แอคทูเอเตอร์ไฮดรอลิก (หรือที่เรียกว่าอุปกรณ์ส่งออกไฮดรอลิก) ทำหน้าที่แปลงพลังงานไฮดรอลิกกลับเป็นพลังงานเชิงกล ซึ่งเป็นจุดที่เกิดการเคลื่อนไหวและทำงานที่มองเห็นได้ทั้งหมด — นี่คือสิ่งแรกที่วิศวกรผู้ออกแบบทุกคนต้องพิจารณา แอคทูเอเตอร์ไฮดรอลิกแบ่งออกเป็นสองประเภทหลัก ได้แก่ แบบเชิงเส้น (กระบอกสูบ) และแบบหมุน (มอเตอร์)

กระบอกไฮดรอลิก

กระบอกสูบไฮดรอลิกแปลงพลังงานไฮดรอลิกให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงกลแบบเส้นตรงหรือแบบเชิงเส้น เมื่อเชื่อมต่อกับภาระที่สามารถเคลื่อนที่ได้ มันจะทำหน้าที่สร้างงาน

โครงสร้างของกระบอกสูบ

ดังที่ได้กล่าวไว้ในบทก่อนหน้า กระบอกสูบไฮดรอลิกประกอบด้วยส่วนสำคัญหลัก ๆ ได้แก่ ทรงกระบอก (บาร์เรล), ฝาปิดปลายทั้งสองข้างที่ปิดสนิท, ลูกสูบ, แท่งลูกสูบ และช่องรับ-ส่งของเหลว แต่ละปลายมีช่องหนึ่งช่อง — หนึ่งช่องสำหรับน้ำมันเข้า อีกช่องหนึ่งสำหรับน้ำมันออก

รูปที่ 6-1 แสดงกระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทิศทางมาตรฐาน น้ำมันไหลเข้าทางช่องด้านซ้าย ทำให้ก้านลูกสูบยืดออก; ในขณะที่น้ำมันไหลผ่านช่องด้านขวาจะทำให้ก้านลูกสูบหดกลับ

แรงผลลัพธ์จากกระบอกสูบ

ตลอดช่วงการเคลื่อนที่ของลูกสูบในกระบอกสูบ พลังงานไฮดรอลิกจะกระทำต่อลูกสูบที่กำลังเคลื่อนที่ ความดันที่เกิดจากพลังงานไฮดรอลิกนั้นจะไม่เกินแรงต้านที่เกิดจากภาระที่รับอยู่ สำหรับกระบอกสูบที่มีขนาดทราบค่าแล้ว เราจำเป็นต้องทราบว่าความดันในการทำงานระดับใดจะสร้างแรงผลลัพธ์เฉพาะเจาะจง ซึ่งสามารถคำนวณได้ (โดยไม่พิจารณาแรงเสียดทาน) ด้วยสูตรต่อไปนี้:

เมื่อใช้สูตรนี้ อาจกำหนดค่าพื้นที่และแรงดันมาเพื่อหาแรงผลลัพธ์ หรือกำหนดค่าพื้นที่และแรงผลลัพธ์มาเพื่อหาแรงดันก็ได้ ในทางปฏิบัติ มักทราบค่าเส้นผ่านศูนย์กลางของกระบอกสูบ (bore diameter) และต้องคำนวณหาพื้นที่หน้าตัดของลูกสูบ — แต่การคำนวณพื้นที่วงกลมนั้นก็ง่ายไม่ต่างจากการคำนวณพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัส

พื้นที่วงกลม

พื้นที่วงกลมมีค่าประมาณร้อยละ 78.54 ของพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัส ซึ่งด้านแต่ละด้านมีความยาวเท่ากับเส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมนั้น อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น:

อีกสูตรหนึ่งที่ใช้กันทั่วไป:

