Преглед теоријских истраживања хидрауличких слонова за кршење стене

1.5 Преглед теоријских истраживања хидрауличких слонова за кршење стене

Током рада хидрауличног кршила, притисак уља у радној комори се мења на високој фреквенцији под контролом усмерног вентила; карактеристике течности у пролазу уља не могу се једноставно расправљати према теорији хидрауличког преноса, а мора се применити анализа теорије хидраули Сила која делује на клип и дворицу се повећава од нуле до десетина до стотина мегапаскала у року од неколико десетина микросекунди, а затим пада на нулу; облик преноса енергије таласима стреса одређује да опис радног процеса не може једноставно користити статику, механику крутих тела и Принцип ударне машине припада проблемима еластичне динамике тела и таласна теорија мора се користити да би се прецизно описао процес преноса енергије.

На основу разлика у основним претпоставкама и математичким моделима, истраживање хидрауличких лопача стене спада у две главне категорије: истраживање линеарних модела и истраживање нелинеарних модела.

1.5.1 Линеарни модели истраживања за хидрауличне ломице стене

Линеарно истраживање је идеализовано истраживање које се спроводи линеаризовањем нелинеарних хидрауличких ломача стене кроз претпоставке линеарне моделе добијене под претпоставком "константног хидрауличког притиска уља" и игнорисање одређених фактора. Његова истраживачка претпоставка је гледиште које су предложили научници из совјетске ере Ода Алимов и Сабасов у "Теорији структуре машине хидрауличких вибрација: "Под услогом гаранције дате брзине краја удара, контрола притиска са потпуно једнаким притиском је оптимална контрола са највећ На основу претпоставке "константне контроле притиска", научници из совјетске ере предложили су оптималну шему пројектовања за минималну врхунац снагу. Јапански научник Накамаи и други, на овој основи разматрајући отпор цевопровода, спроводио је теоријска и пројектна истраживања о прилагодљивости ударца гусака. Професор Ли Даџи са Пекиншког универзитета за науку и технологију предложио је идеју оптималног дизајна удара. Чен Јуфан и сарадници су користили линеарне моделе ударних уређаја, користећи бесмиричну анализу са оптималном методом удара, како би извршили бесмиричну анализу параметара ударних уређаја, добијајући низ параметрових релационих израза за вођење пројектовања. Учитељ Чен Дингјуан са Пекиншког универзитета за науку и технологију, користећи Ц = С/С_м (С: оперативни ток, С_м: максимални ток) као променљиву за дизајн, спровео је недимензионалну анализу хидрауличких сломача и добио да је оптима Учитељ Ванг Чхенг са Пекиншког универзитета за науку и технологију, користећи време т повратног убрзања клизма као дизајнерску променљиву, спровео је свеобухватну анализу параметара и добио: када је промена запремине акумулатора минимална, т = 0.406 Учитељ Хе Цхинхуа са Централног јужног универзитета користио је коефицијент структурних карактеристика ударних уређаја однос ефективне површине пистона испредне камери заднице као бездимензионну променљиву за пројектовање оптимизације на ударним уређајима. Пошто многе линеарне студије нису разматрале однос међусобног задржавања између клизма и вентила који директно утиче на перформансе удара и стање акумулатора, не могу тачно одражавати међусобно повезаност међу многим структурним параметрима у механизму. Иако је њихова прецизност истраживања релативно лоша, њихови резултати у основи могу одражавати однос утицаја различитих фактора на перформансе, па стога имају одређену практичну вредност у теоријском и дизајнерском истраживању.

1.5.2 Нелинеарни модели за хидрауличне сломљаче стене

Као релативно типичан и сложен механички систем за праћење повратне информације са једним телом, хидраулички кршилац стена, као и нелинеарни системи у другим областима, има многе нелинеарне појаве и обрасце. Нелинеарна истраживања су свеобухватно разматрала факторе који утичу на покрет хидрауличног кршилача, релативно свеобухватно анализирала стање стреса хидрауличног кршилача и добила нелинеарне диференцијалне једначине високог реда за описивање његових модела кре Али једначине су тешке за решење, опис није интуитиван и може се решити само нумерички помоћу рачунара. У последњих неколико година, са развојем информатике и технологије и популаризацијом микрорачунара, истраживање нелинеарних математичких модела привлачи све већу пажњу људи.

