En retningsventil består av et ventilhus med innvendige passasjer og en bevegelig del kalt spolen. Spolen kan koble til eller blokkere de innvendige passasjene. For de fleste standard industrielle hydrauliske ventiler er spolen sylindrisk – denne typen kalles en spoletype retningsventil, eller bare en spoleventil. Spoleventiler er den mest brukte typen retningsventil i industriell hydraulikk. Dette kapittelet forklarer deres typer, konstruksjon, driftsprinsipper og kontrollmetoder.

Fireveis retningsventil

Den første typen retningsventil man bør vurdere er en med fire interne passasjer: en trykkpassasje, en returpassasje (tankpassasje) og to arbeidspassasjer. Dette er fireveis retningsventilen – oppkalt etter de fire forskjellige passasjene i ventilhuset. Fireveis retningsventilen styrer hydrauliske sylindere eller hydrauliske motorer for å reversere retning.

Fireveisventilfunksjon i en krets

Alle retningsventiler består av et ventilhus og en intern bevegelig spole. Spolen har minst to posisjoner – to endeposisjoner. Disse to posisjonene vises i et grafisk symbol for en retningsventil med to separate bokser. I hver boks brukes piler for å vise hvordan ventilhusets interne passasjer er koblet til når spolen er i den posisjonen. Når en retningsventil vises med et grafisk symbol, må begge boksene være koblet sammen. Når den plasseres i en krets, må nøyaktig én boks være koblet til i kretsen. Ved å gjøre dette, når aktuatoren beveger seg i én retning, vises den interne strømningsbanen i retningsventilen tydelig. Når symbolets andre boks må vise at aktuatoren beveger seg i motsatt retning, skyver du ganske enkelt den andre boksen jevnt inn i kretsen.

En retningsventil med bare to spoleposisjoner kalles en toposisjonsventil.

Figur 10-1 Fireveis retningsventil. Symbolet med to bokser representerer de to spoleposisjonene. Bare én boks kobles til kretsen om gangen; når spolen skiftes, byttes hvilken boks som er aktiv, og sylinderen reverseres.

Funksjon for fireveisventilkrets

Når spolen er i den ene endeposisjonen, kobles trykkkanalen til arbeidskanal A, og returkanalen kobles til arbeidskanal B. Når spolen bytter til den andre endeposisjonen, kobles trykkkanalen til arbeidskanal B, og returkanalen kobles til arbeidskanal A. Å bytte spolens endeposisjon endrer retningen på oljestrømmen inn i den hydrauliske sylinderen, slik at stangen forlenges eller trekkes tilbake.

Treveis retningsventil

En treveis retningsventil har tre interne passasjer: en trykkpassasje, en returpassasje og én arbeidspassasje. Funksjonen er: når spolen er i én endeposisjon, trykksetter den arbeidsporten; når den er i den andre endeposisjonen, avlaster den arbeidsporten. Med andre ord, treveisventilen bytter mellom trykksetting og trykkavlasting av en enkelt arbeidsport.

Funksjon for treveisventilkrets

En treveisventil kan styre enkeltvirkende aktuatorer, som for eksempel fjærreturstempelsylindere. I slike applikasjoner mater treveisventilen i én posisjon trykkolje inn i sylinderstangfri ende; når den byttes til den andre posisjonen, blokkeres strømmen inn i aktuatoren, og aktuatorpassasjen kobles til returpassasjen inne i ventilhuset, slik at sylinderstangen kan trekkes tilbake av tyngdekraften eller fjærkraften.

Når treveisventilen er i posisjonen som forbinder arbeidskanalen med returkanalen, kan en vertikalt montert stempel-sylinder trekkes tilbake av tyngdekraften, mens en fjærretur-sylinderstang trekkes tilbake av fjærkraft.

I industrielle hydrauliske applikasjoner finnes treveisventiler sjelden. Hvis en treveisfunksjon er nødvendig, brukes vanligvis en fireveisventil med én blokkert arbeidsport i stedet.

Figur 10-3 Treveis retningsventil styrer enkeltvirkende sylindere (fjærretur). Én posisjon trykksetter; den andre kobler sylinderen til tanken og lar fjæren trekke tilbake stangen.

Toveis retningsventil

En toveis retningsventil har bare to passasjer – disse to passasjene kan kobles til eller fra av spolen. Når spolen er i den ene endeposisjonen, er strømningspassasjen gjennom ventilen åpen; når den er i den andre endeposisjonen, er passasjen lukket.

