အမြင့်ဖိအားသိုလှောင်ကွန်ဒင်ဆာ ဒီဇိုင်းသီအိုရီ

3.3.1 ဖိအားမြင့်အစုလိုက်ရဲ့ အခန်းကဏ္ဍ

သီအိုရီအရ ရေအားသုံး ကျောက်ချိုးစက်တိုင်းမှာ အပြောင်းအလဲ ဖိအား အစုလိုက်အပြုံလိုက် လိုအပ်ပါတယ်၊ အထူးသဖြင့် ကြီးမားတဲ့ ဖိအားမြင့် အစုလိုက်အပြုံလိုက် အစုလိုက်အပြုံလိုက် အစုလိုက်အပြုံလိုက် လိုအပ်ပါတယ်။

ဟိုက်ဒရူးလစ် ကျောက်ချိုးစက်ရဲ့ စနစ်ဝင်ပေါက်မှာ တပ်ဆင်ထားတဲ့ ဖိအားမြင့် အစုလိုက်ဟာ သုံးခုစီ လုပ်ဆောင်ပါတယ်။

(၁) စနစ်ပေးပို့မှုနှင့် သုံးစွဲမှုဆီပမာဏတွင် အပိုနှင့် ချို့ယွင်းမှုများကို ညှိပေးရန်။ ပန်ပ်မှ ထုတ်လုပ်သည့် ဆီပမာဏသည် စနစ်၏ ဆီသုံးစွဲမှုထက် ပိုများပါက အမြင့်ဖိအား အက်ကူမျူလေတာသည် အပိုထုတ်လုပ်မှုကို စုပ်ယူပြီး ဆီသိုလှောင်ရေးကိရိယာအဖြစ် အသုံးပြုသည်။ ပန်ပ်မှ ထုတ်လုပ်သည့် ဆီပမာဏသည် စနစ်၏ ဆီသုံးစွဲမှုထက် နည်းပါက အက်ကူမျူလေတာသည် ချို့ယွင်းမှုကို ဖြည့်ပေးရန် ဆီကို ထုတ်လုပ်ပေးပြီး ဆီထုတ်လုပ်ရေးကိရိယာအဖြစ် အသုံးပြုသည်။ အမြင့်ဖိအား အက်ကူမျူလေတာသည် စနစ်အတွင်း စီးဆေးမှုအပိုနှင့် ချို့ယွင်းမှုများကို ညှိပေးသည့် အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး စနစ်၏ တည်ငြိမ်သော လုပ်ဆောင်မှုအတွက် အရေးကြီးသည်။

(၂) စနစ်၏ ဖိအား လှုပ်ရှားမှုများကို စုပ်ယူခြင်းနှင့် သေးငယ်သော ဖိအားတိုးချိန်များကို လျော့နည်းစေခြင်းဖြင့် ပိုက်လိုင်းများနှင့် ဟိုက်ဒရောလစ် အစိတ်အပိုင်းများကို ကာကွယ်ပေးပြီး ၎င်းတို့၏ အသုံးပေးနိုင်သည့် ကာလကို တိုးမြှင့်ပေးသည်။

(၃) စုပ်ယူမှုနှင့် ပြောင်းလဲနိုင်သော သီအိုရီကို အသုံးပြုသည့် ဟိုက်ဒရောလစ် ထိခိုက်မှု စနစ်များ၏ ဒီဇိုင်းတွင် အက်ကူမျူလေတာသည် ညီမျှသော အားကို အကောင်အထည်ဖော်ရာတွင် အထောက်အကူပေးသည်။ အက်ကူမျူလေတာကို မှန်ကန်စွာ ဒီဇိုင်းလုပ်ထားပါက တိကျသော ညီမျှသော အားကို ရရှိနိုင်ပြီး စနစ်သည် လိုအပ်သော ဂီယာမေးတစ်ခ် (kinematics) နှင့် ဒိုင်နမစ် (dynamics) တို့ကို အောင်မြင်စွာ အကောင်အထည်ဖော်နိုင်မည်။

