Kalkoli tal-Parametri tal-Ittri u tal-Kinematika Ottimali

4.2 Kalkuli tal-Parametri tal-Ittra u tal-Kinematika Ottimali

Mis-silġa linearizzata tal-veloċità ta’ ħażina tal-pistun huwa wkoll ċar li, kif α tibdel, it-tajjeb tal-pistun S tibdel ukoll. B’termini oħra, minħabba li v _m u T hija fissa, it-tajjeb (it-tajjeb tal-biżka) S hi funzjoni ta’ α , jiżda: S = f (α ).

Mis-silġa tal-veloċità 4-1:

S = ½ v _m T ₁

S = ½ v _mo T ₂

T ₁ = T − T ₂

α = T ₁ / T                                                                              (4.7)

Billi n-irranġa mill-ġdid l-Eq. (4.7), it-tajjeb tal-pistun huwa:

S = ½ αv _m T                                                                           (4.8)

Wara li l- α = α _u b’mod ottimu ġie sselt, il-biżaċċa ottima tal-batterija idraulika iddisinjata tista’ tintlaqa’ mis-Suġġer (4.8). Għalkemm il-biżaċċa ottima tal-pistun hija:

S _u = ½ α _u v _m T                                                                         (4.9)

Fil-Suġġer (4.9), il-parametru α _u jiġi diskuss f’kapitoli aktar ‘l bogħod.

Minn:

½ v _m T ₁= ½ v _mo T ₂= ½ v _mo (T − T ₁)                                                 

Wara rriżżanjar, il-veloċità massima tal-biżaċċa ta’ ritorn hija:

v _mo = αv _m / (1 − α ) (4.10)

Esprimi T ₂minn firqa tal-ħajt li jidher α u T , il-ħin tat-taħżiż ir-ritorn huwa:

T ₂= (1 − α )T                                                                      (4.11)

Minn:

T ₂^″ / T ₁ = v _mo / v _m                                                                          

Wara r-rirranġament, il-ħin tat-taħżiż ir-ritorn għall-brajk huwa:

T ₂^″ = α ²/ (1 − α ) · T                                                             (4.12)

Il-bqija tal-parametri kinematiki rilevanti issa jistgħu jiġu ssibbien wieħed wara l-ieħor.

Il-ħin tat-taħżiż ir-ritorn għall-aċċelerazzjoni:

T ₂^′= (1 − 2 α ) / (1 − α ) · T                                                    (4.13)

Id-distanza tat-taħżiż ir-ritorn għall-aċċelerazzjoni:

S _j = α (1 − 2 α ) / [2(1 − α )²] · v _m T                                            (4.14)

Mis-Suġġestjoni (4.8):

S _j = (1 − 2 α ) / (1 − α )² · S                                                     (4.15)

S _j / S = (1 − 2 α ) / (1 − α )²                                                    (4.16)

Distanza tat-taħżin tal-biża' tar-ritorn:

S _s = α ³/ [2(1 − α )²] · v _m T                                                       (4.17)

Jew:

S _s = α ²/ (1 − α )² · S                                                             (4.18)

Aċċelerazzjoni tat-taħżin tal-biża':

a ₁ = v _m \/ ( αT ) (4.19)

Aċċelerazzjoni tat-taħżin tar-ritorn:

a ₂ = α \/ (1 − 2 α ) · v _m / T                                                       (4.20)

It-tempi ta’ kariga u ta’ diskariga tal-akkumulatur matul il-ħażża tal-qawwa jistgħu jiġu derivati mis-silġ tat-teorija tad-disinn tal-akkumulatur. Għall-kompletta tal-formuli tal-kalkolu tal-kinematika, huma mogħtina hawn.

It-tajjeb ta’ kariga tal-akkumulatur matul il-fażi ta’ aċċelerazzjoni tal-ħażża tal-qawwa:

T ₁^′ = α ²\/ 2 · T                                                                     (4.21)

It-tajjeb ta’ diskariga tal-akkumulatur matul il-fażi ta’ aċċelerazzjoni tal-ħażża tal-qawwa:

T ₁^″= ( α − α ²/ 2) T                                                               (4.22)