Funksjon for toveisventilkrets

Toveis retningsventilen fungerer som en av/på-bryter i en krets. Denne funksjonen brukes i mange systemer som en sikkerhetsforrigling, eller for å isolere og koble til ulike komponenter i systemet.

Retningsventilklassifiseringer og spesifikasjoner

Retningsventiler som brukes i industriell hydraulikk finnes i flere grunnstørrelser: 1/4", 3/8", 1/2", 3/4" og 1-1/4" (6,35 mm, 9,5 mm, 12,7 mm, 19,05 mm og 31,75 mm). I industrielle applikasjoner vurderes de vanligvis etter gjennomsnittlig strømningskapasitet snarere enn etter portstørrelse. For eksempel er nominelle kapasiteter: 3–10 gpm (11,37–37,9 lpm), 10–20 gpm (37,9–45,48 lpm), 40 gpm (75,8 lpm), 80 gpm (303,2 lpm) og 160 gpm (379 lpm). Ved nominell strømning er trykkfallet fra P til A eller B til T omtrent 40 psi (2,76 bar).

Retningsventilspole

Den fireveis retningsventilspolen vi har sett er en aksel med tre sylindriske seksjoner med stor diameter, kalt landområder. Den like avstanden mellom de tre landområdene definerer dette som en treveis spole. De fleste industrielle hydrauliske retningsventiler er toveis- eller fireveis spoler. Lavere rangerte strømningsventiler bruker vanligvis toveis spoler; fireveis spoler er vanligere i større strømningsrangerte ventiler.

Figur 10-5 Retningsventilspoler. To-land-spoler er vanlige i mindre ventiler; fire-land-spoler i større. Antall og plassering av land-spoler bestemmer hvilke passasjer som er tilkoblet eller blokkert i hver spoleposisjon.

Fireveisventil montert på underplate

Fireveis retningsventilen beskrevet ovenfor har fire porter. Vanligvis er trykk- og returportene på den ene siden av ventilhuset, mens de to arbeidsportene er på motsatt side. Denne portanordningen er svært lik det grafiske symbolet for retningsventilen. For enkel installasjon bruker de fleste industrielle hydrauliske retningsventiler en underplatemontert design: ventilhuset er boltet til en underplate som kobles til systemledningene. De underplatemonterte ventilportene er på undersiden av ventilhuset.

Retningsventiloperatører

Vi har sett at retningsventilens spole kan plasseres i den ene eller den andre enden. Bevegelse av spolen kan gjøres mekanisk, elektrisk, hydraulisk, pneumatisk eller manuell.

Manuell drift

En retningsventil som beveges av muskelkraft kalles en håndbetjent ventil. Det finnes mange typer manuelle betjeningsenheter, inkludert spaker, trykknapper og fotpedaler. Den vanligste mekaniske betjeningsmekanismen er en kambolt hvis topp er utstyrt med en rulle – når kammen på aktuatoren beveger seg ned og treffer rullen, skifter spolen til en annen posisjon. Ved manuell betjening må retningsventilens handlingssekvens og kontroll bestemmes av operatørens intensjon. Hvis retningsventilen må skifte ved en bestemt aktuatorposisjon, kan en mekanisk betjent retningsventil brukes.

Pilotstyring

Retningsventilspoler kan også forskyves ved hjelp av pneumatisk eller hydraulisk pilottrykk. For firelanderspoler virker pilottrykket på spolelandene i begge endeposisjoner. For tolanderspoler virker pilottrykket på et enkelt pilotstempel.

Solenoidkontroll (elektromagnetisk)

Den vanligste måten å styre en retningsventil på er med en solenoid (elektromagnet). En solenoid er en elektromekanisk enhet som omdanner elektrisk energi til lineær mekanisk kraft og bevegelse. Den tilsvarende aktuatoren i et hydraulisk system er den hydrauliske sylinderen.

Tørr-type solenoid

Av de to solenoidtypene er tørrtypen den tidligste designen. Den fungerer etter grunnleggende elektromagnetiske prinsipper og består av en "T"-formet jernkjerne, en spole og en "C"-formet ramme. På grunn av formen på jernkjernen og rammen som omgir spolen, kalles denne typen noen ganger en "CT"-elektromagnet. Jern er en god magnetisk leder, mens luft har dårlig magnetisk ledningsevne. Driftsprinsippet for tørrtypens solenoid er: magnetfeltet trekker jernkjernen inn i spolen, noe som reduserer den store magnetiske motstanden forårsaket av luftgapet i spolens sentrum. Når jernkjernen beveger seg inn, reduseres luftgapet gradvis, den elektromagnetiske skyvekraften øker, og den elektromagnetiske kraften når jernkjernen er inne i spolen er større enn når den er utenfor.