ဟိုင်ဒရောလစ် ကျောက်ခွဲစက်စနစ်တွင် အမြင့်မှုန်း အက်ကူမျူလေတာ၏ အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍ — အထူးသဖြင့် စနစ်သည် လိုအပ်သော ဂီယာမေးတစ်ခု (kinematics) နှင့် ဒိုင်နမစ် (dynamics) ကို အောင်မြင်စွာ ရရှိစေရန် အထူးလုပ်ဆောင်ပေးခြင်း — ကြောင့် အမြင့်မှုန်း အက်ကူမျူလေတာအတွက် မှန်ကန်သော ဒီဇိုင်းသီအိုရီနှင့် နည်းလမ်းများကို ချမ်းသာစေရန် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။

၃.၃.၂ အက်ကူမျူလေတာ၏ အကောင်းဆုံး ထုတ်လွှတ်သော ပမုဏ်

အက်ကူမျူလေတာ၏ အကောင်းဆုံး ထုတ်လွှတ်သော ပမုဏ်သည် အက်ကူမျူလေတာ၏ အရေးပါသော စွမ်းဆောင်ရည် ပါရာမီတာဖြစ်ပြီး အက်ကူမျူလေတာ ဒီဇိုင်းတွက်ချက်မှုများအတွက် အခြေခံဖြစ်ပါသည်။ ဟိုင်ဒရောလစ် ကျောက်ခွဲစက်သည် တည်ငြိမ်အခြေအနေတွင် လည်ပတ်နေစဉ် အက်ကူမျူလေတာသည် တစ်ခါလည်ပတ်မှုအတွင်း သိုလှောင်ထားပြီး ထုတ်လွှတ်နိုင်သော အများဆုံး ဆီပမုဏ်ကို အကောင်းဆုံး ထုတ်လွှတ်သော ပမုဏ်ဟု ခေါ်ပါသည်။ ၎င်းကို Δ ဟု သတ်မှတ်ပါသည်။ V .

အကောင်းဆုံး ထုတ်လွှတ်သော ပမုဏ် Δ V သည် ဂီယာမေးတစ်ခု (kinematics) လက္ခဏာများနှင့် ဆက်စပ်နေပါသည်။ ပန်ပ်စီးပ်၏ စီးဆေးပမုဏ်သည် သတ်မှတ်ထားပြီး ဟိုင်ဒရောလစ် ကျောက်ခွဲစက်၏ ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ဂီယာမေးတစ်ခု (kinematics) သည် သတ်မှတ်ထားပါက ထိခိုက်မှု စွမ်းအား W _H ၊ ကြိမ်နှုန်း f _H နှင့် အကောင်းဆုံး ထုတ်လွှတ်သော ပမုဏ် Δ V သည် အားလုံး မဖြစ်မနေ သတ်မှတ်ထားရန် လိုအပ်ခြင်းမရှိပါ။ ထို့ကြောင့် အက်ကျူမျူလေတာကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲရာတွင် အကောင်းဆုံး ထုတ်လုပ်နိုင်သည့် အသုံးဝင်သော ပမုဏ် Δ ကို အရင်ပဲ သိရှိထားပါသည်။ Δ ကို မည်သို့တွက်ချက်ရမည်ကို V နောက်ပိုင်းအခန်းများတွင် မိတ်ဆက်ပေးပါမည်။

