 2-8 Sezzjoni trasversali tas-silindru idrawliku. Il-lijuid idħol minn bużza waħda, iżda l-pistun, u r-rod jitwassal. Il-lijuid li jieħor mis-sekond bużza jirreżorna fit-tank.
Meta li l-bużżon tal-ingress tal-ċilindru jikun magħmul ma’ s-sistema, il-ċilindru isir part ta’ s-sistema. Il-prezzjura minn punt A tittrasmetti mis-sistema għall-pistun ġewwa l-ċilindru. Din il-prezzjura li taġmel azzjoni fuq l-erja tal-pistun toħloq forza mekkanika f’punt B — fil-biża‘ tar-rod.
Meta t-taħżin tal-prezzjura jittrasmetti permezz ta’ likwidu miżżid, ħaġa ċerta li tibda tisir tħallat toħloq il-prezzjura. F’kull eżempju li ġie murija sal-lum, il-part li tibda tisir tħallat hija l-pistun. Jekk inaqsmu l-forza bil-erja tal-pistun, niksbu l-prezzjura fis-sistema (P = F/A).
Il-ħidrawlika tista’ tizdied (timmoltiplika) il-forza mekkanika. Il-fattur ta’ moltiplikazzjoni jiddependi mill-erja tal-pistun tal-ċilindru li jikkorrispondi mal-ħidrawlika (in² jew cm²). Għalkemm il-prezzjura tittrasmetti b’mod ugwali permezz ta’ likwidu miżżid, jekk il-pistun tal-ċilindru tal-output ikun ikbar minn dak tal-input, il-forza tal-output ikun ikbar minn dik tal-input.
Eżempju: Forza ta’ 5,000 lbs (22,200 N) tagħmel azzjoni fuq pistun b’erja ta’ 10 in² (64.52 cm²), li toħloq prezzjura ta’:
P = F / A = 5,000 lbs / 10 in² = 500 psi (34.5 bar)
Dak li jmiss 500 psi jaġmel effett fuq pistun ta’ ħruġ b’erja ta’ 15 in² (96.78 cm²):
F_out = P x A_out = 500 psi x 15 in² = 7,500 lbs (33,360 N)
Formula tat-ta’ ħżin: F_out = P x A_out fejn P = F_in / A_in

Figura 2-9 It-ta’ ħżin mekkaniċi. Iż-żda pressjoni jaġmel effett fuq it-tnejn il-pistuni, imma l-pistun ikbar jipproduċi iktar ħżin. F = P x A.
Intensifikatur ta’ pressjoni (li jissejjaħ ukoll booster) jista’ jimmexxi l-pressjoni idrawlika. Huwa juża tnejn il-pistuni magħquda b’rodd wieħed ġewwa ħanut wieħed b’porti ta’ ħruġ, ta’ ħruġ u ta’ drenaggi. Il-pistun kbir jirreġistra l-pressjoni tas-sistema; il-ħżin li jipproduċi huwa applikat fuq il-pistun iż-żaqquż, li jipproduċi pressjoni ta’ ħruġ iktar għolja minħabba li l-erja hija iż-żaqquż.
Il-pistun kbir jissensu l-prezzjoni tas-sistema u jitrasmitt il-forza b'dan il-modu permezz tar-rod għall-pistun żżirba. Minħabba li l-pistun żżirba għandu erja iżda, il-prezzjoni tal-output fil-biża' tal-pistun żżirba hija ogħla — il-prezzjoni tintensifika.
Eżempju: Forza ta’ 5,000 lbs (22,200 N) taġmel effett fuq il-pistun kbir (erja: 15 in² / 96.78 cm²). Prezzjoni = 333 psi (22.9 bar). Din il-forza tinttrasferixxi għall-pistun żżirba (erja: 0.76 cm²). Prezzjoni tal-output = 5,000 lbs / 0.76 cm² x (1/10,000) = 2,000 psi (137.9 bar). Il-forza tal-output = 30,000 lbs (133,200 N).
Użu komuni għall-intensifikaturi tal-prezzjoni huwa fit-tfixkijiet tat-taħżin.