Још почетком 1970-их, страни научници су применили дигиталне рачунаре како би утицали на истраживање машина за симулацију на пнеуматичним бушилицама за стене, добијајући релативно тачне резултате. Године 1976. јапански научник Масао Масабучи био је најранији који је користио математичко рачунање за проучавање хидрауличких сломача, предлажећи математички модел за хидраулички уређај за тестирање удара и користећи итеративно рачунање за проналажење брзине и фреквенције напада У 1980-им, јапански научници Такаочи Јошио, Танимата Шу и др. спровели су нелинеарна истраживања о перформанси и дизајну хидрауличних кршилака, предлажећи аналитичке моделе погодне за процену и дизајн перформанси хидрауличних кршилака, и теорију 1980. године, Ли Даџи и Чен Дингјуан са Пекиншког универзитета за науку и технологију предложили су нелинеарни математички модел који користи притисак акумулатора као радни притисак и тражили су стабилна нумеричка решења. Године 1983., Хе Цхинхуа са Централног јужног индустријског универзитета, у "Истраживању хидрауличне цимиловане симулације бројева за рушење стене", користио је методу преласка стања за успостављање свеобухватног математичког модела, предложио "Метод прорачу Године 1987. професор Чен Сјаожонг и наставник Чен Дингјуан са Пекиншког универзитета за науку и технологију успоставили су нелинеарни математички модел механизама утицаја и написали симулационе програме у БАСИЦ-у, добијајући симулационе податке релативно у складу са Током рада хидрауличног кршила, због високог притиска, кратког циклуса удара и честих прекида струје уља, постоји стално мењајући се камера променљивог притиска, тако да када хидраулично уље тече кроз различите пролазе, ствара велику количину топлоте, узрокујући локалне високе

Због сложености хидрауличког кретања рудника, нелинеарни модели се такође граде на основу одређених претпоставки, тако да заправо нема велике разлике између линеарних и нелинеарних модела у смислу опису суштинске природе ствари само се разликује методе решења математичких модела. Линеарни модели користе аналитичка решења, док нелинеарни модели морају користити нумеричке методе путем рачунара за решења. Оба могу само да приближе обрасце кретања ударног уређаја, а да би се добиле прецизније методе описа, још увек је потребан развој рачунарске динамике флуида.

Мора се напоменути да је са развојем технологије хидрауличних сломача, посебно са појавом хидраулично-пневматичких комбинованих и хидрауличких сломача са азотним експлозивом, радни медијум хидрауличног сломача није само уље, већ и гас; а увођење азота

1.5.3 Истраживање о кључним компонентама хидрауличких сломачача.

(1) Истраживање пистона

Дизајн и производња пистона за ударе у великој мери одређују перформансе ударног уређаја. Кинески научници су о томе обавили значајна истраживања. Учитељ Менг Суимин са Геџоуба хидроелектричког инжењерског колеџа, градећи се на линеарном моделу, користио је неразмерну анализу да би спровео прелиминарно истраживање утицаја брзине повратка клиска на параметре рада хидрауличких слонова. Професор Лиу Дешун из Сиангтан инжењерског колеџа, у раду "Разчет брзине повратка пистона бушилице у стени", примењен теорију таласне динамике, и на основу анализе радног принципа бушилице у стени, предложио је пресуду поврата пистона и формуле за Што је мањи коефицијент γ који карактерише својства оптерећења бушилице и стене, то је већа брзина повратка.

Индустрија је постепено формирала неке смернице за дизајн клипа:

1) Кип треба да буде продужен и да смањи непотребне промене попречног пресека, како би се побољшала ефикасност преноса енергије и живот двора.

