Распределительный клапан состоит из корпуса клапана с внутренними каналами и подвижной части, называемой золотником. Золотник может соединять или перекрывать внутренние каналы. В большинстве стандартных промышленных гидравлических клапанов золотник имеет цилиндрическую форму — такой тип называется золотниковым распределительным клапаном или просто золотниковым клапаном. Золотниковые клапаны являются наиболее распространенным типом распределительных клапанов в промышленной гидравлике. В этой главе рассматриваются их типы, конструкция, принципы работы и методы управления.

Четырехходовой направляющий клапан

Первый тип направляющего клапана, который следует рассмотреть, имеет четыре внутренних канала: напорный канал, обратный (резервуарный) канал и два рабочих канала. Это четырехходовой направляющий клапан — названный так из-за четырех различных каналов в его корпусе. Четырехходовой направляющий клапан управляет гидравлическими цилиндрами или гидравлическими двигателями, изменяя направление потока.

Функция четырехходового клапана в цепи

Все распределительные клапаны состоят из корпуса клапана и внутреннего подвижного золотника. Золотник имеет как минимум два положения — два крайних положения. Эти два положения обозначаются на графическом изображении распределительного клапана двумя отдельными прямоугольниками. В каждом прямоугольнике стрелками показано, как соединены внутренние каналы корпуса клапана, когда золотник находится в этом положении. При изображении распределительного клапана графическим символом оба прямоугольника должны быть соединены вместе. При размещении его в цепи должен быть соединен ровно один прямоугольник. Таким образом, когда привод перемещается в одном направлении, четко отображается внутренний путь потока в распределительном клапане. Если другой прямоугольник символа должен показывать перемещение привода в противоположном направлении, просто плавно переместите другой прямоугольник в цепь.

Распределительный клапан, имеющий только два положения золотника, называется двухпозиционным клапаном.

Рисунок 10-1. Четырехходовой распределительный клапан. Символ из двух квадратов обозначает два положения золотника. В цепь одновременно подключается только один квадрат; перемещение золотника меняет активный квадрат, реверсируя цилиндр.

Функция цепи четырехходового клапана

Когда золотник находится в одном крайнем положении, напорный канал соединяется с рабочим каналом А, а обратный канал — с рабочим каналом В. Когда золотник переключается в другое крайнее положение, напорный канал соединяется с рабочим каналом В, а обратный канал — с рабочим каналом А. Переключение крайнего положения золотника изменяет направление потока масла в гидравлический цилиндр, выдвигая или втягивая шток.

Трехходовой распределительный клапан

Трехходовой распределительный клапан имеет три внутренних канала: канал давления, обратный канал и рабочий канал. Его функция заключается в следующем: когда золотник находится в одном крайнем положении, он создает давление в рабочем канале; когда в другом крайнем положении, он создает давление в рабочем канале. Другими словами, трехходовой клапан переключает режимы создания и сброса давления в одном рабочем канале.

Функция трехходового клапана

Трехходовой клапан может управлять односторонними исполнительными механизмами, такими как плунжерные цилиндры с пружинным возвратом. В таких системах трехходовой клапан в одном положении подает масло под давлением в свободный конец штока цилиндра; при переключении в другое положение поток в исполнительный механизм блокируется, и канал исполнительного механизма соединяется с обратным каналом внутри корпуса клапана, так что шток цилиндра может втягиваться под действием силы тяжести или пружины.

Когда трехходовой клапан находится в положении, соединяющем рабочий канал с обратным каналом, вертикально установленный плунжерный цилиндр может втягиваться под действием силы тяжести, в то время как шток цилиндра с пружинным возвратом втягивается под действием пружинной силы.

В промышленных гидравлических системах трехходовые клапаны встречаются редко. Если необходима трехходовая функция, обычно используется четырехходовой клапан с заблокированным одним рабочим портом.

Рисунок 10-3. Трехходовой распределительный клапан управляет цилиндрами одностороннего действия (с пружинным возвратом). В одном положении создается давление; в другом цилиндр соединяется с резервуаром, и пружина отводит шток назад.

Двусторонний распределительный клапан

Двухходовой распределительный клапан имеет только два канала — эти два канала могут быть соединены или разъединены золотником. Когда золотник находится в одном крайнем положении, канал для потока через клапан открыт; когда в другом крайнем положении, канал закрыт.