Figura 2-11 Intensifikatur tal-prezzjoni. Il-pistun kbir jitrasmitt il-forza tiegħu għall-pistun żżirba, li għandu erja ħafna iżda — li jipproduċi prezzjoni ħafna ogħla fil-output.
Il-għan ta’ użare l-istrukturi idrawliki (jew kwalunkwe metodu ieħor ta’ b’trasferiment ta’ enerġija) f’makina huwa li jsiru ħobż utli. Biex il-silindru jagħmel ħobż, irrid ikollu japplika forza fuq il-biża’ u jibdelu minn post għall-post — għalkemm is-sistema għandha komponent li jista’ juża l-enerġija biex ipprovdil il-fluss kontinwu ta’ likwidu.
Kull imma li ħaddna sa llum li toħloq pressjoni f’likwidu meħluż tużal pistuni u silindri. Il-piston japplika l-forza; is-silindru jissegga l-likwidu. Dan it-tip ta’ apparat jissejjaħ akumulatur.
L-akumulatur jista’ jistorej l-enerġija potenzjali ta’ likwidu soġġett għall-pressjoni. Din l-enerġija potenzjali sturata tista’ tittrasformah għall-enerġija ta’ ħobż (fluss u pressjoni).
Eżempju: Akumulatur ta’ 500 psi (34.5 bar) jipprovdil pressjoni biex iżda’ l-biża’. Mis-500 psi sturati, 400 psi (27.6 bar) jintużaw biex jaqbdu r-reżistenza tal-biża’, u r-rimanent tal-pressjoni jittrasformah għall-fluss biex iżda’ l-biża’.
Il-akkumulaturi għandhom limitazzjoni: jekk il-baħar huwa ħafna kbir, jista' ma jkunx hemm biżżeft pressjoni biex it-taħdem kontra, għalkemm ma tista' ssir xejn ta' ħidma. Ukoll, wara li l-ligwid sturat ġie ffurmat b'sħiħu, m’għandekx iktar fluss.
Biex toħloq pressjoni biżżeft biex it-taħdem kontra baħar u tkompli tiffru fluss kontinwu, meħtieġa ħaġa differenti — il-pump idrauliku ta' displaċament pożittiv.

Figura 2-12 Operazzjoni tal-akkumulatur. Il-pressjoni sturata tista' tibbux baħar, imma wara li l-fluid ġie esaurit, il-fluss jistenna — l-akkumulatur ma jistax jipprovdil il-ħidma kontinwa biss.
Il-pump ta' displaċament pożittiv jipproduċi fluss kontinwu ta' ligwid bil-użu ta' moviment intern ripetut ta' tip reċiproku jew rotatorju. Jipprovdi kemm l-enerġija ċinetika (fluss) kif ukoll l-enerġija ta' pressjoni — l-enerġija ta' ħidma meħtieġa biex issir ħidma idraulika kontinwa.
Pompa b'piston b'riċerkatura għandha piston konness ma' motur primarju (magna jew mutur elettriku) permezz ta' maniġer jew cam. Il-bajd u l-ħruġ għandhom kull wieħed valv ta' kontroll tat-tip tal-bola. Meta l- piston jitneħħa, il- volum intern jespandi, il- billa tad- daħla tiftaħ u l- likwidu jgħaddi. Meta l-piston jiġi mġiegħel jidħol, il-volum jonqos, il-pressjoni tiżdied, il-ballun tad-dħul jagħlaq, u l-ballun tal-ħruġ jinfetaħ u jissuġġerixxi likwidu fis-sistema. Il- moviment kontinwu taʼ quddiem u lura jipproduċi fluss li jitfaʼ; il- pressjoni tistaʼ tkun kull ma tkun teħtieġ is- sistema.