2) Површина ударног лица клипа треба да буде једнака или близу површине крајње лице коса двора, а треба да постоји одређена дуготина кона, како би се користио пренос удара.

3) Пуни ток и прекочавање клизма не сме да оштећују запечатачке структуре на оба краја.

4) Димензије хидрауличких плоча за празно пуцање и дужине запљуњавања сваког сегмента клизма морају бити добро дизајнирани.

5) Потребан је правилан избор материјала пистонови материјал мора имати високе механичке перформансе, високу тврдоћу површине, добру чврстоћу језгра и веома добру отпорност на абразију и отпорност на ударе.

6) Размак за спајање између клистона и цилиндра треба разумно одредити, свеобухватно узимајући у обзир губитке од цурења и тачност обраде. Генерално, пролаз између пистона и цилиндра је 0,04 до 0,06 мм, а пролаз између пистона и подршке је 0,03 до 0,05 мм.

(2) Истраживање дистрибуционих вентила

Тренутно, велика већина хидрауличких ломача користи систем сукоба који се управља позиционим повратним клапаном и остварује брзи покрет сукоба мењајући образац снабдевања уљем у одређеној комори ударног уређаја. Иако је овај облик контроле релативно једноставан, његов процес преласка је релативно сложен. Током процеса преласка вентила, време, брзина, удар, потрошња уља и други параметри се мењају у фазама, што може имати велики утицај на перформансе ударних уређаја. За то, Лиу Ванлинг и др. из Пекиншког универзитета за науку и технологију, кроз теорију и експеримент, спровели су специјална истраживања о карактеристикама контролних вентила у хидрауличким ударним системима, добијајући стварну трајекторију кретања студираног вентила ударног уређа Цхи Ренџун и др. са Централног јужног универзитета спровели су теоријску анализу процеса контроле вентила, истраживање оптимизације структуре и параметара вентила и добили неке корисне закључке о редовности; усмерене на могуће феномене засићене брзине и кавитације током високо Лиу Ванлинг и Гао Ланцинг са Пекиншког колеџа за гвожђе и челик, у "Динамичкој карактеристичкој анализи хидрауличког усмерног вентила за кршење стене симулацији и експерименталном истраживању", користећи БАСИЦ програмирање,

(3) Истраживање акумулатора

Аккумулатор је важна компонента хидрауличног кршилача, а његова структура директно утиче на укупну перформансу машине хидрауличног кршилача. Зато, док се истражује перформанс хидрауличких ломача, спроведено је и истраживање акумулатора. 1990. године, јапански научници Такаочи Јошио, Танимата Шу и др. спровели су експериментална и теоријска истраживања, и на основу успостављеног аналитичког модела, користили су једначину стања за добијање формуле за израчунавање запремине наплате азотног акумулатора и експеримента Године 1986., Дуан Сяохонг са Пекиншког универзитета за науку и технологију, користећи методу куповитог параметра, успоставио је динамички модел акумулатора мембране високог притиска, и користио експерименталне и рачунарске методе за анализу фреквенционих карактеристика система аку У 1986. години, учитељ Хе Цхинхуа са Централног јужног универзитета објавио је рад "Превраћај уље и повратак уље акумулатора хидрауличких механизама утицаја", истичући да хидраулички притисак хидрауличког кршилача главном зависи од инерцијске Враћајући контранатисак је углавном инерцијални хидраулички притисак формиран уље убрзање као пистони или вентили испуштање уља у повратну нафту цев; и указује се да, јер се проток испуштања ударног уређаја разликује од проток варијације образац Да би се смањио инерцијални притисак повратка и елиминисала повратна кавитација, предложено је инсталирање повратног акумулатора у хидрауличном кршиоцу стене, а од тога је предложен метод пројектовања параметара повратног акумулатора. У последњих неколико година, Пекиншки универзитет за науку и технологију спровео је истраживање динамичких карактеристика купања хидрауличних акумулатора за кршење стене, саставио пакет софтвера за симулацију HRDP и постигао резултате у прорачунима верификације за оптималне карактеристике динамичког купања

