33-99 நெர. முபு இி றூட். குலோ டிஸ்டிரிக்ட், நான்ஜிங், சீனா [email protected] | [email protected]
33-99 நெர. முபு இி றூட். குலோ டிஸ்டிரிக்ட், நான்ஜிங், சீனா [email protected] | [email protected]
ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர் ஒன்று ஹைட்ராலிக் ஆற்றலை நேர்கோட்டு அல்லது நேர்கோட்டு இயந்திர இயக்கமாக மாற்றுகிறது. இது ஒரு நகரும் சுமையுடன் இணைக்கப்பட்டிருக்கும் போது, வேலை செய்கிறது.
முந்தைய அத்தியாயங்களில் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது போல, ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர் முக்கியமாக ஒரு குழாய் (பாரல்), இரண்டு மூடிய முனை மூடிகள், ஒரு பிஸ்டன், ஒரு பிஸ்டன் கம்பி மற்றும் உள்ளீடு மற்றும் வெளியீடு துளைகளைக் கொண்டிருக்கிறது. ஒவ்வொரு முனையிலும் ஒரு துளை உள்ளது — ஒன்று எண்ணெய் உள்ளீட்டுக்காகவும், மற்றொன்று எண்ணெய் வெளியீட்டுக்காகவும்.
படம் 6-1: தரநிலை இரட்டை செயல்பாடு கொண்ட ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர். எண்ணெய் இடது பக்கத்து துளையிலிருந்து உள்ளே வரும்போது, கம்பி நீண்டு செல்கிறது; வலது பக்கத்து துளையின் வழியாக எண்ணெய் வெளியேறும்போது, அது சுருங்குகிறது.
சிலிண்டர் ஸ்ட்ரோக் முழுவதும் ஹைட்ராலிக் ஆற்றல் இயங்கும் பிஸ்டன் மீது செயல்படுகிறது. அந்த ஹைட்ராலிக் ஆற்றலால் உருவாகும் அழுத்தம், சுமையால் ஏற்படும் எதிர்ப்பை விட அதிகமாக இருக்காது. அளவுகள் தெரிந்த ஒரு சிலிண்டருக்கு, குறிப்பிட்ட வெளியீட்டு விசையை உருவாக்கும் செயல்பாட்டு அழுத்தம் என்ன என்பதை அறிந்திருக்க வேண்டும். இதை (உராய்வை புறக்கணித்து) பின்வரும் சூத்திரத்தைப் பயன்படுத்தி கணக்கிடலாம்:
அழுத்தம் = விசை ÷ பரப்பளவு
இந்த சூத்திரத்தைப் பயன்படுத்தும்போது, பரப்பளவு மற்றும் அழுத்தம் கொடுக்கப்பட்டிருந்தால் வெளியீட்டு விசையைக் கண்டறியலாம்; அல்லது பரப்பளவு மற்றும் வெளியீட்டு விசை தெரிந்திருந்தால் அழுத்தத்தைக் கண்டறியலாம். நடைமுறையில், பொதுவாக நாம் சிலிண்டர் போர் விட்டத்தை அறிந்திருப்போம், மேலும் பிஸ்டன் பரப்பளவைக் கணக்கிட வேண்டும் — ஆனால் ஒரு வட்டத்தின் பரப்பளவைக் கணக்கிடுவது ஒரு சதுரத்தின் பரப்பளவைக் கணக்கிடுவதை விட எளிதாகவே உள்ளது.
ஒரு வட்டத்தின் பரப்பளவு, அதன் விட்டத்திற்கு சமமான பக்க அளவு கொண்ட சதுரத்தின் பரப்பளவின் தோராயமாக 78.54% ஆகும். மிகத் துல்லியமாகக் கூறினால்:
வட்டத்தின் பரப்பளவு = விட்டம்² × 0.7854
மற்றொரு பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் சூத்திரம்:
வட்டத்தின் பரப்பளவு = π × D² ÷ 4
படம் 6-2 வட்டப் பரப்பு = D² × 0.7854. இந்த எளிய சூத்திரம் ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர் கணக்கீடுகளில் தொடர்ந்து பயன்படுத்தப்படுகிறது.