Figura 2-13 Pump tal-piston reċiproċi. Il- piston jimxi ġewwa u barra, iġbed iż- żejt fil- kontroll tad-dħul u jissuġġerixxih barra permezz tal- kontroll tal- ħruġ.
Il-pompa l-aktar komuni fis-sistemi idrawliċi industrijali hija l-pompa rotattiva b'dispussjoni pożittiva. Dan jipproduċi fluss relattivament bla xkiel, taħt pressjoni u huwa faċli biex jitmexxa b'mutur elettriku jew magna. Kull revolutjoni tal-element li jduru tiddesponi volum fiss ta' likwidu.
Il-bomba roturja għandha kaxxa u assimblija roturja. Il-kaxxa għandha inlet u outlet. L-assimblija roturja tġenera l-fluss u l-prezzjoni. L-eżempju murija għandu rotor u vanni li jistgħu jinżlu u jissortu liberament mis-slotijiet tar-rotor.

L-assimblija roturja hija mmożżata b'mod eċċentriku (barra minn ċentru) ġewwa l-kaxxa u ġejja imwaħħla bil-maħbub primarju permezz tat-taħt tal-ġibda — ir-rotor idur. Meta r-rotor idur, il-forza ċentrifuga tispiża l-vanni ħut barra kontra l-biża' tal-kaxxa, ifformaw kamrati miżżedda. Nell-inlet il-volum tal-kamra jikber, u l-liqwid jintużat. Nell-outlet il-kamra tinqas, it-taħt jikkumpli, u l-liqwid jitwettaq barra mis-sistema. Il-bomba toħloq biss prezzjoni ekwivalenti l-iktar reżistenza baxxa fis-sistema — xejn iktar.

Figura 2-15: Bomba roturja b’vanni. Il-vanni li jseħħu kontra l-biża' tal-kaxxa joħloqu kamrati li jikbru (inlet) u jinqassu (outlet) meta r-rotor idur.
F’sistema idrauliku, il-prezzjoni u r-resistenza jidheru direttament relatati. Il-pump ittieħed il-liqwid fis-sistema; il-livell tal-prezzjoni jiġi ddeterminat bil-livell tar-resistenza. Resistenza għolja → prezzjoni għolja; resistenza baxxa → prezzjoni baxxa. Ir-resistenza għall-fluss tal-liqwid tiddetermina kemm prezzjoni tintuża.
Il-pump jifronta żewġ tipi ta’ resistenza: ir-resistenza tal-baħar u r-resistenza tal-fluss. Jekk nirratu r-resistenza tal-fluss, ir-resistenza waħda li toqgħod hija ddaħħla. Jekk hemm bżonn ta’ 200 psi (13,8 bar) biex it-taħdem ir-resistenza tal-baħar, il-pump jipproduċi 200 psi u jibbissu l-enerġija idraulika ħajja fit-atturatur, li mbagħad jibbissu l-baħar.
Ir-resistenza tal-fluss hi ħajja ħajja. Tiftaħ il-pump li jibbissu aktar enerġija mis-sors primarju u jipproduċi prezzjoni ogħla biex jit-taħdemha.

Figura 2-16 Resistenza u prezzjoni. Il-prezzjoni tal-pump tirsa biex tit-taħdem il-kulma totali tar-resistenza li tiffrenta — ir-resistenza tal-baħar plus ir-resistenza tal-fluss (tar-rubbing).
L-enerġija zussera li l-bomba tiffranka fis-silta biex it-taħdem il-resistenza tal-fluss ma tibdelx għall-enerġija idraulika utli fil-attur — hi mkoħħsa mis-silta bħala friżzjoni tal-fluss. Din l-"enerġija mkoħħsa" ma tifredx bil-sens tal-konservazzjoni; hi mmexxija bħala ħoss, li jżid it-temperatura tas-silta. Dan il-ħoss huwa l-biżżon tas-sistema.
F’sistema idraulika dinamika (li tifflu), is-silta tittrasferixxi fit-tubijiet b’velocità partikolari (ħsara). Il-velocità tintwela b’ft/s (piedi bil-sekonda) jew m/s.
Il-volum tas-silta li jaqbod punt partikolari f’unitajt ta’ ħin jisemmi ħlas tal-fluss. F’sistemi idrauliċi l-unità hija ħalqa gpm (galluni Amerikani bil-minuta) jew Lpm (litri bil-minuta).
Il-velocità u l-ħlas tal-fluss huma relatati: biex timlel kontenitur ta’ 5 gallun (18.95 L) f’minuta waħda permezz ta’ tubu kbir, is-silta tittrasferixxi b’velocità ta’ 10 ft/s (3.04 m/s). Permezz ta’ tubu b’nofs id-dijametru, is-silta trid tittrasferixxi b’velocità ta’ 20 ft/s (6.10 m/s) biex tiffrankal-istess 5 gpm. Il-ħlas tal-fluss huwa l-istess; il-velocità hija differenti.