၃.၃.၃ အက်ကျူမျူလေတာ၏ အသုံးဝင်သော ပမုဏ် (အားဖေးအားဖေးပမုဏ်) Vₐ ကို တွက်ချက်ခြင်း

အက်ကျူမျူလေတာ၏ အသုံးဝင်သော ပမုဏ်ကို တွက်ချက်ရာတွင် အခြေခံသည်မှာ V _a ၎င်း၏ အမှန်တကယ် အသုံးဝင်သော ထုတ်လုပ်နိုင်သည့် ပမုဏ် Δ ဖြစ်သည်။ V δ V သည် အက်ကျူမျူလေတာအတွင်းတွင် အလုပ်လုပ်နေစဉ် စနစ်၏ ဆီဖိအားကို မဖြစ်မနေ ပြောင်းလဲစေပါသည်။ ထို့ကြောင့် ညီမျှသော အား F _g ကို ထိန်းသိမ်းထားရန် လိုအပ်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် အထက်ပါလိုအပ်ချက်များကို ဖေးမော်ပေးနိုင်သည့် အက်ကျူမျူလေတာ ဒီဇိုင်းတွက်ချက်မှုနည်းလမ်းကို လေ့လာရန် လိုအပ်ပါသည်။ အက်ကျူမျူလေတာ၏ အလုပ်လုပ်နေစဉ် ဖိအား (အား) – ပမုဏ် ပုံစ်ကို ပုံ ၃-၂ တွင် ပြသထားပါသည်။

Hydraulic rock breaker ရဲ့ အလုပ်လုပ်တဲ့ frequency က သိပ်မများပေမယ့်၊ ၎င်းအတွင်းရှိ နိုက်ထရိုဂျင်ဖိသိပ်မှုနဲ့ ချဲ့ထွင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကလည်း အတော်လေးမြန်ဆန်ပြီး ပတ်ဝန်းကျင်နဲ့ အပူဖလှယ်ဖို့ အချိန်မလုံလောက်ပါဘူး။ ဒါကြောင့် ၎င်းကို adiabatic လုပ်ငန်းစဉ်အဖြစ် သတ်မှတ်နိုင်ပါတယ်။ gas state equation ကနေကြည့်ရင်-

p ₁V ^k ₁ = p ₂V ^k ₂ = p _a V ^k _a                                                              (3.12)

ဘယ်လိုလဲ: p _a — အားဖိအား၊ ဆိုလျှင် ပိတ်ထားသော ဓာတ်ငွေရည်၏ ဖိအား။

       V _a — အားဖိအ объမ်း၊ ဆိုလျှင် ပစ်တန်းသည် ထိခိုက်မှုအမှတ်တွင် ရှိနေစဉ်အခါ အက်ကူမျူလေတာ၏ အ объем။ (ယေဘုယျအားဖြင့် အများဆုံး အလုပ်လုပ်သော အ объем) V _amax );

       p ₂— အများဆုံး အလုပ်လုပ်သော ဖိအား။

       V ₂— အောက်ပါအတိုင်း အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်သော အံ volume။ p ₂(ယေဘုယျအားဖြင့် အနည်းဆုံး အလုပ်လုပ်သော အံ volume) V _2min );

       p ₁— အနည်းဆုံး အလုပ်လုပ်သော ဖိအား။

       V ₁— အောက်ပါအတိုင်း အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်သော အံ volume။ p ₁, V ₁ < V _a .

ညီမှု (၃.၁၂) တွင်၊ k = ၁.၄ သည် အဒီယာဘက်တစ် အရှိန်ကောင်စတင့်ဖြစ်သည်။ ထင်ရှားစွာပါ။

ဒိ V = V ₁ − V ₂                                                                      (3.13)

ညီမျှခြင်း (၃.၁၂) မှ

V ₁ = V _a (p _a / p ₁)^၁/က                                                                 (3.14)

V ₂ = V ₁ (p ₁ / p ₂)^၁/က                                                                 (3.15)

ညီမျှခြင်း (၃.၁၃) တွင် အစားထိုးပေးလျှင်

ဒိ V = V _a (p _a / p ₁)^၁/က [၁ − ၁ / ( p ₂ / p ₁)^၁/က ] (၃.၁၆)