ஹைட்ராலிக் ஆற்றல் செயல்படும் தூரம் எவ்வளவு வேலை செய்யப்படுகிறது என்பதைத் தீர்மானிக்கிறது — இந்த தூரமே சிலிண்டர் ஸ்ட்ரோக் ஆகும். முன்னரே குறிப்பிட்டபடி, விசையை வலுப்படுத்த ஹைட்ராலிக் அழுத்தத்தைப் பயன்படுத்துவது போல் தோன்றினாலும் அதற்கு எந்த செலவும் இல்லை. சில குறிப்பிட்ட சூழ்நிலைகளில் — அமைப்பு ஸ்டேட்டிக் (நிலையான) நிலையில் இருக்கும்போது — ஒரு சிறிய விசை தெரிவிக்கப்படாத ஏதும் தியாகம் இல்லாமல் மிகப் பெரிய விசையை உருவாக்க முடியும். ஆனால், இந்த வலுப்படுத்தப்பட்ட விசை இயக்கத்தையும் ஏற்படுத்தினால், ஏதோ ஒன்று தியாகம் செய்யப்படுகிறது: தூரம்.
ஒவ்வொரு ஹைட்ராலிக் சிலிண்டருக்கும் அதன் ஸ்ட்ரோக் (அங்குலம்) மற்றும் பிஸ்டன் பரப்பு (அங்குலம்²) ஆகியவற்றின் பெருக்கல் மதிப்பிற்கு சமமான ஒரு கனஅளவு (இடப்பெயர்ச்சி) உண்டு, இது கனஅளவை அங்குலம்³ (செ.மீ.³) இல் தருகிறது.
சிலிண்டர் கனஅளவு = பிஸ்டன் பரப்பு × ஸ்ட்ரோக்
(அங்குலம்³) = (அங்குலம்²) × (அங்குலம்) அல்லது (செ.மீ.³) = (செ.மீ.²) × (செ.மீ.)
எடுத்துக்காட்டு: மேல் பிஸ்டன் 2 அங்குலம் (5.08 செ.மீ) நகர வேண்டும், அதனால் கீழ் சிலிண்டர் பிஸ்டன் 1 அங்குலம் (2.54 செ.மீ) நகரும். இரு பிஸ்டன்களும் ஒரே அளவு வேலையைச் செய்கின்றன. மேல் பிஸ்டன் 20 கன அங்குலம் (327.8 கன செ.மீ) திரவத்தை இடப்பெயர்த்து, அதே 20 கன அங்குலம் (327.8 கன செ.மீ) திரவம் கீழ் சிலிண்டர் பிஸ்டனை இடப்பெயர்த்து விடுகிறது.
ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர் பிஸ்டன் கம்பியின் வேகம், பிஸ்டனுக்குப் பின்னால் உள்ள கலனை திரவம் எவ்வளவு வேகமாக நிரப்புகிறது என்பதைப் பொறுத்தது. பிஸ்டன் கம்பி வேக வாய்ப்பாடுகள்:
கம்பி வேகம் (அங்குலம்/நிமிடம்) = திரவ ஓட்ட வீதம் (gpm) × 231 ÷ பிஸ்டன் பரப்பு (அங்குலம்²)
கம்பி வேகம் (மீ/வினாடி) = திரவ ஓட்ட வீதம் (Lpm) × 0.1667 ÷ பிஸ்டன் பரப்பு (செ.மீ²)
ஹைட்ராலிக் மோட்டார் என்பது ஹைட்ராலிக் ஆற்றலை சுழற்றும் இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றும் ஒரு செயல்படும் கருவியாகும். இந்த சுழற்றும் ஆற்றல் இயக்க கட்டியின் மூலம் சுமையில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
அனைத்து ஹைட்ராலிக் மோட்டார்களும் பொதுவாக உள்ளீடு மற்றும் வெளியீடு துளைகளுடன் கூடிய உறை மற்றும் இயக்க கட்டியுடன் இணைக்கப்பட்ட சுழலும் அமைப்பைக் கொண்டவையாகும்.