Våt type solenoid

Våtsolenoider er en relativt nyere design innen industriell hydraulikk. Sammenlignet med luftgapdesign er fordelen med våtsolenoider bedre varmespredning og eliminering av støtstangtetninger som kan forårsake lekkasjer i tørrsolenoider, noe som forbedrer påliteligheten.

Våt solenoidkonstruksjon

En våtmagnetventil består av en spole, en rektangulær ramme, en støtstang, et anker (jernkjerne) og et føringsrør. Spolen er innesluttet i den rektangulære rammen; begge er forseglet sammen med plast. Denne enheten har et gjennomgående hull som går gjennom spolens sentrum og begge sider av rammen – dette hullet passer over føringsrøret. Føringsrøret inneholder ankeret. Føringsrøret er presset på retningsventilhuset; føringsrørets indre hulrom er koblet til retningsventilens returkanal, slik at ankeret er nedsenket i systemolje – det er derfor det kalles et "vått anker".

Hvordan våtsolenoiden fungerer

Når strøm flyter gjennom spolen, genererer spolen et magnetfelt, forsterket av den rektangulære jernmagnetbanen rundt spolen og ankeret i spolens sentrum. Når strøm påføres den våte ankerspolen, er det bevegelige ankeret delvis utenfor spolen. Det strømproduserte magnetfeltet trekker ankeret inn og treffer skyvestangen som er mekanisk koblet til ventilspolen, og forskyver retningsventilen. Når spolen forskyver seg, går ankeret helt inn i spolen, og konsentrerer spolens magnetfelt fullstendig i jernmagnetbanen.

Jern er en god magnetisk leder, mens oljen som omgir ankeret og skyvestangen har svært dårlig magnetisk ledningsevne. Virkemåten for våtsolenoiden er: magnetfeltet trekker ankeret inn for å redusere det store luftgapet i spolens sentrum. Når ankeret beveger seg inn, reduseres gapet gradvis, den elektromagnetiske skyvekraften øker, og når ankeret er helt inne i spolen, er den elektromagnetiske kraften større enn på utsiden.

Figur 10-9 Våt solenoid. Ankeret er nedsenket i hydraulisk olje (derav «våt»), noe som eliminerer den dynamiske tetningen på støtstangen. Bedre varmeavledning og pålitelighet sammenlignet med tørr type.

AC-brumming

I USA er industriell kontrollkraft vanligvis vekselstrøm. Amerikansk vekselstrøm sykler fra null til positiv topp, tilbake gjennom null til negativ topp, og tilbake til null med 60 sykluser per sekund (60 Hz). Når strømmen er på positiv eller negativ topp, er magnetfeltet og den elektromagnetiske kraften maksimal. Når strømmen avtar gjennom null, avtar også magnetfeltet og kraften, noe som fører til at den fjærforspente solenoidbelastningen (vanligvis den fjærforspente ventilspolen) skyver jernkjernen eller ankeret ut. Når feltet og kraften bygges opp igjen, trekker de jernkjernen eller ankeret inn igjen. Denne bevegelsen skaper solenoidens summings-, summings- eller vibrasjonslyd – vekselstrømsbrumming.

Kortslutningsring (skyggespole)

For å redusere AC-summing og øke solenoidens skyvekraft, brukes en kortslutningsring (skyggespole) for kompensasjon. I tørrtype-solenoider er kortslutningsringen en kobberring festet til den C-formede rammen. I våttype-solenoider er det en kobberring ved skyvestangenden av føringsrøret. Når solenoiden er i drift, induserer ringen en strøm som henger etter den påførte arbeidsstrømmen. På denne måten, når spolens hovedmagnetfelt er på sitt minimum, er kortslutningsringens magnetfelt tilstrekkelig til å holde jernkjernen eller ankeret, noe som reduserer AC-summing betraktelig.