ညီမျှခြင်း (၃.၁၆) တွင် p _a / p ₁ = a = ၀.၈ မှ ၁; နှင့် ဓာတ်ငွေသုံး အလုပ်လုပ်မှုဖိအားအချိုး γ = p ₂ / p ₁၊ ယေဘုယျအားဖြင့် γ = ၁.၂ မှ ၁.၄၅ အထိ ရွေးချယ်ထားပါသည်။ အဆိုပါတန်ဖိန်းသည် ရေပိုက်ဖြင့် အလုပ်လုပ်သည့် ကျောက်ခွဲစက်၏ အလုပ်လုပ်မှု စရိုက်လက္ခဏာများအရ ရွေးချယ်ထားခြင်းဖြစ်ပါသည်။ အချိန်တွင် a = 1, ပစ်စတွန်ရဲ့ အနည်းဆုံး အလုပ်လုပ်မှု ဖိအားဟာ အားသွင်းမှု ဖိအားနဲ့ ညီမျှပါတယ် ( p _a = p ₁ဒီအခြေအနေမှာ V ₁ = V _a . ရေအားပေး ကျောက်ချိုးစက်ရဲ့ အနည်းဆုံး အလုပ်လုပ်မှု ဖိအားအောက်မှာ အစုလိုက်အပြုံလိုက် အမျှင်က အောက်ခြေကို ထိတွေ့ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် သက်တမ်းတိုစေရန် a ၁ ထက် နည်းအောင် သတ်မှတ်သင့်ပါတယ်။

ရွေးချယ်မှုအတွက် စဉ်းစားစရာ နှစ်ခုရှိပါတယ်။ γ : ဘယ်အချိန်မှာ γ အစုလိုက်အပြုံလိုက်အပူချိန်ဟာ ကြီးမားလို့ အစုလိုက်အပြုံလိုက်အပူချိန်ဟာ ပြင်းထန်စွာ မြင့်တက်လာလို့ အစုလိုက်အပြုံလိုက်အပူချိန်ဟာ မစောစော ပျက်စီးသွားနိုင်သလို မီးတောင်လောင်ကျွမ်းသွားနိုင်ပါတယ်။ γ ထိရောက်တဲ့ ပမာဏကို ထိရောက်စွာ လျှော့ချနိုင်ပါတယ် V _a အစုလိုက်အပြုံလိုက်ရဲ့ တည်ဆောက်မှု အရွယ်အစားကို လျှော့ချဖို့ အရမ်းကို အကျိုးရှိပါတယ်။ ဒီဇိုင်နာဟာ အကျိုးအကျိုးတွေကို ဝေခွဲပြီး လျှောက်ထားမှု အခြေအနေတွေကို အခြေခံပြီး ဆုံးဖြတ်ရမယ်။ ဒါကြောင့်:

ဒိ V = V _a a ^၁/က (1 − 1 / γ ^၁/က ) (၃.၁၇)

ညီမျှခြင်း (၃.၁၇) မှ အကောင်းဆုံးသော စုစည်းမှုပမာဏကို တွက်ချက်နိုင်ပါသည်။

V _a = Δ Vγ ^၁/က ÷ [ a ^၁/က (γ ^၁/က − ၁)] (၃.၁၈)

ညီမျှခြင်း (၃.၁၈) သည် အကောင်းဆုံးသော ထုတ်လွှတ်မှုပမာဏ Δ V မှ သက်ဆိုင်ရာ အားဖြည့်မှုပမာဏကို တွက်ချက်နိုင်ကြောင်း ပြသပါသည်။ ထို့အပါအဝင် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော လှုပ်ရှားမှုများနှင့် Δ V ကို အောင်မြင်စွာ အကောင်အထည်ဖော်နိုင်ရန် ဖြစ်ပါသည်။ လက်တွေ့အသုံးပျော်မှုတွင် အကောင်းဆုံးသော ထုတ်လွှတ်မှုပမာဏ Δ V သည် အားဖြည့်မှုအိုင်လ်ကို ပစ်တုန်းအားဖြင့် စုစည်းမှုအိုင်လ်မှ ဖော်ပေးသည့် အိုင်လ်ဖြစ်ပါသည်။ ထိုအိုင်လ်သည် ပန်ပ်မှ လုံလောက်စွာ မပေးနိုင်သော အိုင်လ်ကို ဖြည့်ပေးရန် ဖြစ်ပါသည်။