(4) Истраживање о уређајима за спречавање пуцања у празној количини и апсорботорима енергије од повратка бицела

Пошто се неизбежни феномени повратка двора и варења у праху јављају током рада хидрауличног кршења стене, радне перформансе асорбатора енергије повратка двора и уређаја за спречавање варења у праху имају велики утицај на трајање хидрауличког кршења стене. Учитељ Менг Суимин, у раду "Анализа брзине повратка пистона у бушилицама", систематски је анализирао факторе поврата репа и истражио методе апсорпције енергије поврата бицела. Лиао Иде са Централног јужног универзитета, у раду "Теорија и експериментална истраживања хидрауличких бушила за бушење у празној пуцању буферских уређаја", успоставио је математички модел процеса буфера за празно пуцање и спровео симулационо истраживање. Др Лиао Јиаонг, у раду "Теорија дизајна и компјутерски подстакнути дизајн вишеступеничних хидрауличких бушилица за стене", спровео је компјутерску симулацију и оптимизацију дизајна уређаја за апсорбоцију енергије од повратка двора и уређаја за спречавање пуца Лиу Дешун са Централног јужног универзитета, у својој докторској дисертацији "Истраживање о динамици таласа механизма удара", примењује теорију динамике таласа, изведе формуле за израчунавање брзине повратка за сваки део ударног уређаја и истиче да се енергија повратка може искористити рациона Истраживачки институт за хидрауличку инжењерску машину Централног јужног универзитета развио је двостепени буферски уређај за пуњење у празној количини, који је у потпуности искористио могућности апсорбирача енергије од повратка двора - креативно истраживање.

1.5.4 Истраживање фреквенцијског подешавања, енергетског подешавања и контролне технологије за хидрауличне сломљаче стене

Са развојем технологије хидрауличних слонова за кршење, пољска изградња поставила је нове захтеве за хидрауличне слонове за кршење. Да би се ефикасно побољшала ефикасност производње, потребно је да се енергија удара и фреквенција удара хидрауличког ломача стене могу променити на основу промена у својствима стене. То јест, под претпоставком максималног коришћења инсталираног капацитета носача, када је камен теже, хидраулички рушилац стене изводи већу енергију удара и мању фреквенцију удара; напротив, изводи мању енергију удара и већу фреквенцију удара, чи Да би се постигли горе навеђени циљеви, спроведено је обимно истраживање и на домаћем и на међународном нивоу.

Из теоријских истраживања хидрауличких сломача, његов излаз (енергија удара и фреквенција) се углавном може прилагодити три методе: 1 прилагођавање проток; 2 прилагођавање потез; 3 прилагођавање повратног притиска. Тренутно, велика већина домаћих и страних хидрауличких ломача има само један фиксирани потез, односно њихова снага није подесива. Наравно, ако такви хидраулични ломици камена користе средства за регулисање протока за регулисање излаза, иако је теоретски изводљиво, то практично није изводљиво. Пошто промене у протоку изазивају синхронне промене у његовим излазним параметрима, независно прилагођавање се не може постићи.