காட்டப்பட்டுள்ள உதாரணம் ஒரு வேன்-வகை ஹைட்ராலிக் மோட்டார் ஆகும். சுழலும் கூறு ஒரு ரோட்டர் மற்றும் ரோட்டர் துளைகளில் தன்னிச்சையாக உள்நுழையவும் வெளியேறவும் முடியும் வேன்களைக் கொண்டுள்ளது. சுழலும் கூறு வீட்டின் உள்ளே சுமையிலிருந்து விலகிய நிலையில் பொருத்தப்பட்டுள்ளது; இயக்க அச்சு சுமையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. அழுத்த எண்ணெய் உள்ளே நுழையும் அறையில் புகும்போது, ஹைட்ராலிக் ஆற்றல் உள்ளே நுழையும் அறையில் வெளிப்பட்ட வேன் முகத்தில் செயல்படுகிறது. மேல் வேனின் அழுத்த எண்ணெயில் வெளிப்பட்ட பரப்பளவு அதிகமாக இருப்பதால், ரோட்டரின் மீது செயல்படும் விசை சமனில்லாததாக இருக்கிறது — இதனால் ரோட்டர் சுழல்கிறது.
எண்ணெய் குறைந்த கனஅளவுடன் வெளியே நுழையும் அறையை அடையும்போது, அது வெளியேற்றப்படுகிறது.
குறிப்பு: இந்த வகை மோட்டார் சாதாரணமாக இயங்க முன், வேன்கள் நீட்டப்பட வேண்டும் மற்றும் வீட்டுடன் நம்பகமான சீல் இருக்க வேண்டும். ஹைட்ராலிக் பம்ப் போலல்லாமல், வேன்களை மையவிலக்கு விசையால் வெளியே தள்ள முடியாது — மோட்டார் வேன்களை நீட்டும் முறை பின்னர் வரும் அத்தியாயத்தில் விவாதிக்கப்படும்.
படம் 6-6: வேன் மோட்டாரின் செயல்பாடு. அழுத்த எண்ணெய் வேன் முகங்களில் செயல்படுகிறது. மேல் வேனின் அழுத்தத்திற்கு உள்ளாகும் பரப்பளவு கீழ் வேனின் அழுத்தத்திற்கு உள்ளாகும் பரப்பளவை விட அதிகமாக இருப்பதால், இந்த நிகர விசை ரோட்டரை சுழற்றுகிறது.
திருப்பு விசை (டார்க்) என்பது ஒரு சுழற்றும் அல்லது முறுக்கும் விசையாகும். திருப்பு விசை என்பது ஷாஃப்ட் மையக் கோட்டிலிருந்து குறிப்பிட்ட தூரத்தில் செயல்படும் விசையாகும். திருப்பு விசையின் அலகு lb.in. (அல்லது Nm).
திருப்பு விசை என்பது ஹைட்ராலிக் மோட்டார் ஷாஃப்ட் மையக் கோட்டை பொறுத்து விசையின் நிலையைக் குறிக்கிறது. திருப்பு விசை வாய்ப்பாடு பின்வருமாறு:
திருப்பு விசை = விசை × ஷாஃப்ட் மையத்திலிருந்து தூரம்
(lb.in.) = (lbs) × (in.) அல்லது (Nm) = (N) × (m)
படத்திலிருந்து ஒரு உதாரணம்: மோட்டார் சாஃப்டுடன் இணைக்கப்பட்ட கிராங்க் மீது 50 பவுண்ட் (222 N) விசை செயல்படுகிறது. சாஃப்டின் மையத்திற்கும் விசைக்கும் இடையேயுள்ள தூரம் 10 அங்குலம் (0.254 மீ) ஆகும். இதன் விளைவாக சாஃப்டில் ஏற்படும் திருப்பு விசை 500 அங்குல-பவுண்ட் (56.5 Nm) ஆகும். அதே 50 பவுண்ட் (222 N) விசை 15 அங்குலம் (0.38 மீ) நீளமுள்ள கிராங்க் கைப்பிடியில் செயல்பட்டால், சாஃப்டில் ஏற்படும் திருப்பு விசை 750 அங்குல-பவுண்ட் (84.6 Nm) ஆகும். விசை சாஃப்டின் மையத்திலிருந்து எவ்வளவு தூரத்தில் செயல்படுகிறதோ, அவ்வளவு திருப்பு விசை அதிகமாக இருக்கும். திருப்பு விசை என்பது எந்தவொரு இயக்கத்தையும் குறிக்கவில்லை என்பதைக் கவனிக்கவும்.