Функция цепи двухходового клапана

Двуходовой распределительный клапан выполняет функцию выключателя в цепи. Эта функция используется во многих системах в качестве блокировки безопасности или для изоляции и соединения различных компонентов внутри системы.

Характеристики и параметры распределительных клапанов

Распределительные клапаны, используемые в промышленной гидравлике, выпускаются в нескольких основных размерах: 1/4", 3/8", 1/2", 3/4" и 1-1/4" (6,35 мм, 9,5 мм, 12,7 мм, 19,05 мм и 31,75 мм). В промышленных условиях их обычно оценивают по средней пропускной способности, а не по размеру патрубка. Например, номинальная пропускная способность составляет: 3–10 галлонов в минуту (11,37–37,9 л/мин), 10–20 галлонов в минуту (37,9–45,48 л/мин), 40 галлонов в минуту (75,8 л/мин), 80 галлонов в минуту (303,2 л/мин) и 160 галлонов в минуту (379 л/мин). При номинальном расходе падение давления от точки P до точки A или от точки B до точки T составляет приблизительно 40 фунтов на квадратный дюйм (2,76 бар).

Золотник распределительного клапана

Рассматриваемый нами золотник четырехходового распределительного клапана представляет собой вал с тремя цилиндрическими секциями большого диаметра, называемыми выступами. Равное расстояние между тремя выступами определяет его как трехвыступный золотник. Большинство промышленных гидравлических распределительных клапанов имеют двух- или четырехвыступные золотники. Клапаны с меньшим номинальным расходом обычно используют двухвыступные золотники; четырехвыступные золотники чаще встречаются в клапанах с большим номинальным расходом.

Рисунок 10-5. Золотники направляющих клапанов. Двухканальные золотники распространены в клапанах меньшего размера; четырехканальные — в клапанах большего размера. Количество и расположение канавок определяют, какие каналы соединены или заблокированы в каждом положении золотника.

Четырехходовой клапан, устанавливаемый на монтажную пластину

Описанный выше четырехходовой распределительный клапан имеет четыре порта. Обычно порты подачи давления и возврата расположены на одной стороне корпуса клапана, а два рабочих порта — на противоположной. Такое расположение портов очень близко к графическому обозначению распределительного клапана. Для упрощения монтажа большинство промышленных гидравлических распределительных клапанов используют конструкцию с креплением на монтажной пластине: корпус клапана прикручивается болтами к монтажной пластине, которая соединяется с трубопроводами системы. Порты клапана, установленные на монтажной пластине, расположены на нижней поверхности корпуса клапана.

Операторы распределительных клапанов

Мы видели, что золотник распределительного клапана может быть расположен на одном или другом конце. Перемещение золотника может осуществляться механическим, электрическим, гидравлическим, пневматическим или ручным способом.

Ручное управление

Распределительный клапан, приводимый в действие мускульной силой, называется клапаном с ручным управлением. Существует множество типов устройств ручного управления, включая рычаги, кнопки и ножные педали. Наиболее распространенным механическим механизмом управления является кулачковый штифт, верхняя часть которого снабжена роликом — когда кулачок привода опускается вниз и ударяется о ролик, золотник перемещается в другое положение. При ручном управлении последовательность действий и управление распределительным клапаном должны определяться намерениями оператора. Если распределительный клапан должен перемещаться в определенном положении привода, можно использовать распределительный клапан с механическим управлением.

Пилотное управление

Перемещение золотников распределительного клапана также может осуществляться с помощью пневматического или гидравлического управляющего давления. В случае золотников с четырьмя направляющими управляющее давление воздействует на направляющие золотника в обоих крайних положениях. В случае золотников с двумя направляющими управляющее давление воздействует на один управляющий поршень.

Электромагнитное управление

Наиболее распространенный способ управления распределительным клапаном — использование соленоида (электромагнита). Соленоид — это электромеханическое устройство, преобразующее электрическую энергию в линейную механическую силу и движение. Соответствующим исполнительным механизмом в гидравлической системе является гидравлический цилиндр.