Virvelstrømmer

Det pulserende AC-magnetfeltet kan skape små spredte strømmer i solenoiden – dette er virvelstrømmer, som flyter i små kretser i jernets magnetiske bane, forbruker strøm og genererer varme, noe som reduserer solenoidens utgangstrykkkraft. For å minimere virvelstrømseffekter brukes tynne metalllamineringer til å lage den tørre solenoidens C-ramme og jernkjernen. Metalllamineringer er isolert fra hverandre av oksidlag. Magnetfeltet passerer lett langs den normale magnetiske banen til lamineringene, men på grunn av isolerende lag kan ikke virvelstrømmer flyte mellom lamineringene. Fordi C-rammen er laget ved å stable isolerte lamineringer sammen, kalles den ofte en "C-rammestabel". For våte solenoider bruker virvelstrømsminimering isolerte jernlamineringer for den rektangulære rammen, men for ankeret er ikke dette aktuelt fordi våte solenoider er kraftigere enn tørre. Fra et holdbarhetssynspunkt er det ikke mulig å lage ankeret fra lamineringer – i våte solenoider er ankeret et solid stykke.

Solenoid innkoblingsstrøm

Vekselstrøm i solenoidspoler produserer elektromagnetisk kraft som forskyver retningsventilens spole, men genererer også varme, som til slutt brenner ut solenoidspolen. Jo mer strøm som flyter gjennom solenoidspolen, desto større er tendensen til at solenoidspolen svikter. Hvis solenoiden ikke beveger seg for å lukke luftgapet, vil spolen føre svært høy strøm, noe som forårsaker overoppheting. I motsetning til hydrauliske systemer der strømmen er relativt konstant, er strøm i normale elektriske systemer relatert til motstand – høyere motstand betyr lavere strøm, mindre varme. Siden varme påvirker solenoidens levetid betydelig, er målet å bruke så lite strøm som mulig samtidig som man produserer nok forskyvningskraft. Dette oppnås ved å designe spoler med tilstrekkelig vekselstrømsimpedans (reaktiv motstand).

Impedans har to komponenter: den rene motstanden i ledermaterialet mot elektronstrøm – kobber har mindre motstand enn aluminium – og impedanseffekten produsert av det elektromagnetiske feltet rundt spoleviklingene. Dette magnetfeltet hindrer eller begrenser strøm som kommer inn i spolen. Jo sterkere feltet er, desto mindre strøm i solenoidviklingene.

Når solenoiden først aktiveres, er den bevegelige jernkjernen eller ankeret delvis utenfor spolen, noe som skaper et stort luftgap i spolesenteret. Magnetfeltet er ikke veldig sterkt i denne posisjonen; strømmotstanden kommer hovedsakelig fra ren ledermotstand, noe som produserer en stor innkoblingsstrøm i spoleviklingene. Når jernkjernen eller ankeret beveger seg inn, lukkes luftgapet gradvis, og strømmen avtar. Når jernkjernen eller ankeret er helt på plass, er impedansen maksimal og vekselstrømmen er minimal.

Toppstartstrømmen når solenoiden først aktiveres er flere ganger holdestrømmen når den er helt på plass. Hvis en mekanisk forstyrrelse forhindrer jernkjernen eller ankeret i å sette seg helt på plass, kommer en veldig stor strøm inn i spolen – og genererer enorm varme. For ikke-lukkede tørrtype-solenoider smelter dette plastkomponentene i spoleenden; for lukkede tørrtype- eller våttype-solenoider fører det til at plastforseglingen bobler opp. I begge typene brenner ledningsisolasjonen umiddelbart, og innen et minutt eller to kortslutter spolen – dette er hva som skjer når en fastkjørt spole forhindrer solenoidskift.

Figur 10-10 AC-solenoidstartstrøm kontra holdestrøm. Når den først aktiveres, tillater det store luftgapet høy startstrøm (flere ganger holdestrøm). Når den er helt på plass, øker impedansen og strømmen synker. En fastklemt spole (gapet lukkes aldri) betyr vedvarende startstrøm – garantert spoleutbrenthet.

Kontinuerlig rangerte solenoider

En kontinuerlig rangert solenoid kan forbli aktiv i lang tid uten å overopphetes. Solenoidens varmespredningsevne er tilstrekkelig til å spre mesteparten av varmen som genereres av den mindre holdestrømmen gjennom spolen. De fleste industrielle hydrauliske retningsventiler bruker kontinuerlig rangerte solenoider.