Иако су неки домаћи и странски произвођачи дизајнирали и произвели хидрауличне слојне слојне слојне слојне слојне слојне слојне слојне слојне слојне слојне слојне слојне слојне слојне слојне слојне слојне слојне сло За дистрибуцију повратне струје, његови радни параметри излаза се прилагођавају углавном мењајући проток улаза система или додавањем вишеструких вратица за повратну струју, и контролишући укључивање сваке отворе за сигнално олакшање како би се прилагодио удар пистона, тако да се мења енергија уда На пример, тростепени хидраулички бушилица за стене Атлас-Цопцо произведена у Шведској. Серија централног јужног универзитета YYG аутоматских хидрауличких кршила са мењачем брзине ограничена структуром, овај принцип може постићи само поступни прилагођавање радних параметара хидрауличког кршила, а пошто су притисак и проток у ударном систему пропорционални ква Професор Такаши Такахаши са Универзитета Акита у Јапану, у једном раду, описао је прилагођавање положаја порта за сигнал повратног потеза како би се постигао циљ промене потеза пистона хидрауличног ломача стене. Експерименти су доказали да када се удар буца повећава за 10%, иако се учесталост удара смањује за 8%, енергија удара може се повећати за 12%, што је побољшало ефикасност рада и пружило теоријске и експерименталне доказе за пројектовање хидрауличких сломача за регулисање удара. У наставнику Хе Цхинхуа са Централног Јужног универзитета, у "Истраживању хидрауличких ударних машина са регулисаним ударом", упоредили су неколико врста метода мењања брзине и теоријски анализирали односе између различитих радних параметара хидрауличких ударних уређаја са регулисаним ударом Ова књига предлаже концепт независног и непрестано прилагођавања радних параметара на основу принципа повратне притиске и лансира овај нови хидраулички производ за кршење стене. Он углавном регулише енергију удара ударног уређаја контролишући величину повратног притиска клизма; истовремено контролишући променљив проток пумпе, неустрашиво прилагођава фреквенцију ударног уређаја, тако да се ударна енергија и фреквенција удара могу независно неустрашиво прилагодити у релативно Што се тиче теоријских истраживања, конструктивног пројектовања и метода управљања за овај нови тип хидрауличне ударне машине, аутори су спровели истраживање хидрауличких ударних уређаја са независним стапним подешавањем енергије удара и учесталост удара. Др. Цхао Хонгцянг је у докторској дисертацији "Истраживање о хидрауличном камену новог типа са независном контролом без корака", пробио традиционалну методу контроле повратне повратне повратне повратне повратне повратне повратне повратне повратне пов Динг Венси је у својој докторској дисертацији, користећи притисак азота на репу дробила као контролну променљиву, радио обимну рад на дробилима принудног расподелу типа који се управљају брзиним прекидачким вентилима, остварујући независно подешавање фреквенције и енергетско Чанг Син, у "Истраживању о новом типу хидрауличког уређаја за повратну подршку притиска са интеграцијом машине-електрике", усвојио је микрокомпјутерски контролисане брзине за управљање брзином за постизање микрокомпјутерске контроле ударног уређаја. Јанг Гуопинг је у докторској дисертацији "Истраживање чистог хидрауличког независног безстепног фреквенцијског подешавања енергије-налагођивања хидрауличког ударног уређаја" предложио интелигентан ударни уређај са чистом хидрауличком шемом управљања који може да оствари

1.5.5 Садашње стање истраживања хидрауличне технологије симулације слојача

Из перспективе дизајна и развоја производа, динамичко истраживање карактеристика механизама најбоље се врши током фазе развоја и дизајна производа. Симулација динамичког одговора хидрауличких система управљања увек је била област која се континуирано проучавала од стране хидрауличке индустрије и такође је обично коришћено средство за проучавање карактеристика динамичког одговора контролних система.

Посебан начин рада хидрауличног ломача стене одређује да анализе и испитивања динамичке симулације морају служити као основна претпоставка за теоријски дизајн и развој механизма. Након што су се појавили рачунари, препрека да се ослањамо само на тестирање производа како бисмо добили тачне или поуздане резултате перформанси покрета механизма била је разбијена. Истраживачи су почели да користе различите методе за успостављање математичких модела који описују хидрауличну вибрацију и покрет ударних машина, анализу процеса промене параметара хидрауличних сломачача камена путем технологије симулације и коришћење технологије виртуелних прототипа за симулацију процеса Након што се утврде резултати пројектовања, покрет механизма може се јасно разумети и израчунати релевантни параметри перформанси, пружајући добар пут за скраћивање циклуса развоја нових производа, оптимизацију дизајна и спровођење динамичке анализе перформанси.