Соленоид сухого типа

Из двух типов соленоидов сухой тип является более ранней конструкцией. Он работает на основе основных электромагнитных принципов и состоит из железного сердечника Т-образной формы, катушки и рамы С-образной формы. Из-за формы железного сердечника и рамы, окружающей катушку, этот тип иногда называют электромагнитом «CT». Железо является хорошим магнитным проводником, в то время как воздух обладает плохой магнитной проводимостью. Принцип работы сухого соленоида таков: магнитное поле притягивает железный сердечник внутрь катушки, уменьшая большое магнитное сопротивление, вызванное воздушным зазором в центре катушки. По мере продвижения железного сердечника внутрь воздушный зазор постепенно уменьшается, электромагнитная сила притяжения увеличивается, и электромагнитная сила, когда железный сердечник находится внутри катушки, больше, чем когда он находится снаружи.

Электромагнитный соленоид мокрого типа

Электромагнитный клапан мокрого типа — относительно новая конструкция в области промышленной гидравлики. По сравнению с клапанами с воздушным зазором, преимуществом электромагнитного клапана мокрого типа является лучшее рассеивание тепла и отсутствие уплотнений толкателей, которые могут вызывать утечки в клапанах сухого типа, что повышает надежность.

Конструкция соленоида мокрого типа

Электромагнитный клапан мокрого типа состоит из катушки, прямоугольной рамы, толкателя, якоря (железного сердечника) и направляющей трубки. Катушка заключена в прямоугольную раму; обе части герметично соединены пластиком. В этой конструкции имеется сквозное отверстие, проходящее через центр катушки и обе стороны рамы — это отверстие надевается на направляющую трубку. Направляющая трубка содержит якорь. Направляющая трубка запрессована на корпус распределительного клапана; внутренняя полость направляющей трубки соединяется с обратным каналом распределительного клапана, поэтому якорь погружен в системное масло — именно поэтому он называется «мокрым якорем».

Как работает электромагнитный клапан мокрого типа

Когда через катушку протекает ток, она генерирует магнитное поле, усиливаемое прямоугольным железным магнитным контуром вокруг катушки и якорем в центре катушки. При подаче тока на мокрый якорь подвижный якорь частично выходит за пределы катушки. Создаваемое током магнитное поле притягивает якорь внутрь, ударяя по толкателю, механически соединенному с золотником клапана, и перемещая распределительный клапан. По мере перемещения золотника якорь полностью входит в катушку, концентрируя магнитное поле катушки полностью в железном магнитном контуре.

Железо является хорошим магнитным проводником, в то время как масло, окружающее якорь и толкатель, обладает очень плохой магнитной проводимостью. Принцип работы соленоида мокрого типа таков: магнитное поле притягивает якорь внутрь, уменьшая большой воздушный зазор в центре катушки. По мере перемещения якоря внутрь зазор постепенно уменьшается, электромагнитная сила толкания увеличивается, и когда якорь полностью находится внутри катушки, электромагнитная сила становится больше, чем снаружи.

Рисунок 10-9. Соленоид мокрого типа. Якорь погружен в гидравлическое масло (отсюда и название «мокрый»), что исключает динамическое уплотнение толкателя. Лучшее рассеивание тепла и надежность по сравнению с соленоидами сухого типа.

Гудение кондиционера

В Соединенных Штатах обычно используется переменный ток для управления промышленными процессами. В США переменный ток циклически изменяется от нуля до положительного пика, затем снова от нуля до отрицательного пика и обратно до нуля с частотой 60 циклов в секунду (60 Гц). Когда ток достигает положительного или отрицательного пика, магнитное поле и электромагнитная сила максимальны. По мере уменьшения тока через ноль магнитное поле и сила также уменьшаются, в результате чего пружинный соленоид (обычно пружинный золотник клапана) выталкивает железный сердечник или якорь. Когда поле и сила снова возрастают, они втягивают железный сердечник или якорь обратно. Это движение создает жужжащий, гудящий или вибрационный звук соленоида — гул переменного тока.

Кольцо короткого замыкания (затеняющая катушка)

Для уменьшения переменного тока и увеличения усилия толкания соленоида используется компенсационное кольцо (затеняющая катушка). В соленоидах сухого типа компенсационное кольцо представляет собой медное кольцо, прикрепленное к С-образной раме. В соленоидах влажного типа это медное кольцо на конце направляющей трубки, соприкасающейся с толкателем. При работе соленоида кольцо индуцирует ток, отстающий от приложенного рабочего тока. Таким образом, когда основное магнитное поле катушки минимально, магнитного поля компенсационного кольца достаточно для удержания железного сердечника или якоря, что значительно уменьшает переменный ток.