รูปที่ 6-2 พื้นที่วงกลม = D² × 0.7854 สูตรง่ายๆ นี้ใช้บ่อยมากในการคำนวณกระบอกสูบไฮดรอลิก

ช่วงการเคลื่อนที่ของกระบอกสูบ

ระยะทางที่พลังงานไฮดรอลิกกระทำจะกำหนดปริมาณงานที่ทำได้ — ระยะทางนี้คือระยะชักของกระบอกสูบ (cylinder stroke) ดังที่กล่าวมาแล้วก่อนหน้านี้ การใช้ความดันไฮดรอลิกเพื่อขยายแรงดูเหมือนจะไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายใดๆ แต่ในบางสถานการณ์เฉพาะ—เมื่อระบบอยู่ในภาวะสถิต (static)—แรงขนาดเล็กสามารถสร้างแรงขนาดใหญ่มากได้โดยไม่มีการสูญเสียที่เห็นได้ชัด อย่างไรก็ตาม หากแรงที่ถูกขยายออกนี้ยังก่อให้เกิดการเคลื่อนที่ด้วย จะมีสิ่งหนึ่งที่ต้องสูญเสียไป นั่นคือ ระยะทาง

ปริมาตรของกระบอกสูบ (Displacement)

กระบอกสูบไฮดรอลิกทุกตัวมีปริมาตร (displacement) เท่ากับระยะชัก (หน่วยนิ้ว) คูณด้วยพื้นที่ผิวของลูกสูบ (หน่วยตารางนิ้ว) ซึ่งให้ผลลัพธ์เป็นปริมาตรหน่วยลูกบาศก์นิ้ว (in³) หรือลูกบาศก์เซนติเมตร (cm³)

(in³) = (in²) × (in) หรือ (cm³) = (cm²) × (cm)

ตัวอย่าง: ลูกสูบด้านบนต้องเคลื่อนที่ 2 นิ้ว (5.08 ซม.) เพื่อให้ลูกสูบของกระบอกสูบด้านล่างเคลื่อนที่ 1 นิ้ว (2.54 ซม.) ลูกสูบทั้งสองตัวทำงานเท่ากัน ลูกสูบด้านบนขับของไหลปริมาตร 20 ลูกบาศก์นิ้ว (327.8 ลูกบาศก์ซม.) — และลูกสูบของกระบอกสูบด้านล่างก็ถูกขับโดยของไหลปริมาตรเท่ากันนี้คือ 20 ลูกบาศก์นิ้ว (327.8 ลูกบาศก์ซม.)

ความเร็วของก้านลูกสูบ

ความเร็วของก้านลูกสูบของกระบอกสูบไฮดรอลิกขึ้นอยู่กับอัตราการไหลของของไหลเข้าสู่ห้องด้านหลังลูกสูบ สูตรคำนวณความเร็วของก้านลูกสูบ:

เครื่องยนต์ไฮดรอลิก

มอเตอร์ไฮดรอลิกคือแอคทูเอเตอร์ที่เปลี่ยนพลังงานไฮดรอลิกให้เป็นพลังงานกลแบบหมุน ซึ่งพลังงานหมุนนี้จะถูกส่งไปยังโหลดผ่านเพลาขับ

โครงสร้างของมอเตอร์

มอเตอร์ไฮดรอลิกทั้งหมดประกอบด้วยปลอกหุ้มที่มีช่องรับและช่องจ่ายของไหล รวมทั้งชุดหมุนที่เชื่อมต่อกับเพลาขับ