Solenoidbegrensninger

Solenoidstyrte retningsventiler har noen begrensninger. For det første kan ikke konvensjonelle solenoider brukes i våte eller eksplosive miljøer. For det andre, når retningsventilens levetid må være spesielt lang, unngås vanligvis også elektrisk styrte solenoider. Den kanskje største ulempen med solenoider er at skiftekraften de kan produsere er begrenset. Faktisk er den nødvendige skiftekraften ganske stor for større retningsventiler. For større ventiler (1/4" eller 3/8" / 6,35 mm eller 9,5 mm) er en magnetisk retningsventil vanligvis montert på toppen, og under skifting føres strømning fra den lille ventilen til den tilsvarende siden av den store ventilspolen. Denne typen kalles en magnetdrevet pilotretningsventil.

Magnetventilfeil

Varme er hovedårsaken til svikt i solenoiden på den direktevirkende retningsventilen, vanligvis forårsaket av fastkjøring av solenoiden, høy omgivelsestemperatur eller lav spenning (utilstrekkelig skiftekraft til å sette jernkjernen eller ankeret helt på plass).

Solenoidblokkering

En fastklemt spole hindrer jernkjernen eller ankeret i å sette seg helt på plass, noe som fører til at solenoidspolen kontinuerlig trekker svært høy innkoblingsstrøm. Solenoiden kan ikke avlede den enorme varmen som genereres, noe som til slutt brenner ut spolen. Selv om overdreven strømning gjennom ventilen kan sette seg fast solenoiden, er mekanisk forstyrrelse av spolebevegelsen den vanligste årsaken til fastklemming. Forurensninger (som slam, metallflak, kjernesand og PTFE-tape) kan sette seg fast spolen, eller spolen kan sette seg fast av grader mellom spolen og ventilhuset. Oljeoksidasjonspartikler og oljelakk kan bygge seg opp på spolen, slik at gapet mellom spolen og ventilhuset forsvinner – rengjøring med løsemiddel kan fjerne oljelakk. En skjev monteringsplate kan også forårsake fastklemming av solenoiden – når monteringsboltene strammes, kan ventilhuset bøye seg litt, noe som begrenser spolebevegelsen og brenner ut spolen. Krav til flathet i monteringsplaten er vanligvis innenfor 0,0003–0,0005 tommer (0,00762–0,0127 mm).

For tørre solenoider oppstår det slitasje mellom jernkjernen og C-rammen når solenoidens jernkjerner trekkes inn i spolen. Ved demontering av denne typen solenoid anbefales det å montere jernkjernen på plass igjen. Ellers kan ikke den slitte delen justeres ordentlig, jernkjernen kan ikke settes helt på plass, og solenoiden lager en summelyd – noe som indikerer nesten svikt.

Noen ganger kan begge solenoidene i en retningsventil med dobbel solenoid aktiveres samtidig – dette betyr at én jernkjerne eller et anker setter seg helt fast mens den andre sitter fast. Resultatet er at én solenoidspole brenner ut. Samtidig aktivering av begge solenoidene skyldes vanligvis en feil i den elektriske kontrollenheten eller en ledningsfeil.

Høy omgivelsestemperatur

Når strøm trekker inn solenoidens jernkjerner eller anker, må den genererte varmen avledes fra spolen. Hvis den omkringliggende lufttemperaturen er for høy, er varmeavledning vanskelig, og spolen kan brenne ut. Dette kan skje hvis ventilasjonen er dårlig eller utstyret fungerer i nærheten av varmekilder.

Lav spenning

For en 110 V, 60 Hz solenoid, når nettspenningen faller til omtrent 100 V, er den elektromagnetiske kraften som produseres utilstrekkelig til å fullstendig feste jernkjernen eller ankeret innenfor designperioden. På grunn av den forlengede innkoblingsstrømmens tid, opererer solenoiden ved høyere temperatur, noe som til slutt forårsaker feil. Noen ganger er tidlige tegn på spoleutbrenthet summing eller vibrerende lyd. Lavspenningsproblemer oppstår ofte i mange kraftverksmiljøer. Hvis det er mistanke om lav spenning, kan kraftselskapet installere en 24-timers måler for å kontrollere faktiske forhold.

Treposisjons retningsventil

I tidligere eksempler har en retningsventil med to posisjoner (med to endeposisjoner) blitt diskutert. I noen applikasjoner brukes en retningsventil med tre posisjoner. Den tredje midtposisjonen er en nøytral- eller overgangsposisjon. Et grafisk symbol for en retningsventil med tre posisjoner har tre bokser – midtboksen representerer midtposisjonen og de interne tilkoblingene når spolen er i sentrum.