У 1960-им и 70-им, страни научници су почели да примењују дигиталне рачунаре како би утицали на рад машина. Ови радови су узели притисак предње-задње коморе као променљиву, израчунали прилив и одлив течности из сваког улаза, исправљен са коефицијентима проток; затим примењен једначина стања гаса и једначина енергетске равнотеже, утврђена микродиференцијална једначина која описују Резултати симулације, посебно параметри перформанси, били су веома близу мерених вредности, добијајући задовољавајуће резултате. У Јапану су истраживачи више наглашавали успостављање рачунарских модела за специфичне хидрауличне ломице за истраживање и увођење параметара добијених из експеримената у симулацију како би се извршила оптимизација структурних параметара, параметара удара и перформанси хидрауличних ломи Док су спроводили симулацију, јапански истраживачи су посветили више пажње упоређивању резултата симулације са резултатима експерименталних тестова и исправили су рачунарске моделе према подацима из теста. Компанија Сандвик, након разматрања ефекта облика ударног пистона на метод преноса енергије, такође је дизајнирала и развила програм компјутерске симулације у овој области. Користећи овај програм: 1 процес преноса енергије сваког дела удара може се симулирати; 2 различите конструкције сваке компоненте система могу се симулирати; 3 под различитим типовима услова објекта удара могу се симулирати ефекти различитих конструкција на преноса енергије. Саставни програм Сандвика не само да гарантује производњу оптималних производа, већ може и да измери и разуме способност свих параметара да утичу на ударни систем и утицај промена одређених параметара на ефикасност, и пружа га корисницима као практичан и ефикасан рачунарски алат.

Након 1980-их, почела је и домаћа истраживања симулационе технологије и апликација. Кинески научници Тијан Шуџун, Чен Јуфан и други су успоставили математичке моделе користећи своје методе. Тиан Шуџун и др. примењују графикон силових веза напредну динамичку технологију моделирања комбинујући методе анализе простора стања, углавном спроводи истраживања о динамичком симулационом софтверу за хидрауличне крхаре који се контролишу клизним вентилима. Ова истраживања су истражила динамичко моделирање и програмирање хидрауличких кршења, пружајући метод и приступ за многе касније програмере симулације, као што је професор Цхоу Цхихунг са Пекиншког универзитета за науку и технологију који је водио студенте Јан Јонг и др. у коришћењу графикова за Са брзим развојем рачунарске и софтверске технологије, софтвер MATLAB и AMEsim примењен је за моделирање и симулацију хидрауличких система за кршење камена, пружајући теоријску подршку за скраћивање циклуса истраживања и развоја и побољшање квалитета дизајна нових модела.

1.5.6 Методе експерименталне истраживања

Експеримент је основно средство којим људи препознају природу и трансформишу објективни свет - сумирајући и апстрагирајући посматране феномене и податке измерене кроз експеримент, проналажећи унутрашње везе и обрасце и формирајући теорију. Експеримент је извор теорије; експеримент је једини судија за верификацију теорије.

Параметри перформанси удара хидрауличног кршења стена су важан показатељ за мерење његовог дизајна, нивоа производње и квалитета. Главни параметри се могу измерити експерименталним средствима, а резултати се могу изразити у облику података, кривих или графиконих слика. Проверење перформанси се углавном односи на мерење енергије удара, фреквенције удара, притиска система и проток. Методе мерења ових параметара тренутно немају унифициране међународне експерименталне стандарде. Тренутно уобичајено коришћене хидрауличке методе испитивања перформанси удара на каменом кршитељу су: метод стресних таласа, метод диференцијалног фотоелектричног померања, метод електромагнетне индукције, контактна метода, фотографија високе брзине, индикаторски дија

Метода таласа на стресу је метод за мерење енергије удара мерењем таласа на стресу који се генерише на двору када ударни пистон удари у двору. Фотоелектричка метода користи принцип фотоелектричке конверзије; кроз фотоелектрички сензор, узимајући положај ударног свитка као директно мерење за испитивање како би се добило померање покрета свитка, а затим даље израчунавају сваки параметар перформанси ударног уређаја. Фотоелектричка метода, као метода неконтактног тестирања, веома је погодна за ударне машине као што су хидраулични лопачи са дугим ударима свиљака, великим пречницима и високом брзином. Метода електромагнетне индукције користи електромагнетни сензор за индукцију који се састоји од магнетне штитне инсталиране на ударном пистону и спиралозе на кућишту, користи индуцирану електродвижну силу генерисану резом линије магнетног поља у капи