หลักการทำงานของมอเตอร์ไฮดรอลิก

ตัวอย่างที่แสดงคือมอเตอร์ไฮดรอลิกแบบใบพัด (vane-type hydraulic motor) ชุดหมุนประกอบด้วยโรเตอร์และใบพัดซึ่งสามารถเลื่อนเข้า-ออกได้อย่างอิสระจากช่องร่องบนโรเตอร์ ชุดหมุนถูกติดตั้งไว้แบบไม่กึ่งกลาง (eccentrically) ภายในตัวเรือน โดยเพลาขับเชื่อมต่อกับโหลด เมื่อน้ำมันความดันไหลเข้าสู่ห้องรับน้ำมัน (inlet chamber) พลังงานไฮดรอลิกจะกระทำต่อด้านที่เปิดเผยของใบพัดในห้องรับน้ำมัน เนื่องจากพื้นที่ผิวด้านบนของใบพัดที่สัมผัสกับน้ำมันความดันมีขนาดใหญ่กว่า แรงที่กระทำต่อโรเตอร์จึงไม่สมดุล — ส่งผลให้โรเตอร์หมุน

เมื่อน้ำมันไหลถึงห้องปล่อยน้ำมัน (outlet chamber) ซึ่งมีปริมาตรลดลง น้ำมันจะถูกปล่อยออกมา

รูปที่ 6-6 การทำงานของมอเตอร์แบบใบพัด (Vane motor) น้ำมันความดันทำแรงต่อพื้นผิวของใบพัด เนื่องจากพื้นที่ใบพัดส่วนบนที่สัมผัสกับความดันมีขนาดใหญ่กว่าพื้นที่ใบพัดส่วนล่าง แรงลัพธ์จึงทำให้โรเตอร์หมุน

แรงบิด

โมเมนต์บิด (Torque) คือแรงที่ทำให้เกิดการหมุนหรือการบิด โมเมนต์บิดคือแรงที่กระทำที่ระยะห่างจากเส้นศูนย์กลางของเพลา โดยหน่วยวัดโมเมนต์บิดคือปอนด์-นิ้ว (lb.in.) หรือ นิวตัน-เมตร (Nm)

สูตรคำนวณโมเมนต์บิด

โมเมนต์บิดบ่งบอกตำแหน่งของแรงเทียบกับเส้นศูนย์กลางของเพลามอเตอร์ไฮดรอลิก สูตรคำนวณโมเมนต์บิดคือ:

(lb.in.) = (lbs) × (in.) หรือ (Nm) = (N) × (m)

ตัวอย่างจากภาพ: แรงขนาด 50 ปอนด์ (222 นิวตัน) กระทำต่อก้านข้อเหวี่ยงที่เชื่อมต่อกับเพลาของมอเตอร์ ระยะห่างระหว่างศูนย์กลางของเพลาและจุดที่แรงกระทำคือ 10 นิ้ว (0.254 เมตร) โมเมนต์บิดที่เกิดขึ้นบนเพลาคือ 500 นิ้ว-ปอนด์ (56.5 นิวตัน-เมตร) หากแรง 50 ปอนด์ (222 นิวตัน) เดียวกันนี้กระทำต่อก้านข้อเหวี่ยงที่ยาว 15 นิ้ว (0.38 เมตร) โมเมนต์บิดที่เกิดขึ้นบนเพลาจะเป็น 750 นิ้ว-ปอนด์ (84.6 นิวตัน-เมตร) ยิ่งแรงกระทำไกลจากศูนย์กลางของเพลามากเท่าใด โมเมนต์บิดก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น โปรดสังเกตว่าโมเมนต์บิดไม่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่แต่อย่างใด

โหลดที่เชื่อมต่อกับเพลาขับของมอเตอร์จะสร้างโมเมนต์บิดตามที่อธิบายข้างต้น ส่วนมอเตอร์ไฮดรอลิกนั้น โหลดนี้คือความต้านทาน ซึ่งจำเป็นต้องเอาชนะด้วยแรงดันไฮดรอลิกที่กระทำต่อชุดหมุนของมอเตอร์

สูตรคำนวณโมเมนต์บิดของมอเตอร์ไฮดรอลิก

ความเร็วของเพลาของมอเตอร์

ความเร็วของเพลาของมอเตอร์ไฮดรอลิกขึ้นอยู่กับอัตราการไหลของของเหลวที่ฉีดเข้าไป สูตรคือ:

พลังงาน

ในบทก่อนหน้า เราได้เรียนรู้ว่า กำลังคืออัตราของการทำงาน กล่าวคือ แรงม้า (hp) = ฟุต-ปอนด์ต่อเวลา หรือ วัตต์ (W) = จูลต่อเวลา

พลังกล

เราทราบด้วยว่า แรงม้า (hp) หรือวัตต์ (W) คือหน่วยวัดกำลัง หากกระบอกสูบไฮดรอลิกหรือมอเตอร์ไฮดรอลิกขับโหลดด้วยแรงเชิงกล 550 ปอนด์ (2,442 นิวตัน) และเคลื่อนย้ายมันเป็นระยะ 1 ฟุต (0.30 เมตร) ภายในเวลา 1 วินาที จะใช้กำลังเท่ากับ 1 แรงม้า (746 วัตต์) แต่หากงานเดียวกันนี้ (550 ฟุต-ปอนด์ / 746 จูล) ถูกทำเสร็จภายในครึ่งวินาที ความเร็วในการทำงานจะเพิ่มเป็นสองเท่า และกำลังที่ใช้จะเท่ากับ 2 แรงม้า (1,490 วัตต์)

พลังงานไฮดรอลิก

กำลังเชิงกลที่ถูกส่งผ่านโดยกระบอกสูบหรือมอเตอร์ไปยังโหลดนั้นเท่ากับกำลังไฮดรอลิกที่กระบอกสูบหรือมอเตอร์ต้องจัดหาให้ สำหรับระบบไฮดรอลิกที่ทำงานด้วยอัตรา 550 ฟุต-ปอนด์ต่อวินาที (746 จูล) กำลังไฮดรอลิกของระบบนั้นคือ 1 แรงม้า (746 วัตต์) อย่างไรก็ตาม ในสูตรคำนวณกำลังเชิงกล หน่วย "ฟุต (เมตร)" และ "ปอนด์ (นิวตัน)" จะถูกแทนที่ด้วยพารามิเตอร์ไฮดรอลิก ได้แก่ "ปอนด์ต่อตารางนิ้ว (บาร์)" และ "แกลลอนต่อนาที (ลิตรต่อนาที)" โดยจะใช้ตัวประกอบการแปลงในกระบวนการคำนวณกำลังไฮดรอลิก เพื่อแสดงความสัมพันธ์ระหว่าง แกลลอนต่อนาที, ปอนด์ต่อตารางนิ้ว, ฟุต และปอนด์ (หรือ ลิตรต่อนาที, บาร์, เมตร และนิวตัน)

การคำนวณกำลังของระบบและกระบอกสูบ

เพื่อคำนวณกำลังของกระบอกสูบไฮดรอลิกหรือระบบไฮดรอลิกทั้งระบบ:

เพื่อคำนวณกำลังขาออกของมอเตอร์ไฮดรอลิก:

แอคชูเอเตอร์แบบสั่น

จนถึงขณะนี้ เราได้พูดคุยเกี่ยวกับมอเตอร์ไฮดรอลิกที่ให้ผลลัพธ์แบบหมุน และกระบอกสูบไฮดรอลิกที่ให้ผลลัพธ์แบบเชิงเส้นแล้ว ตอนนี้เราจะพูดถึงแอคทูเอเตอร์อีกประเภทหนึ่ง ซึ่งให้การหมุนในมุมจำกัด ประเภทนี้เรียกว่า กระบอกสูบแบบสั่น (oscillating cylinder) หรือมอเตอร์แบบสั่น (oscillating motor) โครงสร้างของมันมีความกะทัดรัด ง่ายต่อการใช้งาน และมีประสิทธิภาพสูง — สามารถสร้างแรงบิดสูง และต้องการพื้นที่ติดตั้งเพียงเล็กน้อย รวมทั้งติดตั้งได้ง่าย