மோட்டார் இயக்க சாஃப்டுடன் இணைக்கப்பட்ட சுமை, மேலே விளக்கப்பட்டுள்ளவாறு திருப்பு விசையை உருவாக்குகிறது. இது ஹைட்ராலிக் மோட்டாருக்கு எதிர்ப்பு ஆகும் — இதை ஹைட்ராலிக் அழுத்தம் மோட்டாரின் சுழலும் கூறுகளின் மீது செயல்பட்டு வெல்ல வேண்டும்.
திருப்பு விசை (அங்குல-பவுண்ட்) = psi × மோட்டார் இடப்பெயர்ச்சி (அங்குல³) ÷ (2 × π)
திருப்பு விசை (Nm) = bar × மோட்டார் இடப்பெயர்ச்சி (செமீ³) ÷ (20 × π)
ஹைட்ராலிக் மோட்டார் சாஃப்டு வேகம், திரவம் எவ்வளவு வேகமாக செலுத்தப்படுகிறது என்பதைப் பொறுத்தது. இதன் வாய்ப்பாடு:
மோட்டார் வேகம் (சுழற்சி/நிமிடம்) = ஓட்ட வீதம் (கேலன்/நிமிடம்) × 231 ÷ மோட்டார் இடப்பெயர்ச்சி (அங்குல³/சுழற்சி)
மோட்டார் சுழற்சி வேகம் (சுழற்சிகள்/நிமிடம்) = ஓட்ட வீதம் (லிட்டர்/நிமிடம்) × 1000 ÷ மோட்டார் இடப்பெயர்ச்சி (மில்லிலிட்டர்/சுழற்சி)
முந்தைய அத்தியாயங்களில், வேலை செய்யும் வேகமே சக்தி என்பதைக் கற்றோம், அதாவது, குதிரைத்திறன் (hp) = அடி.பவுண்ட் / நேரம், அல்லது வாட் (W) = ஜூல் / நேரம்.
மேலும், குதிரைத்திறன் (hp) அல்லது வாட் (W) ஆகியவை சக்தியின் அலகுகள் என்பதையும் நாம் அறிவோம். ஒரு ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர் அல்லது ஹைட்ராலிக் மோட்டார் 550 பவுண்ட் (2,442 N) இயந்திர விசையுடன் ஒரு சுமையை இயக்கி, அதை 1 அடி (0.30 மீ) தூரம் 1 வினாடியில் நகர்த்தினால், அது 1 hp (746 W) சக்தியைப் பயன்படுத்தியதாகும். அதே வேலை (550 அடி.பவுண்ட் / 746 ஜூல்) அரை வினாடியில் செய்யப்பட்டால், இயக்க வேகம் இருமடங்காகிறது மற்றும் சக்தி 2 hp (1,490 W) ஆகிறது.