Fjærsentrert treposisjonsventil

Den vanligste typen treposisjonsretningsventil er den fjærsentrerte typen. Denne ventilen har fjærer i begge ender for å holde spolen i midtposisjon når ingen av solenoidene er aktivert.

Figur 10-12 Treposisjons fjærsentrert retningsventil. Fjærene holder spolen i midten når begge solenoidene er deaktivert. Midtposisjonen bestemmer hva som skjer med sylinderbelastningen når maskinen stoppes.

Senterforhold

Det finnes fire vanlige konfigurasjoner for senterposisjon. Valget av sentertilstand bestemmer kretsens oppførsel når retningsventilen er i senter (ingen av solenoidene er aktivert):

Figur 10-13 Fire konfigurasjoner for senterposisjon. Valget avhenger av kretskrav: om sylinderen skal holde posisjonen, flyte fritt, eller om pumpen skal avlastes når ventilen er sentrert.

Proporsjonale retningsventiler

Standard retningsventiler veksler mellom diskrete posisjoner (åpen/lukket). Proporsjonale retningsventiler lar spolen plasseres hvor som helst mellom helt åpen og helt lukket, med et jevnt forhold mellom det elektriske inngangssignalet og spoleposisjonen og -strømmen. Dette muliggjør kontinuerlig variabel kontroll av både retning og strømningshastighet med én ventil.

Pilotstyrte retningsventiler

For applikasjoner med stor strømning der solenoidkraften ikke er tilstrekkelig til å forskyve hovedspolen direkte, brukes en pilotdrevet design. En liten solenoiddrevet pilotventil styrer pilottrykket for å forskyve den større hovedspolen. Denne totrinnsdesignen lar små solenoider kontrollere svært store strømningshastigheter – pilotventilen gjør koblingen, og pilottrykket gjør jobben med å bevege hovedspolen.

Figur 10-14 Pilotstyrt retningsventil. Den lille solenoidstyrte pilotventilen (øverst) leder pilottrykket for å forskyve den store hovedspolen (nederst). Denne designen lar små solenoider styre hovedventiler med høy strømning.

Proporsjonale magnetventiler

I kontrollenheten kommer reverseringssignal og inngangssignal inn samtidig. "Feil"-signalet som produseres mellom de to driver kontrollenheten til å proporsjonalt aktivere én solenoid "A" eller "B". Når solenoiden aktiveres, konverterer den signalet til en kraft. Den proporsjonale solenoiden som er sentrert i ventilhuset, sammen med forspenningsfjæren til pilotventilen, konverterer dette kontrolltrykket til en pilotspoleposisjon. Posisjonssensoren LVDT kobles direkte til hovedventilspolen, og dens funksjon er å gi automatisk tilbakemelding til pilotspolen.

Trykkdifferensialretningsventil (momentmotorstyring)

Trykkdifferensialretningsventilen er en tretrinns type – med pilotventilen som første trinn og hovedventilen som andre trinn. Pilotventilen er mer kompleks og består av en momentmotor, fjærer, dyserør og en justerbar spole med pilotendehetter og en LVDT. Det andre trinnet (hovedventilen) ligner på de andre pilotstyrte retningsventilene.

Første trinns pilotventilkonstruksjon

Pilotventilen består av en momentmotor, et dyserør, en spole med venstre og høyre fjærer og lignende komponenter. Dyserøret leder kontrolltrykket til hver ende av spolen. Pilotventilen er av samme type som den fjærsentrerte retningsventilen.

Andre trinns hovedventil

Det andre trinnet (hovedventilen) ligner på andre typer proporsjonale retningsventiler og vil ikke bli gjentatt her.

Drift av pilotventilen

Elektrisk styresignalstrøm flyter gjennom momentmotorviklingene mellom de to solenoidene. Sammenligningen og differansen mellom de elektriske signalene bestemmer retningen på momentmotorens magnetfelt. Avhengig av hvilken solenoid som har det sterkeste signalet, rettes dyserøret mot å trykksette den ene enden av pilotspolen. Samtidig øker utgangen fra kontrollenheten strømmen til den ene siden av retningsventilspolen opp til proporsjonalverdien, og øker gradvis strømmen til den siden inntil proporsjonalverdien er nådd.

Nøkkelbegreper – Kapittel 10