แอคทูเอเตอร์แบบสั่นถูกใช้งานในงานต่าง ๆ เช่น การจัดตำแหน่งเครื่องจักรกล (machine tool indexing), การดัดวัสดุ, การยกหรือหมุนวัตถุหนัก, การพลิกวัตถุ, การจัดตำแหน่งชิ้นงาน, อุปกรณ์ยึดจับสำหรับงานขึ้นรูป, การควบคุมระบบเรือ, การเปิด-ปิดวาล์ว เป็นต้น

ชนิดของแอคทูเอเตอร์แบบสั่น

มีกระบอกสูบแบบสั่นหลายชนิด แบบที่ง่ายที่สุดคือ กลไกแบบสั่นที่ขับเคลื่อนด้วยกระบอกสูบไฮดรอลิกเชิงเส้น โดยปลายของกระบอกสูบจะติดตั้งด้วยหมุด (pin) ส่วนก้านลูกสูบเชื่อมต่อกับแครงค์ (crank) ซึ่งขับเพลาให้หมุน กระบอกสูบแบบสั่นนี้สามารถควบคุมได้ด้วยวาล์วควบคุมทิศทาง 4 ทาง (4-way directional valve) โดยมีสวิตช์จำกัดการเคลื่อนที่ (limit switch) ติดตั้งอยู่ที่ปลายแต่ละด้านของการเคลื่อนที่

เช่นเดียวกับอุปกรณ์กลไกทั้งหมด แอคทูเอเตอร์แบบสั่นที่ใช้กระบอกสูบเชิงเส้นประเภทนี้มีลักษณะพื้นฐานบางประการ รวมถึงสามารถประกอบขึ้นจากชิ้นส่วนมาตรฐานที่หาซื้อได้ทั่วไป ทำให้วิศวกรผู้ออกแบบมีความยืดหยุ่นสูง และช่วยควบคุมต้นทุนให้ต่ำลงด้วยชิ้นส่วนสำรองที่หาง่าย

อย่างไรก็ตาม แอคทูเอเตอร์แบบสั่นประเภทนี้ยังมีข้อเสียบางประการ คือ แท่งลูกสูบไม่มีการป้องกันและสัมผัสโดยตรงกับสภาพแวดล้อมภายนอก โดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากกลไกแครงค์มักไม่ได้รับการปิดผนึก จึงก่อให้เกิดอันตรายต่อความปลอดภัย นอกจากนี้ เพลาขับมักต้องรับแรงด้านข้างขนาดใหญ่ ส่งผลให้เกิดความล้มเหลวก่อนกำหนด การสึกหรอมากเกินไป และการติดขัด

สำหรับแอคทูเอเตอร์แบบสั่นประเภทเฉพาะนี้ กระบอกสูบไฮดรอลิกจะต้องสามารถแกว่งตัวได้อย่างอิสระ จึงจำเป็นต้องใช้การต่อเชื่อมด้วยท่อยืดหยุ่น และตลอดช่วงการเคลื่อนที่ของกระบอกสูบ ทอร์กขาออกจะไม่คงที่

กระบอกสูบแบบสั่นแบบปิด

กระบอกสูบแบบสั่นที่มีโครงสร้างปิดล้อมนั้นมีลักษณะคล้ายกับกลไกการสั่นแบบกระบอกสูบเชิงเส้นข้างต้นมาก กระบอกสูบแบบปิดล้อมนี้มีฝาครอบป้องกันที่หุ้มลูกสูบและเพลาข้อเหวี่ยงไว้ทั้งหมด แกนขับมักมีระบบรองรับด้วยแบริ่งเพิ่มเติมเพื่อป้องกันแรงด้านข้างที่รุนแรง ประเภทนี้สามารถติดตั้งวาล์วแม่เหล็กไฟฟ้า สวิตช์จำกัดตำแหน่ง หรือสวิตช์ควบคุมระยะการเคลื่อนที่ได้ ช่วงระยะการเคลื่อนที่โดยทั่วไปสามารถปรับได้ระหว่างประมาณ 85° ถึง 100°