အောက်ပါ ထိရောက်သော စီးဆင်းမှုပမာဏ Δ ကို ဒီဇိုင်းတွက်ချက်ရန်အတွက် V အပိုင်း ၇.၅ ကို ကြည့်ပါ။ အကောင်းမောင်းသော ဒီဇိုင်းလုပ်ဆောင်ချက်များကို ဖော်ပေးရန်အတွက် ဒီဇိုင်းရည်မှန်းချက်များသည် ကွဲပားမှုရှိသည့်အတွက် ထိရောက်သော စီးဆင်းမှုပမာဏ Δ ကို တွက်ချက်ရာတွင် V ရွေးချယ်ထားသော အယ် _u အပိုင်းများ ၇.၂.၅ နှင့် ၇.၂၇က ကြည့်ပါ။

၃.၃.၄ အနိမ့်ဆုံး အလုပ်လုပ်သော ဖိအား p₁ နှင့် ဖိအားဖြည့်သော ဖိအား pₐ ကို တွက်ချက်ခြင်း

ဤအချိန်တွင် မှုန်းသော ဖိအားသည် V _a ရှာဖွေတွေ့ရှိပြီး ဖိအားသိုလှောင်ကိရိယာ၏ ဖွဲ့စည်းမှုဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲရန်အတွက် အသုံးပြုနိုင်သော်လည်း ဖိအားသိုလှောင်ကိရိယာအတွက် ဒီဇိုင်းတွက်ချက်မှုလုပ်ငန်းသည် မှုန်းသော အဆုံးသတ်မှုမရှိသေးပါ။ အရေးအကြီးဆုံး အခက်အခဲမှာ ညီမျှသော အားကို ရရှိစေရန်အတွက် ဆီဖိအားကို မည်သို့ထိန်းညှိရမည်ဆိုသည့် အခက်အခဲဖြစ်ပါသည်။ ညီမျှသော အားကို ရရှိမှသာ ဒီဇိုင်းရေးဆွဲထားသော လှုပ်ရှားမှုများကို အာမခံနိုင်မည်ဖြစ်ပြီး ထိုအတွက် အောက်ပါ Δ ကိုလည်း အာမခံနိုင်မည်ဖြစ်ပါသည်။ V အနက်အားဖြင့် Δ နှင့် V နှင့် F _g .

သည် အပ်စ်ပ်သော ဆက်စပ်မှုရှိပါသည်။ V _a သည် အမှန်တမ်းဖိအားဖြစ်ပါသည်။ p ₁, p ₂，နဲ့ p _a အများအားဖြင့် အသုံးပြုနိုင်သည့် အစုအဖွဲ့များစွာရှိပြီး ညီမျှသော အားများစွာ၊ အားပေါ်လွဲမှုများစွာနှင့် လှုပ်ရှားမှုများစွာကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်ပါသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ Δ တန်ဖိုးများစွာ ဖြစ်ပါသည်။ V အောက်ပါလုပ်ဆောင်ချက်သည် သတ်မှတ်ထားသည့် V _a ကို အခြေခံ၍ p ₁, p ₂，နဲ့ p _a လိုအပ်သည့် ညီမျှသော အား F _g နှင့် Δ V ကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်မည့် p _a ပြောင်းလဲသည့်အခါ W _H , f _H δ V , p ₁，နဲ့ p ₂တို့သည် အောက်ပါအတိုင်း အလိုအလျောက် ပြောင်းလဲသွားပါသည်။ အခြားအားဖြင့် ညီမျှသော ဖိအားကို အောင်မြင်စွာ အကောင်အထည်ဖော်ပေးနိုင်မည့် အားဖော်ပေးသည့် ဖိအား p _a ရှိရပါမည်။ p _g သို့သော်လည်း ရှာဖွေရန်အတွက် အခြေခံက p _a is p ₁နှင့် p ₂၊ ဆိုလျှင် ညီမျှသောဖိအား p _g ၏ ဆက်စပ်မှုများကို နားလည်ပါက p ₁, p ₂，နဲ့ p _a ညီမျှသောဖိအားမှ p _g ကို ရှာဖွေရန်နည်းလမ်းကို လေ့လာနိုင်ပါသည်။