ஒரு சிலிண்டர் அல்லது மோட்டாரால் ஏற்படுத்தப்படும் இயந்திர சக்தி, அந்த சிலிண்டர் அல்லது மோட்டாருக்கு தேவையான ஹைட்ராலிக் சக்திக்கு சமம். வினாடிக்கு 550 அடி.பவுண்ட் (746 ஜூல்) என்ற வேகத்தில் வேலை செய்யும் ஒரு ஹைட்ராலிக் அமைப்பின் ஹைட்ராலிக் சக்தி 1 ஹார்ஸ்பவர் (746 வாட்) ஆகும். எனினும், இயந்திர சக்தி கணக்கீட்டு வாய்ப்பாட்டில் "அடி (மீ)" மற்றும் "பவுண்ட் (நியூட்டன்)" ஆகியவை ஹைட்ராலிக் சொற்களான "psi (பார்)" மற்றும் "gpm (Lpm)" ஆகியவற்றால் மாற்றப்படுகின்றன. gpm, psi, அடி மற்றும் பவுண்ட் (அல்லது Lpm, பார், மீ, நியூட்டன்) ஆகியவற்றிற்கு இடையேயான தொடர்பை வெளிப்படுத்துவதற்காக, ஹைட்ராலிக் சக்தி கணக்கீடுகளில் ஒரு மாற்றக் காரணி பயன்படுத்தப்படுகிறது.
ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர் அல்லது முழு ஹைட்ராலிக் அமைப்பின் சக்தியைக் கணக்கிட வேண்டிய போது:
hp = gpm × psi × 0.000583
W = hp × 746
W = (5/3) × Lpm × bar
ஹைட்ராலிக் மோட்டாரின் வெளியீட்டு சக்தியைக் கணக்கிட வேண்டிய போது:
hp = rpm × டார்க் (அடி.பவுண்ட்) ÷ 63,025
kW = rpm × டார்க் (Nm) ÷ 9,543
இதுவரை நாம் சுழற்று வெளியீடு கொண்ட ஹைட்ராலிக் மோட்டார்கள் மற்றும் நேர்கோட்டு வெளியீடு கொண்ட ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்களைப் பற்றி விவாதித்துள்ளோம். இப்போது நாம் குறிப்பிட்ட கோண அளவுக்கு மட்டுமே சுழற்று இயக்கத்தை உருவாக்கும் மற்றொரு வகை செயல்படுத்தியை (அக்டுவேட்டர்) விவாதிக்கப் போகிறோம். இவ்வகை சிலிண்டர் அல்லது மோட்டார் 'ஆஸ்கிலேட்டிங் சிலிண்டர்' அல்லது 'ஆஸ்கிலேட்டிங் மோட்டார்' என அழைக்கப்படுகிறது. இதன் கட்டமைப்பு சிறியது, எளியது மற்றும் திறம்பட செயல்படும் — இது அதிக டார்க் உருவாக்குகிறது மற்றும் சிறிய நிறுவல் இடத்தை மட்டுமே தேவைப்படுத்துகிறது; மேலும் நிறுவுவதும் எளிது.
ஆஸ்கிலேட்டிங் செயல்படுத்திகள் இயந்திர கருவிகளின் குறியீட்டு அமைப்பு (இண்டெக்ஸிங்), வளைத்தல் செயல்பாடுகள், கனமான பொருட்களை தூக்குதல் அல்லது சுழற்றுதல், திருப்புதல், நிலைநிறுத்துதல், செயலாக்க கட்டமைப்புகள், கடல் கட்டுப்பாடுகள், வால்வு இயக்கம் போன்றவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
பல வகையான ஆஸ்கிலேட்டிங் சிலிண்டர்கள் உள்ளன. அவற்றில் எளிமையானது, நேர்கோட்டு ஹைட்ராலிக் சிலிண்டரால் இயக்கப்படும் ஆஸ்கிலேட்டிங் இயந்திர அமைப்பு ஆகும். இதில் சிலிண்டரின் உறையின் முனையில் ஒரு பின் (pin) பொருத்தப்பட்டுள்ளது, மேலும் பிஸ்டன் கம்பி ஒரு கிராங்குடன் (crank) இணைக்கப்பட்டு, அது ஒரு சாஃப்டைச் சுழற்றுகிறது. இந்த ஆஸ்கிலேட்டிங் சிலிண்டரை 4-வழிச் செலுத்தும் வால்வு (4-way directional valve) மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம்; மேலும் ஓட்டத்தின் இரு முனைகளிலும் வரம்பு சுவிட்ச்கள் (limit switches) பொருத்தப்பட்டுள்ளன.