Вихревые токи

Пульсирующее переменное магнитное поле может создавать в соленоиде небольшие блуждающие токи — это вихревые токи, которые протекают по малым цепям в магнитном поле железа, потребляя энергию и выделяя тепло, что снижает выходную силу соленоида. Для минимизации влияния вихревых токов в конструкции сухого соленоида С-образной рамы и железного сердечника используются тонкие металлические пластины. Металлические пластины изолированы друг от друга оксидными слоями. Магнитное поле легко проходит вдоль нормального магнитного пути пластин, но благодаря изоляционным слоям вихревые токи не могут протекать между пластинами. Поскольку С-образная рама изготавливается путем укладки изолированных пластин, ее обычно называют «стопкой С-образных рам». В соленоидах влажного типа минимизация вихревых токов достигается за счет использования изолированных железных пластин для прямоугольной рамы, но для якоря это неприменимо, поскольку соленоиды влажного типа мощнее, чем соленоиды сухого типа. С точки зрения долговечности, изготовление якоря из ламинированных пластин нецелесообразно — в соленоидах мокрого типа якорь представляет собой цельную деталь.

Пусковой ток соленоида

Переменный ток в катушках соленоидов создает электромагнитную силу, которая перемещает золотник распределительного клапана, но также генерирует тепло, в конечном итоге приводя к перегоранию катушки соленоида. Чем больше ток, протекающий через катушку соленоида, тем выше вероятность ее выхода из строя. Если соленоид не перемещается для закрытия воздушного зазора, катушка будет пропускать очень большой ток, вызывая перегрев. В отличие от гидравлических систем, где поток относительно постоянен, в обычных электрических системах ток связан с сопротивлением — более высокое сопротивление означает меньший ток, меньшее выделение тепла. Поскольку тепло значительно влияет на срок службы соленоида, цель состоит в том, чтобы использовать как можно меньше тока, создавая при этом достаточное усилие переключения. Это достигается за счет проектирования катушек с достаточным сопротивлением переменного тока (реактивным сопротивлением).

Импеданс состоит из двух компонентов: чистого сопротивления материала проводника потоку электронов — медь имеет меньшее сопротивление, чем алюминий — и эффекта импеданса, создаваемого электромагнитным полем вокруг обмоток катушки. Это магнитное поле препятствует или ограничивает ток, поступающий в катушку. Чем сильнее поле, тем меньше ток в обмотках соленоида.

Когда соленоид впервые включается, подвижный железный сердечник или якорь частично находится вне катушки, создавая большой воздушный зазор в центре катушки. Магнитное поле в этом положении не очень сильное; сопротивление току обусловлено в основном сопротивлением чистого проводника, что приводит к большому пусковому току в обмотках катушки. По мере того, как железный сердечник или якорь втягивается, воздушный зазор постепенно закрывается, и ток уменьшается. Когда железный сердечник или якорь полностью зафиксирован, импеданс максимален, а переменный ток минимален.

Пиковый пусковой ток при первом включении соленоида в несколько раз превышает ток удержания в полностью зафиксированном положении. Если механическое препятствие мешает полному закрытию железного сердечника или якоря, в катушку поступает очень большой ток, генерирующий огромное количество тепла. В случае негерметичных сухих соленоидов это приводит к расплавлению пластиковых компонентов на конце катушки; в случае герметичных сухих или влажных соленоидов это вызывает образование пузырьков в пластиковом уплотнении. В обоих типах изоляция провода сгорает мгновенно, и в течение одной-двух минут происходит короткое замыкание катушки — это происходит, когда заклинившая катушка препятствует перемещению соленоида.

Рисунок 10-10. Зависимость пускового тока соленоида переменного тока от тока удержания. При первом включении большой воздушный зазор обеспечивает высокий пусковой ток (в несколько раз превышающий ток удержания). После полного закрытия затвора импеданс возрастает, а ток падает. Заклинивший золотник (зазор никогда не закрывается) означает постоянный пусковой ток — гарантированное перегорание катушки.

Соленоиды непрерывного действия

Электромагнитный клапан непрерывного действия может оставаться под напряжением в течение длительного времени без перегрева. Теплоотводящая способность клапана достаточна для рассеивания большей части тепла, выделяемого малым током удержания, протекающим через катушку. В большинстве промышленных гидравлических распределительных клапанов используются электромагнитные клапаны непрерывного действия.