ပုံ ၃-၂ တွင် အလုပ်လုပ်နေစဉ် အမြင့်ဖိအားသိုလှောင်ကုန်စင်၏ p –V အကွက်ပုံကို ဖော်ပြထားပါသည်။ ဤအကွက်ပုံအရ ညီမျှသောအားဖော်မှုစည်းမျဉ်း— ပြောင်းလဲနေသောအားဖော်မှုကြောင့် ပေးသောအလုပ်သည် ညီမျှသောအားဖော်မှုကြောင့် ပေးသောအလုပ်နှင့် ညီမျှသည်— ကို ပေါင်းစပ်၍ အောက်ပါအတိုင်းရရှိပါသည်။

p _g ဒိ V = ∫ _V₂ ^V₁ p ဒီ V                                                                  (3.19)

ညီမျှခြင်း (၃.၁၉) တွင်

p = စီ / V ^k

ညီမျှခြင်း (၃.၁၉) တွင် အစားထိုးပြီး အင်တီဂရေးလ်လုပ်ခြင်း။

p _g ဒိ V = စီ ∫_V₂ ^V₁ ဒီ V / V ^k = ၁ / (၁ − k ) ( p ₁V ^k ₁V ^၁−k ₁ − p ₂V ^k ₂V ^၁−k ₂) (၃.၂၀)

ထို့ကြောင့် -

p _g ဒိ V = ၁ / (၁ − k ) ( p ₁V ₁ − p ₂V ₂) (၃.၂၁)

အောင်မြင်စွာ ဖယ်ရှားထားသည် V ₁နှင့် V ₂အစားထိုးခြင်းဖြင့်နှင့် ညီမျှခြင်း (၃.၁၇) ကို အစားထိုးခြင်းဖြင့် ရရှိသည်။

p _g = p ₁÷ ( k − ၁) · ( γ − γ ^၁/က ) / ( γ ^၁/က − ၁) (၃.၂၂)

ပြန်လည်စီစဉ်ပြီးနောက် –

p ₁ = p _g (k − ၁) ( γ ^၁/က − ၁) ÷ ( γ − γ ^၁/က ) (၃.၂၃)

ညီမျှခြင်း (၃.၂၃) တွင် – p _g သည် ပစ်တုန်း၏ ဖိအားခံမျက်နှာပြင်သို့ အစားထိုးဖိအားအဖြစ် သက်ရောက်သည့် ဖိအားဖြစ်သည်။ စနစ်၏ ဖိအားဆုံးရှုံးမှုများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားလျှင် ၎င်းကို စနစ်၏ အဆင့်သတ်မှတ်ဖိအားအဖြစ် ဖော်ပြရမည်။ p _g = p _H / K . p ₁နှင့် p ₂ဤနည်းဖြင့် ရရှိသည့် တန်ဖိုးများသည် အမှန်တကယ်ဖြစ်သည့် တန်ဖိုးများနှင့် ပိုမိုနီးစပ်မည်။ ထို့ကြောင့် –

p ₁ = ( p _H / K )(k − ၁)( γ ^၁/က − ၁) ÷ ( γ − γ ^၁/က ) (၃.၂၄)

p ₂ = γp ₁                                                                             (3.25)

p _a = အပ် ₁                                                                             (3.26)