அனைத்து இயந்திர சாதனங்களைப் போல, இந்த நேர்கோட்டு உருளை-அடிப்படையிலான அலைவு செயலி சில அடிப்படை பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது, அதாவது இது தரமான தயார்-செய்யப்பட்ட பாகங்களிலிருந்து கூட்டப்பட முடியும், இதனால் வடிவமைப்பாளர்களுக்கு மிகுந்த நெகிழ்வுத்தன்மை கிடைக்கிறது மற்றும் எளிதில் கிடைக்கக்கூடிய பின்னடி பாகங்கள் மூலம் செலவுகளைக் குறைத்துக் கொள்ள முடிகிறது.
இருப்பினும், இந்த வகையான அலைவு செயலிக்கு விரும்பத்தகாத பண்புகளும் உள்ளன: பிஸ்டன் கம்பி பாதுகாக்கப்படாமல் இருக்கிறது மற்றும் சுற்றுச்சூழலுடன் நேரடியாக தொடர்பு கொள்கிறது, குறிப்பாக கிராங்க் இயந்திரம் பொதுவாக முழுமையாக மூடப்படாமல் இருப்பதால் பாதுகாப்பு ஆபத்துகள் ஏற்படுகின்றன. மேலும், இயக்க அச்சு பொதுவாக மிகுந்த பக்க சுமைகளை ஏற்றுக்கொள்கிறது, இது முறையில்லாத தவறுகள், அதிக அரிமானம் மற்றும் சிக்கல்களை ஏற்படுத்துகிறது.
இந்த குறிப்பிட்ட வகையான அலைவு செயலிக்கு, ஹைட்ராலிக் உருளை சுதந்திரமாக ஆட வேண்டும்; எனவே அது நெகிழ்வான குழாய் இணைப்புகளைப் பயன்படுத்த வேண்டும், மேலும் உருளையின் முழு நீளத்திலும் வெளியீட்டு திருப்பு விசை மாறாமல் இருக்காது.
மூடப்பட்ட அதிர்வு சிலிண்டர் மேலே குறிப்பிடப்பட்ட நேர்கோட்டு சிலிண்டர்-அடிப்படையிலான அதிர்வு இயக்க முறையை ஒத்திருக்கிறது. இந்த மூடப்பட்ட சிலிண்டரில், பிஸ்டன் கம்பி மற்றும் கிராங்க் ஆகியவற்றைச் சுற்றியுள்ள பாதுகாப்பு மூடி உள்ளது. இயக்க சுழற்சிக் கம்பி (டிரைவ் ஷாஃப்ட்) பொதுவாக கடுமையான பக்க சுமைகளைத் தடுக்க கூடுதல் தாங்கிகளால் ஆதரிக்கப்படுகிறது. இந்த வகை சிலிண்டர்களில் சொலினாய்ட் வால்வுகள், வரம்பு சுவிட்ச்கள் அல்லது ஸ்ட்ரோக் சுவிட்ச்கள் பொருத்தப்படலாம். ஸ்ட்ரோக் வீச்சு பொதுவாக தோராயமாக 85° முதல் 100° வரை சரிசெய்யப்படலாம்.
மேலும் ஒரு வகை, சுருண்டு திரும்பும் அதிர்வு சிலிண்டர் ஆகும், இது ஓர் இயற்றும் சுழற்சிக் கம்பியை அதன் மூல நிலைக்குத் திருப்ப திரும்பும் சுருண்டு விசையைக் கொண்ட ஹைட்ராலிக் சிலிண்டரைப் பயன்படுத்துகிறது. சுருண்டு திரும்பும் அதிர்வு சிலிண்டர்கள் அதிகபட்சம் 5,000 இன்.ல்ப்ஸ் (565 Nm) வரையிலான டார்க்கை வெளியீடாகத் தரும்.