กระบอกสูบแบบสั่นที่ใช้สปริงคืนตำแหน่ง

อีกประเภทหนึ่งคือ กระบอกสูบแบบสั่นที่ใช้สปริงคืนตำแหน่ง ซึ่งใช้กระบอกสูบไฮดรอลิกพร้อมสปริงคืนตำแหน่งเพื่อทำให้แกนขับกลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้น กระบอกสูบแบบสั่นที่ใช้สปริงคืนตำแหน่งสามารถให้ทอร์กสูงสุดได้ถึง 5,000 นิ้ว-ปอนด์ (565 นิวตัน-เมตร)

กระบอกสูบแบบสั่นแบบเฟืองและฟันเลื่อน

กระบอกสูบแบบหมุนกลับไปกลับมาที่พบได้บ่อยที่สุดคือแบบฟันเฟืองและลูกฟัน (rack-and-pinion) ประเภทนี้สามารถรักษาแรงบิดขาออกคงที่ในทั้งสองทิศทางตลอดการหมุนเต็มรอบได้ ในการจัดวางเช่นนี้ ความดันไฮดรอลิกจะกระทำต่อลูกสูบ ซึ่งดันลูกฟันที่เชื่อมต่อกับลูกสูบ ส่งผลให้เกียร์ฟันเฟือง (pinion gear) หมุนเพื่อขับเพลาให้หมุน กระบอกสูบแบบฟันเฟืองและลูกฟันมาตรฐานมีช่วงการหมุน 90°, 180°, 360° หรือแม้แต่มากกว่านั้น แรงบิดขาออกของกระบอกสูบแบบฟันเฟืองและลูกฟันสามารถสูงถึง 52,000,000 ปอนด์-นิ้ว (5,876,000 นิวตัน-เมตร)

มอเตอร์แบบใบพัดหมุนกลับไปกลับมา

นอกจากนี้ยังมีมอเตอร์แบบใบพัดหมุนกลับไปกลับมาให้เลือกใช้งานด้วย มอเตอร์ประเภทนี้อาจมีใบพัดเดี่ยวหรือหลายใบพัด โดยมอเตอร์ใบพัดเดี่ยวสามารถหมุนได้สูงสุด 280° ส่วนมอเตอร์ใบพัดคู่สามารถหมุนได้สูงสุด 200° แรงบิดขาออกของมอเตอร์ใบพัดคู่มีค่าเป็นสองเท่าของมอเตอร์ใบพัดเดี่ยว มอเตอร์แบบใบพัดหมุนกลับไปกลับมาประเภทนี้สามารถสร้างแรงบิดขาออกสูงสุดได้ถึง 500,000 ปอนด์-นิ้ว (นิวตัน-เมตร)

มอเตอร์แบบใบพัดเกลียวหมุนกลับไปกลับมา

มีมอเตอร์แบบสั่นอีกประเภทหนึ่งที่สร้างแรงบิดโดยใช้กลไกเกลียวแบบสเปิล (helical spline) การเปลี่ยนแปลงความยาวและระยะห่างของเกลียว (pitch) ทำให้สามารถปรับช่วงการหมุนได้ในขอบเขตที่กว้างมาก มอเตอร์แบบสั่นชนิดนี้ประกอบด้วยเพลาเกลียวแบบสเปิลหนึ่งตัว ซึ่งมีปลอกกระบอกสูบแบบสเปิลภายในติดอยู่บนเพลา — การหมุนของปลอกกระบอกสูบถูกจำกัดด้วยแท่งนำทาง (guide rods) เมื่อปลอกกระบอกสูบเคลื่อนที่ภายในกระบอกสูบ จะขับเคลื่อนเพลาเกลียวให้หมุน ช่วงการหมุนมาตรฐานคือ 90°, 180°, 270° และ 360° โดยมีแรงบิดส่งออกสูงสุดถึง 1,000,000 นิ้ว-ปอนด์ (13,000 นิวตัน-เมตร)