Ограничения соленоида

Электромагнитные распределительные клапаны имеют некоторые ограничения. Во-первых, обычные электромагниты нельзя использовать во влажных или взрывоопасных средах. Во-вторых, когда срок службы распределительного клапана должен быть особенно длительным, обычно также избегают использования электромагнитов с электрическим управлением. Возможно, самым большим недостатком электромагнитов является ограниченная сила переключения, которую они могут создавать. Фактически, для более крупных распределительных клапанов требуемая сила переключения довольно велика. Для клапанов большего размера (1/4" или 3/8" / 6,35 мм или 9,5 мм) электромагнитный распределительный клапан обычно устанавливается сверху, и во время переключения поток из малого клапана подается на соответствующую сторону большого золотника клапана. Этот тип называется электромагнитным пилотным распределительным клапаном.

Выход из строя соленоида

Основной причиной выхода из строя электромагнитных клапанов прямого действия является перегрев, обычно вызванный заклиниванием электромагнитного клапана, высокой температурой окружающей среды или низким напряжением (недостаточная сила переключения для полного прилегания чугунного сердечника или якоря).

Заклинивание соленоида

Заклинивший золотник препятствует полному прилеганию железного сердечника или якоря, в результате чего катушка соленоида постоянно потребляет очень большой пусковой ток. Соленоид не может рассеивать огромное количество выделяемого тепла, что в конечном итоге приводит к перегоранию катушки. Хотя чрезмерный поток через клапан может заклинить соленоид, более распространенной причиной заклинивания является механическое препятствие движению золотника. Загрязнения (такие как шлам, металлические частицы, песок из сердечника и тефлоновая лента) могут заклинить золотник, или же заклинивание может быть вызвано заусенцами между золотником и корпусом клапана. Частицы окисления масла и масляный лак могут накапливаться на золотнике, уменьшая зазор между золотником и корпусом клапана — очистка растворителем может удалить масляный лак. Деформированная монтажная пластина также может вызвать заклинивание соленоида — при затягивании крепежных болтов корпус клапана может слегка деформироваться, ограничивая движение золотника и приводя к перегоранию катушки. Требования к плоскостности монтажной пластины обычно находятся в пределах 0,0003–0,0005 дюйма (0,00762–0,0127 мм).

В случае соленоидов сухого типа при втягивании железного сердечника в катушку происходит износ между сердечником и С-образной рамой. При разборке соленоидов такого типа рекомендуется установить железный сердечник на место. В противном случае изношенная часть не сможет правильно выровняться, железный сердечник не сможет полностью войти в зацепление, соленоид будет издавать жужжащий звук, что указывает на близкую поломку.

Иногда оба соленоида в двухсоленоидном распределительном клапане могут быть активированы одновременно — это означает, что один железный сердечник или якорь полностью входит в зацепление, в то время как другой заклинивает. В результате одна из катушек соленоида перегорает. Одновременная активация обоих соленоидов обычно вызвана неисправностью электрического управляющего устройства или ошибкой в проводке.

Высокая температура окружающей среды

Когда ток притягивает железный сердечник или якорь соленоида, выделяемое тепло должно рассеиваться от катушки. Если температура окружающего воздуха слишком высока, рассеивание тепла затруднено, и катушка может сгореть. Это также может произойти при плохой вентиляции или работе оборудования вблизи источников тепла.

Низкое напряжение

Для соленоида, работающего на 110 В и 60 Гц, при падении сетевого напряжения примерно до 100 В создаваемая электромагнитная сила оказывается недостаточной для полного прилегания железного сердечника или якоря в течение расчетного времени. Из-за увеличенного времени пускового тока соленоид работает при более высокой температуре, что в конечном итоге приводит к его выходу из строя. Иногда ранними признаками перегорания катушки являются жужжание или вибрация. Проблемы с низким напряжением часто встречаются на многих электростанциях. При подозрении на низкое напряжение энергокомпания может установить 24-часовой регистрирующий счетчик для проверки фактического состояния.

Трехпозиционный направляющий клапан

В предыдущих примерах рассматривался двухпозиционный распределительный клапан (с двумя крайними положениями). В некоторых случаях используется трехпозиционный распределительный клапан. Третье центральное положение — это нейтральное или переходное положение. Графическое обозначение трехпозиционного распределительного клапана состоит из трех блоков — центральный блок представляет центральное положение, а внутренний блок — внутренние соединения, когда золотник находится в центральном положении.