மிகவும் பொதுவான அலைவு சிலிண்டர் ராக்-அண்ட்-பினியன் வகையாகும். இந்த வகை முழு சுழற்சியின் போதும் இரு திசைகளிலும் மாறாத வெளியீட்டு டார்க் ஐ பராமரிக்க முடியும். இந்த அமைப்பில், ஹைட்ராலிக் அழுத்தம் பிஸ்டனின் மீது செயல்படுகிறது, பிஸ்டனுடன் இணைக்கப்பட்ட ராக்கைத் தள்ளி, அது ஷாஃப்டைச் சுழற்றுவதற்காக பினியன் கியரை இயக்குகிறது. தரநிலை ராக்-அண்ட்-பினியன் சிலிண்டர்களின் சுழற்சி நகர்வுகள் 90°, 180°, 360° அல்லது அதற்கும் அதிகமாகவும் இருக்கும். ராக்-அண்ட்-பினியன் சிலிண்டர் வெளியீட்டு டார்க்குகள் 52,000,000 இன்.ல்ப்ஸ் (5,876,000 என்.மீ) வரை அடைய முடியும்.
வேன் அலைவு மோட்டார் என்பதும் கிடைக்கிறது. இந்த வகை ஒற்றை-வேன் அல்லது பல-வேன் ஆக இருக்கலாம். ஒற்றை-வேன் மோட்டார் 280° சுழல முடியும்; இரட்டை-வேன் மோட்டார் 200° சுழல முடியும். இரட்டை-வேன் வெளியீட்டு டார்க், ஒற்றை-வேன் டார்க்கை விட இரு மடங்கு. இந்த வகை அலைவு மோட்டார் 500,000 இன்.ல்ப்ஸ் (என்.மீ) வரையிலான வெளியீட்டு டார்க்குகளை அடைய முடியும்.
சுழற்றும் இயக்கத்தை உருவாக்க ஹெலிக்கல் ஸ்ப்ளைன் (helical spline) வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்தும் மற்றொரு வகையான அலைவு இயந்திரம் உள்ளது. ஸ்ப்ளைன் நீளம் மற்றும் பிட்ச் (pitch) ஆகியவற்றில் ஏற்படும் மாற்றங்கள், சுழற்சி ஸ்ட்ரோக்கை (rotation stroke) அதிக அளவில் மாற்ற அனுமதிக்கின்றன. இந்த வகையான அலைவு இயந்திரத்தில் ஒரு ஹெலிக்கல் ஸ்ப்ளைன் ஷாஃப்ட் (helical spline shaft) மற்றும் அதன் மீது உள்ள உள் ஸ்ப்ளைன் செய்யப்பட்ட பிஸ்டன் சீவ் (internally splined piston sleeve) ஆகியவை உள்ளன — பிஸ்டன் சீவின் சுழற்சி வழிகாட்டு கம்பிகளால் (guide rods) கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. பிஸ்டன் சீவ் சிலிண்டருக்குள் நகரும்போது, அது ஸ்ப்ளைன் ஷாஃப்டை சுழற்ற வைக்கிறது. தரநிலை சுழற்சி ஸ்ட்ரோக்குகள் 90°, 180°, 270° மற்றும் 360° ஆகும்; வெளியீட்டு டார்க் (output torque) 1,000,000 in.lbs (13,000 Nm) வரை இருக்கலாம்.
செயின்-அண்ட்-ஸ்ப்ரோகெட் அலைவு இயந்திரங்கள், பிஸ்டன்கள், செயின்கள் மற்றும் ஸ்ப்ரோகெட்களைப் பயன்படுத்தி ஷாஃப்டை இயக்குகின்றன. இந்த செயல்படுத்தி (actuator) பொதுவாக ஒரு பெரிய பிஸ்டனை (இயக்க சாதனமாக) செயினை இழுக்க பயன்படுத்துகிறது, மேலும் திரும்பு செயின் பாதையில் எண்ணெய் கசிவைத் தடுக்க ஒரு சிறிய பிஸ்டனையும் பயன்படுத்துகிறது. வெளியீட்டு டார்க் தோராயமாக 23,000 in.lbs (2,599 Nm) வரை அடையலாம், மேலும் இயக்க ஷாஃப்டின் சுழற்சி ஐந்து முழு சுழற்சிகள் (அல்லது 1,800°) வரை இருக்கலாம்.
குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்கு மிகவும் ஏற்ற அலைவு சிலிண்டரைத் தேர்வு செய்வதற்கு, திருப்புதல் விசை (டார்க்), வேகம் மற்றும் இயக்க முறை ஆகியவை அனைத்தும் கவனத்தில் கொள்ளப்பட வேண்டும். நாம் உண்மையான அலைவு மோட்டார் தேர்வை வேறொரு அத்தியாயத்தில் விளக்குவோம்; மேலும், ஒற்றை-செயல்பாடு அல்லது இரட்டை-செயல்பாடு எது தேர்வு செய்யப்பட வேண்டும், மூடிய சுழற்சி நிலை அமைப்பு (closed-loop positioning) பயன்படுத்தப்பட வேண்டுமா, குசனிங் (cushioning) தேவைப்படுமா போன்றவற்றை மேலும் விவாதிப்போம். இயக்க அதிர்வெண் அல்லது சுழற்சி கால அளவும் ஆராயப்படும்.
செயலியின் வேகம் ஓட்ட வீதத்தைப் (gpm (L/min)) பொறுத்தது
ஹைட்ராலிக் சிலிண்டரின் பிஸ்டன் ராட்-இன் நேர்கோட்டு வேகம், பம்ப் சிலிண்டரின் பிஸ்டன் அறைக்குள் திரவத்தை எவ்வளவு வேகத்தில் செலுத்துகிறது என்பதைப் (gpm (L/min)) பொறுத்தது. ஹைட்ராலிக் மோட்டாரின் இயக்க சாஃப்ட்-இன் சுழற்று வேகம், ஹைட்ராலிக் மோட்டாருக்குள் செலுத்தப்படும் ஓட்ட வீதத்தை (gpm (L/min)) பொறுத்தது.
செயலியின் வெளியீட்டு விசை, அழுத்தத்தை (psi (bar)) பொறுத்தது
ஒரு சிலிண்டரின் வெளியீட்டு விசை psi (bar) இல் வெளிப்படுத்தப்படுகிறது — ஒரு மோட்டார் இயக்க ஷாஃப்டில் ஏற்படும் வெளியீட்டு விசை, மோட்டாரின் சுழலும் அமைப்பின் வெளிப்பட்ட பரப்பில் செயல்படும் அழுத்தத்தைப் பொறுத்து தீர்மானிக்கப்படுகிறது. ஒரு செயல்படுத்தியால் (actuator) உருவாக்கப்படும் திறன், அதன் செயல்பாட்டு வேகத்தையும் வெளியீட்டு விசையையும் பெருக்கியதன் செயல்பாடு ஆகும்.
சிலிண்டர்களுக்கு, வெளியீட்டு விசை psi இல் குறிப்பிடப்படுகிறது, மேலும் பிஸ்டன் ராட் வேகம் gpm இல் குறிப்பிடப்படுகிறது. 0.000583 என்ற மாறிலி, psi, gpm மற்றும் திறன் ஆகியவற்றிற்கு இடையேயான தொடர்பை விளக்குகிறது. மோட்டார்களுக்கு, வெளியீட்டு விசை டார்க் (torque) இல் குறிப்பிடப்படுகிறது, மேலும் மோட்டாரின் இயக்க வேகம் rpm இல் குறிப்பிடப்படுகிறது. 63,025 என்ற மாறிலி, rpm, டார்க் மற்றும் திறன் ஆகியவற்றிற்கு இடையேயான தொடர்பை விளக்குகிறது.
HOVOO-வை வரவேற்க, ஒரு சீன அடிமை உற்பத்தி அலுவலகம். PU, Rubber மற்றும் PTFE அடிமைகளை உற்பத்துகிறது. அடிமைகள் O-ring, piston seal, rod seal, Gray ring மற்றும் gas seal ஐ உள்ளடக்கியவை.
EN
AR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
IW
ID
LV
SR
SK
VI
HU
MT
TH
TR
FA
MS
GA
CY
IS
KA
UR
LA
TA
MY