Figura 2-17 Isteżż li jkun ugwali, veloċità differenti. F’pipa iżda ħarif, il-fluid irrid jibda aktar malajr biex jaqsam l-istess volumu kull minuta.
Il-liquid li jgħmel il-bidu permezz ta’ pipi idrawliċi jġenera ħoss b’sabba tal-frizzjoni — iktar malajr li jgħmel il-bidu, iktar ħoss li jinħoloq. F’applikazzjonijiet in dustrijali, il-veloċità rikummandata tal-fluid ġewwa l-linja bejn il-pumpa u l-attur hija 15 ft/s (4.572 m/s).
Il-liquid li jgħmel il-bidu f’pipa dritta li jasal għall-bend irrid ibiddel id-direzzjoni b’surpresa. Il-molekuli tal-fluid jikkulidu b’xulxin u bil-bidu tal-pipa — dan ukoll jġenera ħoss. Skont id-daqs tal-pipa, elbou 90° wieħed jista’ jġenera bħal ħoss bħall-li jinħoloq f’ħames pied ta’ pipa dritta.

Id-differenza ta’ pressjoni hija d-differenza bejn il-pressjoni f’kull żewġ punti fis-sistema. Id-differenza ta’ pressjoni tgħidlek tnejn:
Eżempju: Il-manometru 1 jqari 200 psi (13.79 bar); il-manometru 2 jqari 180 psi (12.41 bar). Id-differenzja = 20 psi (1.38 bar). Dan ifisser:

Figura 2-19: Id-differenzja tal-prezzjoni. It-tqassim ta’ 20 psi fuq din is-sezzjoni tat-tubu juri li hemm fluss u jikkwantifikka l-enerġija idraulika persa b’sħana minħabba l-frizzjoni.
Il-konverżjoni ta’ enerġija idraulika b’sħana ifisser li s-sistema tkun qed tiflaħ enerġija. Biex jinteffettwa l-effiċjenza, id-disinjaturi irridu jagħżlu l-viskożità ħażina tajba, jiddefinixxu t-tubi bil-biżża tajba, u jinnaqqu l-ġmiel ta’ għanb u ta’ konnessjonijiet. Kulhom dawn innaqqu r-reżistenza tal-fluss u għalhekk innaqqu l-enerġija persa b’sħana.

Figura 2-20: Il-ġenerazzjoni tas-sħana f’ċirkwit reali. Kull tubu, konnessjoni, għanb u valv jikkontribu għall-tqassim tal-prezzjoni u għall-persa ta’ enerġija.
FORMULI EWLIENI - KAPITLU 2
|
Kunċett |
Formola |
Unitajiet / Noti |
|
Liġi ta’ Pascal / Prezzjoni |
P = F / A |
psi = lbs/in^2 | bar = N/(m^2 x 100,000) |
|
Forza mis-seħħa |
F = P x A |
lbs = psi x in^2 |
|
Multażżjoni tal-forza |
F_out = (A_out / A_in) x F_in |
Ir-rapport bejn l-erja tal-pistuni jiddetermina l-għan |
|
Intensifikazzjoni tal-pressjoni |
P_out = (A_in / A_out) x P_in |
Area ta’ uskita iżda = pressjoni ta’ uskita ogħla |