Трехпозиционный клапан с пружинным центрированием

Наиболее распространенным типом трехпозиционного распределительного клапана является клапан с пружинным центрированием. Этот клапан имеет пружины на обоих концах, которые удерживают золотник в центральном положении, когда ни один из соленоидов не находится под напряжением.

Рисунок 10-12. Трехпозиционный пружинный распределительный клапан. Пружины удерживают золотник в центральном положении, когда оба соленоида обесточены. Центральное положение определяет, что происходит с нагрузкой на цилиндр при остановке машины.

Центральные условия

Существует четыре распространенных варианта центрального положения. Выбор центрального положения определяет поведение цепи, когда распределительный клапан находится в центральном положении (ни один из соленоидов не находится под напряжением):

Рисунок 10-13. Четыре варианта центрального положения. Выбор зависит от требований контура: должен ли цилиндр удерживать положение, свободно перемещаться или насос должен разгружаться при центрировании клапана.

Пропорциональные распределительные клапаны

Стандартные распределительные клапаны переключаются между дискретными положениями (открыто/закрыто). Пропорциональные распределительные клапаны позволяют устанавливать золотник в любом положении между полностью открытым и полностью закрытым, обеспечивая плавную зависимость между электрическим входным сигналом, положением золотника и расходом. Это позволяет осуществлять непрерывное регулирование направления и расхода с помощью одного клапана.

Пилотно-управляемые направляющие клапаны

Для применений с большими расходами, где силы соленоида недостаточно для непосредственного перемещения главного золотника, используется конструкция с пилотным управлением. Небольшой пилотный клапан, управляемый соленоидом, направляет давление пилотного управления для перемещения большего главного золотника. Эта двухступенчатая конструкция позволяет небольшим соленоидам управлять очень большими расходами — пилотный клапан осуществляет переключение, а давление пилотного управления выполняет работу по перемещению главного золотника.

Рисунок 10-14. Пилотный распределительный клапан. Небольшой пилотный клапан с электромагнитным приводом (сверху) направляет пилотное давление для перемещения большого главного золотника (снизу). Такая конструкция позволяет использовать небольшие электромагниты для управления главными клапанами с высоким расходом.

Пропорциональные электромагнитные распределительные клапаны

В устройстве управления одновременно поступают сигнал реверса и входной сигнал. Сигнал «ошибки», возникающий между ними, приводит устройство управления в действие, пропорционально активируя один из соленоидов «А» или «В». При активации соленоид преобразует сигнал в силу. Пропорциональный соленоид, расположенный в корпусе клапана, вместе с пружиной смещения пилотного клапана преобразует это управляющее давление в положение пилотного золотника. Датчик положения LVDT напрямую подключен к главному золотнику клапана, его функция заключается в обеспечении автоматической обратной связи с пилотным золотником.

Распределительный клапан с перепадом давления (управление с помощью крутящего момента двигателя)

Распределительный клапан с перепадом давления представляет собой трехступенчатый тип — с пилотным клапаном в качестве первой ступени и основным клапаном в качестве второй ступени. Пилотный клапан имеет более сложную конструкцию и состоит из моментного двигателя, пружин, сопловых трубок и регулируемого золотника с пилотными торцевыми крышками и датчиком перемещения LVDT. Вторая ступень (основной клапан) аналогична другим распределительным клапанам с пилотным управлением.

Конструкция пилотного клапана первой ступени

Пилотный клапан состоит из моментного двигателя, сопла, золотника с левой и правой пружинами и аналогичных компонентов. Сопло направляет управляющее давление к обоим концам золотника. Пилотный клапан по типу аналогичен пружинному распределительному клапану.

Главный клапан второй ступени

Вторая ступень (главный клапан) аналогична другим типам пропорционально-распределительных клапанов и здесь повторяться не будет.

Работа пилотного клапана

Электрический управляющий сигнальный ток протекает через обмотки моментного двигателя между двумя соленоидами. Сравнение и разность электрических сигналов определяют направление магнитного поля моментного двигателя. В зависимости от того, какой соленоид имеет более сильный сигнал, струйный поток направляется для создания давления на одном конце пилотного золотника. Одновременно выходной сигнал управляющего устройства увеличивает поток на одну сторону золотника распределительного клапана до пропорционального значения, постепенно увеличивая поток на эту сторону до достижения пропорционального значения.

Основные понятия — Глава 10