มอเตอร์แบบสั่นระบบโซ่และเฟือง

มอเตอร์แบบสั่นระบบโซ่และเฟืองใช้ลูกสูบ โซ่ และเฟืองในการขับเคลื่อนเพลา อุปกรณ์ขับเคลื่อนชนิดนี้มักมีลูกสูบขนาดใหญ่หนึ่งตัว (ในฐานะอุปกรณ์ขับเคลื่อน) เพื่อดึงโซ่ และลูกสูบขนาดเล็กอีกตัวหนึ่งเพื่อป้องกันไม่ให้น้ำมันรั่วไหลผ่านเส้นทางคืนของโซ่ แรงบิดส่งออกสามารถสูงถึงประมาณ 23,000 นิ้ว-ปอนด์ (2,599 นิวตัน-เมตร) และการหมุนของเพลาขับสามารถหมุนได้สูงสุดถึงห้ารอบเต็ม หรือ 1,800°

ในการเลือกไซลินเดอร์แบบสั่นที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการใช้งานเฉพาะเจาะจง จำเป็นต้องพิจารณาหลายปัจจัย ได้แก่ ค่าแรงบิด ความเร็ว และวิธีการขับเคลื่อน การเลือกมอเตอร์แบบสั่นจริงจะอธิบายไว้ในบทอื่น และจะกล่าวเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการพิจารณาว่าควรใช้แบบทำงานด้านเดียวหรือสองด้าน ควรใช้ระบบควบคุมตำแหน่งแบบปิด (closed-loop positioning) หรือไม่ จำเป็นต้องติดตั้งระบบลดแรงกระแทก (cushioning) หรือไม่ เป็นต้น นอกจากนี้ยังจะพิจารณาความถี่ในการทำงานหรือช่วงเวลาของแต่ละรอบการทำงานด้วย

สรุปความเร็วของแอคทูเอเตอร์

ความเร็วเชิงเส้นของก้านลูกสูบของไซลินเดอร์ไฮดรอลิกขึ้นอยู่กับความเร็วที่ปั๊มส่งของเหลวเข้าไปยังห้องลูกสูบของไซลินเดอร์ (gpm หรือ L/min) ส่วนความเร็วเชิงหมุนของเพลาขับมอเตอร์ไฮดรอลิกขึ้นอยู่กับอัตราการไหล (gpm หรือ L/min) ที่ส่งเข้าไปยังมอเตอร์ไฮดรอลิก

สรุปแรงผลลัพธ์ของแอคทูเอเตอร์

แรงผลลัพธ์ของกระบอกสูบแสดงเป็นหน่วย psi (บาร์) — แรงผลลัพธ์ที่เพลาขับของมอเตอร์เกิดจากความดันที่กระทำต่อพื้นที่ผิวที่เปิดเผยของชุดหมุนของมอเตอร์ กำลังที่สร้างโดยแอคทูเอเตอร์เป็นฟังก์ชันของความเร็วแอคทูเอเตอร์คูณด้วยแรงผลลัพธ์ของแอคทูเอเตอร์

สำหรับกระบอกสูบ แรงผลลัพธ์แสดงเป็นหน่วย psi และความเร็วของก้านลูกสูบแสดงเป็นหน่วย gpm ค่าคงที่ 0.000583 ใช้อธิบายความสัมพันธ์ระหว่าง psi, gpm และกำลัง สำหรับมอเตอร์ แรงผลลัพธ์แสดงเป็นหน่วยทอร์ก และความเร็วในการทำงานของมอเตอร์แสดงเป็นหน่วย rpm ค่าคงที่ 63,025 ใช้อธิบายความสัมพันธ์ระหว่าง rpm, ทอร์ก และกำลัง