Метода контакта је метод за израчунавање енергије удара користећи коначну брзину клизма када удари предмет који се удара. У тестирању перформанси рушера, горе наведене 4 методе су релативно уобичајене; друге методе, било због оперативне сложености и високе трошкове, или због непотпуног одражавања стања кретања клиска, ретко се виде у практичној употреби.

Мора се напоменути да је горе наведена метода таласа за напор погодна само за испитивање ударних уређаја са релативно малом енергијом удара, као што су хидрауличке бушилице за стене и пнеуматични алати, а има веће потешкоће у испитивању велике енергије удара хидраули Капацитет испитивања специјалних истраживачких јединица које проучавају таласе стреса генерално није велики и не може да се носи са испитивањем великих хидрауличких ломача стена; бука и вибрације настале испитивањем у затвореном простору такође нису прихватљиве. Што се тиче методе контакта, иако је једноставна за инсталирање, резултати нису довољно тачни и не могу се промовисати. Само метода електромагнетне индукције за испитивање хидрауличних кршила за стене сматра се свеобухватном у свим погледима: може се користити и за мале хидрауличне бушилице за хидрауличне стене и за велике хидрауличне кршиле за хидрауличне стене; директно мере кри Једини недостатак је у томе што се магнетна штапљица лако оштећује под високофреквентним вибрацијама свијака.

Доктор Динг Венси из Централ Саутх Университи-а у докторској дисертацији "Истраживање новог типа система повратне повратне притиска азот-експлозивна машина-електрична интегрисана хидраулична система за кршивање камена" предложио је нову методу тестирања излаз Овај метод користи сензор притиска за откривање ефекта на притисак запечаћене азотне коморе инсталиране на репу бутања током кретања бутања, и преко рачунара одређује удар бутања и брзину кретања, чиме се добијају два важна излазна параметра уређаја за ударање У поређењу са традиционалним методама испитивања, безконтактни метод притиска гаса има предности јаке отпорности на вибрације, минималног припремног рада, истовременог мерења енергије удара и фреквенције, погодне калибрације, мале грешке параметара удара и високе тачности. Не може се користити само као метод мерења и идентификације за лабораторијске производе, већ се може и лако користити за онлине тестирање у стварном раду. У овом случају, услед тога што је у питању производ који се користи у производњи хидрауличног кршења, није могуће да се користи производ који се користи у производњи хидрауличног кршења.

1.5.7 Истраживање вибрације, буке и контроле

Поред енергије удара, фреквенције удара и масе, индикатори за мерење перформанси хидрауличне ударне машине укључују и буку, вибрацију тела машине и стопу коришћења енергије, који су важни аспекти за процену укупних перформанси. Како расте свест о заштити животне средине, развијене земље имају све строже ограничења на буку опреме. Да би се прилагодили потребама тржишта, бука и вибрације хидрауличних ударачких машина, као и потискивање прашине, постепено постају важни показатељи пословне конкуренције; њихова технологија контроле је сада важна тема истраживања. Научници из различитих земаља спроводе истраживање из структурних и материјалних аспеката; структурно, мере као што су уграђени обложни рукава, уређаји за заглушавање или сендвич-апликације за смањење вибрација се примењују за контролу вибрација и буке. Компанија Крупп опремила је све своје средње и мање производе материјалима који апсорбују звук. Компанија Раммер поставља пумпе за воду високог притиска и млазнице за атомизацију на новоразвијене производе како би постигла ефекте смањења прашине. Поред тога, коришћење сензорске технологије за постизање прецизног позиционирања хидрауличких кршења, аутоматско бушење рупа, заустављање длета и повлачење длета, аутоматско прилагођавање енергије удара и фреквенције удара на основу радног објекта итд.