Eq မှာ (3.24) မှာ ပြဌာန်းထားတဲ့အတိုင်း စနစ်ရဲ့ ဖိအား ဆုံးရှုံးမှုအတွက် ခံနိုင်ရည် အချိုးဟာ K = ၁.၁ မှ ၁.၂ အထိ

ဟိုက်ဒရူးလစ် ကျောက်ချိုးစက်ရဲ့ ဖိအားမြင့် အစုလိုက်အပြုံလိုက်ဟာ ဒီပရာမိုင်တွေအတိုင်း အလုပ်လုပ်တဲ့အခါ တူညီတဲ့ အား လှုပ်ရှားမှု သက်ရောက်မှု ရလာဖို့၊ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားတဲ့ လှုပ်ရှားမှုပုံစံတွေ ဖြစ်ပေါ်ဖို့၊ လိုအပ်တဲ့ တိုက်ခိုက်မှု စွမ်းအင်နဲ့ တိုက်ခိုက်မှု ကြိမ်နှုန်းတွေ ရလာဖို့ အာမခံ ဒီလိုနည်းဖြင့် ရှုပ်ထွေးတဲ့ တွက်ချက်မှု ပြဿနာကို ရိုးရှင်းလာစေပြီး မျဉ်းမမှန်တဲ့ ပြဿနာကို မျဉ်းမမှန်စေပါတယ်။

အထက်ပါအတိုင်း Hydraulic Impact Device (Hydraulic Rock Drill နှင့် Hydraulic Rock Breaker) nonlinear system ကို linear system အဖြစ် ပြောင်းလဲပေးသည်။ သီအိုရီအရဆိုရင် ပစ်စတွန်ဟာ stroke တစ်ခုထက်ပိုပြီး ရွေ့ရှားနိုင်တယ် စ ဘယ်ပုံစံကိုမဆို လိုက်နာပြီး ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး တိုက်ခိုက်မှုနေရာမှာ လိုအပ်တဲ့ အမြင့်ဆုံး အမြန်နှုန်းကို ရရှိနိုင်သရွေ့ v _m — ဤအရာများအားလုံးသည် အကောင်အထည်ဖော်နိုင်ပါသည်။ ပစ်တန်းတစ်ခုချင်းစီ၏ လှုပ်ရှားမှုပုံစံတိုင်းသည် အားပေးမှုပုံစံနှင့် ဆက်စပ်နေပါသည်။ ထိုနှစ်များသည် အကြောင်းနှင့် အကောင်းများအဖြစ် ဆက်စပ်နေပါသည်။ အခြားနည်းဖြင့် ပစ်တန်း၏ လှုပ်ရှားမှုပုံစံကား အဘယ်နည်းဆိုပါက၊ ထိုလှုပ်ရှားမှုပုံစံနှင့် ကိုက်ညီသော အားပေးမှုပုံစံကို ပစ်တန်းအပေါ်သို့ အသုံးပြုရမည်ဖြစ်ပါသည်။ အားပေးမှုသည် အကြောင်းဖြစ်ပြီး လှုပ်ရှားမှုသည် အကောင်းဖြစ်ပါသည်။

သို့သော် အကောင်းမွန်ဆုံးသော လှုပ်ရှားမှုပုံစံကို ဒီဇိုင်းထုတ်ပြီးနောက် ထိုလှုပ်ရှားမှုပုံစံနှင့် ကိုက်ညီသော အားပေးမှုပုံစံကိုလည်း ရှာဖွေနိုင်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် ဟိုက်ဒရောလစ် ကျောက်ခွဲစက် သုတေသနနှင့် ပတ်သက်၍ သီအိုရီအရ အောက်ပါအကြောင်းအရာနှစ်ရပ်ကို စူးစမ်းရန် လိုအပ်ပါသည်။ အောက်ပါအကြောင်းအရာများမှာ- ဟိုက်ဒရောလစ် ကျောက်ခွဲစက်၏ ဂီယာသေးသေး (kinematics) နှင့် အားသေးသေး (dynamics) တို့ဖြစ်ပါသည်။